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公开(公告)号:CN114483000A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111667423.5
申请日:2021-12-31
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗干扰的适用于海上确定海底钻头方位的方法和系统,涉及钻头定位技术领域,包括以下步骤:用两个普通传感器组成双磁源传感器,控制两传感器距离为L,并连接同步器;在地面上通过同步器控制双磁源传感器分别工作;利用N个接收机阵列排布;计算磁源与接收机的相对位置关系;通过接收机阵列移动进行双磁源定位,并计算出当前的偏航角;本发明利用两个普通传感器组成双磁源传感器并控制相互间的距离,通过同步器控制双磁源传感器分别工作,通过接收机阵列排布并移动进行双磁源定位,不需要大距离移动,接收机阵列只需移动双磁源传感器相互间的距离,就可以实现钻头方向定位,操作简单方便,而且形成数字化的数据,方便施工。
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公开(公告)号:CN114719898B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210245310.4
申请日:2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器,涉及传感器技术领域,包括以下步骤:在空气中时,记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值,计算出最大可工作距离;根据在不同介电常数的水中测试,判断信号衰减和距离的关系;在取得n组对应关系后,通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系;将传感器发射功率从最小到最大分为m档,设定接收机能解析的最小幅值;将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定;本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律,从而可以很方便计算出传输距离;通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律,可以很方便的得出需要的目标功率,使用更加方便。
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公开(公告)号:CN114719898A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210245310.4
申请日:2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器,涉及传感器技术领域,包括以下步骤:在空气中时,记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值,计算出最大可工作距离;根据在不同介电常数的水中测试,判断信号衰减和距离的关系;在取得n组对应关系后,通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系;将传感器发射功率从最小到最大分为m档,设定接收机能解析的最小幅值;将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定;本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律,从而可以很方便计算出传输距离;通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律,可以很方便的得出需要的目标功率,使用更加方便。
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公开(公告)号:CN116537765A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310493278.6
申请日:2023-05-05
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: E21B47/001 , E21B47/024 , E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种适用于大深度海底确定钻头方位的方法,涉及海底施工技术领域,包括以下步骤:S1:用两个传感器组成双磁源传感器,两传感器距离控制L在2‑5米,同步器用近无线方式;S2:地面上时,通过同步器控制让第一个传感器工作,进行正常的施工操作,当要进行穿越船底操作时,通知同步器控制第二个传感器开始工作,结束后,通过同步器关闭第二个传感器;本发明利用双磁源加五个接收机组成十字接收机阵列,来定位航偏角,并利用差分GPS计算航偏角的准确数字值,使用无线的方式,不需要大距离移动,就可以实现钻头方向定位,操作简单方便,而且形成数字化的数据,便于与预设的轨迹进行比较,更加方便施工。
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公开(公告)号:CN116424521A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310414209.1
申请日:2023-04-18
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种多功能沉船抽液装备系统,涉及深水打捞技术领域,包括水面系统和水下系统,所述水下系统包括储油罐、中继器、ROV以及抽液开孔机,所述ROV用于在水下协同抽液开孔机实现沉船外层及内层钢板的开孔,以及内部残液的抽取,残液通过抽液软管直接进入储油罐内部暂时存储,抽液结束后ROV以及抽液开孔机返回至中继器内部;本发明通过ROV在水下协同抽液开孔机实现沉船开孔,以及内部残液的抽取,通过储油罐暂时存储残液,通过中继器容纳ROV以及抽液开孔机,通过吊索回收至水面进行残液转运,集沉船开孔、抽液、残液存储及转运等功能为一体,在燃油及液体危险化学品回收、抢险和救援应急处置方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号:CN115892386A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211334180.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种利用海底定向钻机减少江底吸附力的方法,属于打捞技术领域,本方法利用定向钻机,送钻杆或软管到沉船或海底装置的下部喷射高压空气,从而破除海底吸附力的基础,减少沉船等海底装置打捞时海底吸附力的不确定性等不利影响。
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公开(公告)号:CN115071912A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210659556.6
申请日:2022-06-13
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种专用月池浮箱的同步提升工艺,涉及沉船打捞技术领域,包括以下步骤:S1:对钢绞线进行释放切割,将加工后的钢绞线按照左右旋交叉顺序穿过油缸和疏导板,每个油缸钢绞线穿好后,锁紧油缸上下锚具;S2:将底锚提前中心定位安装到底锚支架内,将底锚支架吊装到有疏导板的钢绞线一侧末端;S3:用月池浮箱组成打捞船,在中间设置打捞槽,在打捞槽的两侧设置提升梁;本发明在打捞提升过程中,相临的两个油缸由同一泵源输出压力,载荷一致,采用压力同步控制模式,以单个油缸的伸缸位移为基准点,其他提升吊点为跟随点,根据各点油缸位移实时调节相对应比例值,实现同步提升控制,使得施力同步,沉船受力均匀。
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公开(公告)号:CN114737591A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210379322.6
申请日:2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种适用箱体型端板的绞吸式端板辅助下沉系统,属于水下施工技术领域,包括水力喷冲系统、绞吸系统和监控系统,水力喷冲系统设置在沉箱箱体端板的底部,绞吸系统设置在沉箱箱体的端板和框架上,监控系统设置在水面的甲板上,监控系统通过线缆与水力喷冲系统和绞吸系统连接。本发明的绞吸式端板辅助下沉系统采用水力喷冲破土和绞吸排泥结合方式喷冲破土,多套渣桨泵作为抽吸,喷嘴总流量和抽吸流量基本平衡匹配,组合使用后起到疏松、扰动、搬移、稀释、液化泥土的多重效果,有效地将箱体内腔混合泥水抽吸和全部移除。
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公开(公告)号:CN119262239A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411655514.0
申请日:2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/22
Abstract: 本发明提供了一种自适应水下吸附装置及水下打捞装置,包括:吸附机构、射流器和喷冲泵;所述射流器具有第一输入端、第二输入口和输出口,所述喷冲泵的输出端连接所述射流器的第一输入口,所述射流器的第二输入口通过管路连接所述吸附机构的内部空间,通过所述喷冲泵在所述射流器的输出端产生高压水流,从而使所述吸附机构内产生负压实现可靠吸附功能。
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公开(公告)号:CN116605379A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310538672.7
申请日:2023-05-15
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞用驳船出坞方法,属于沉船打捞技术领域,本发明的沉船打捞用驳船出坞方法的创新性在于采用船艉切割提升后,焊接固定随驳船一起出坞的方案,该将艉部切割段带出了船坞,作业安全系数高,且后期船体复原顺利,对船体的损伤降到了最低,成本也大幅节省。同时古沉船的完整的落座在船坞内,有利于后期的文物提取工作。
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