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公开(公告)号：CN207714292U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721858859.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 天津汉海环保设备有限公司
IPC: E02B15/08
Abstract: 本实用新型公开一种围化栏，包括一体式注塑成型的壳体，所述壳体包括平面部以及与所述平面部一侧连接的弧形的包围部；所述壳体沿轴线剖面呈等腰梯形状；所述包围部的内表面上沿弧向形成有包围部加强筋，所述壳体形成的内腔中填充有发泡材料，所述平面部的内侧面形成有平面部加强筋，所述壳体的轴向方向上两侧形成多个安装孔，用于将壳体固定在围栏栏体上。本实用新型种围化栏,重量轻,抗冲击强度强度明显得到加强，方便安装使用。
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公开(公告)号：CN118980372A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118980372B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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公开(公告)号：CN117922615B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331259.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。
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公开(公告)号：CN113701078A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111034925.4
申请日：2021-09-04
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工照明设备，涉及隧道施工技术领域，包括安装座，所述安装座上设有位置调节机构；位置调节机构固定连接高度调节机构；高度调节机构转动连接灯筒转动座；灯筒转动座转动连接照明灯；安装座固定连接第一电动推杆；第一电动推杆固定连接第一压紧机构；第一压紧机构转动连接滚轮机构；安装座上固定连接移动调节组件，所述移动调节组件包括第一转动座、第二压紧机构、支撑机构和驱动轮机构，本发明通过设置位置调节机构能够实现带动照明灯横向移动，实现对隧道截面不同位置进行照明，通过设置高度调节机构能够实现调节照明灯的高度，增加了隧道施工时照明的效率，同时丰富了整体装置的功能。
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公开(公告)号：CN117922615A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331259.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。
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公开(公告)号：CN119417300A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411501684.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F18/2431 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本公开涉及一种船舶溢油突发事件的影响分析方法及装置，方法包括获取待分析的船舶溢油突发事件的多个事件信息；基于多个事件信息确定出等级集合；在等级集合包括多个事件等级的情况下，基于各事件信息和预设的各指标对应的权重确定出船舶溢油突发事件的第一分数，并根据第一分数和预设的分数区间确定出船舶溢油突发事件的等级判定结果；基于多个事件信息中的多个第一信息进行事件影响程度的预测得到船舶溢油突发事件的预测结果。本公开能够根据多指标的事件信息及时准确地确定出船舶溢油突发事件的等级判定结果，同时能够生成船舶溢油突发事件的预测结果，有助于相关部门提前制定有效的应对措施，减少或避免溢油事件对环境和经济的负面影响。
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