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公开(公告)号：CN106416055A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201680000587.3
申请日：2016-01-19
申请人： 京瓷办公信息系统株式会社
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P1/52 , B65H5/06 , B65H5/062 , B65H7/00 , B65H2555/24 , B65H2557/23 , B65H2557/33 , B65H2801/06 , G03G15/50 , G03G15/602 , G03G15/6529 , H02P1/46 , H02P3/18 , H02P6/06 , H02P27/08
摘要： 本发明提供电动机控制装置(58)，其包括：脉冲宽度检测部(595)、速度控制部(591)、脉冲宽度存储部(596)、相同脉冲检测部(597)和停止处理部(598)。所述脉冲宽度检测部在输入脉冲信号时，检测所述脉冲信号中包含的所述脉冲的脉冲宽度。所述速度控制部进行使所述驱动电动机的转动速度从零加速到所述目标转动速度的加速控制、以及使所述驱动电动机的转动速度减速到零的减速控制。所述相同脉冲检测部检测在所述减速控制时输入的所述脉冲信号中包含的所述脉冲中由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度与存储在所述脉冲宽度存储部内的最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲。所述停止处理部使由所述速度控制部进行的所述驱动电动机的转动速度的控制停止。
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公开(公告)号：CN106416055B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201680000587.3
申请日：2016-01-19
申请人： 京瓷办公信息系统株式会社
CPC分类号： H02P1/52 , B65H5/06 , B65H5/062 , B65H7/00 , B65H2555/24 , B65H2557/23 , B65H2557/33 , B65H2801/06 , G03G15/50 , G03G15/602 , G03G15/6529 , H02P1/46 , H02P3/18 , H02P6/06 , H02P27/08
摘要： 本发明提供电动机控制装置(58)，其包括：脉冲宽度检测部(595)、速度控制部(591)、脉冲宽度存储部(596)、相同脉冲检测部(597)和停止处理部(598)。所述脉冲宽度检测部在输入脉冲信号时，检测所述脉冲信号中包含的所述脉冲的脉冲宽度。所述速度控制部进行使所述驱动电动机的转动速度从零加速到所述目标转动速度的加速控制、以及使所述驱动电动机的转动速度减速到零的减速控制。所述相同脉冲检测部检测在所述减速控制时输入的所述脉冲信号中包含的所述脉冲中由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度与存储在所述脉冲宽度存储部内的最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲。所述停止处理部使由所述速度控制部进行的所述驱动电动机的转动速度的控制停止。
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公开(公告)号：CN111975765A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010428760.8
申请日：2020-05-20
申请人： 京瓷办公信息系统株式会社
发明人： 山岸友树
摘要： 本发明提供电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法。电子装置将真实空间的坐标与虚拟空间的坐标进行了关联。电子装置具备拍摄部、识别部、第一设定部和显示控制部。拍摄部对真实空间的手和机器人进行拍摄，生成拍摄图像，拍摄图像包含手的图像和机器人的图像。识别部基于拍摄图像，识别手的动作所表示的手势。在识别出手势是第一手势的情况下，第一设定部基于手在虚拟空间中的坐标，在虚拟空间中进行机器人的设定。显示控制部显示机器人，使人类能够在视觉上识别机器人。机器人对应于真实空间中用于对机器人的动作进行限制的边界区域。
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公开(公告)号：CN106068612B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201680000719.2
申请日：2016-01-29
申请人： 京瓷办公信息系统株式会社
CPC分类号： G03G15/6529 , B65H5/06 , B65H5/062 , B65H7/00 , B65H2513/10 , B65H2513/512 , B65H2557/33 , B65H2801/06 , G03G15/50 , G03G15/5008 , G03G15/6532 , G03G15/6564 , G03G2215/00945 , G05B19/416 , H02P6/17 , H02P27/08 , H02P29/00 , Y02P70/30
摘要： 马达驱动装置(111)的速度控制部(591)能够基于包含多个与针对驱动马达(57)的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲的减速控制用的第脉冲信号(SG3),执行使所述驱动马达的转动速度减速的减速控制。脉冲信号输出部(902)生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规则变化的所述第脉冲信号以及不按照所述规则的第二脉冲信号(SG4),在将所述第脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出。判断处理部(576)判断向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号。结束处理部(577)当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时,结束由所述速度控制部进行的所述减速控制。
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公开(公告)号：CN111975765B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010428760.8
申请日：2020-05-20
申请人： 京瓷办公信息系统株式会社
发明人： 山岸友树
摘要： 本发明提供电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法。电子装置将真实空间的坐标与虚拟空间的坐标进行了关联。电子装置具备拍摄部、识别部、第一设定部和显示控制部。拍摄部对真实空间的手和机器人进行拍摄，生成拍摄图像，拍摄图像包含手的图像和机器人的图像。识别部基于拍摄图像，识别手的动作所表示的手势。在识别出手势是第一手势的情况下，第一设定部基于手在虚拟空间中的坐标，在虚拟空间中进行机器人的设定。显示控制部显示机器人，使人类能够在视觉上识别机器人。机器人对应于真实空间中用于对机器人的动作进行限制的边界区域。
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公开(公告)号：CN105383968B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510492587.7
申请日：2015-08-12
申请人： 京瓷办公信息系统株式会社
发明人： 山岸友树
CPC分类号： B65H5/062 , B65H7/08 , B65H9/006 , B65H2301/331 , B65H2511/11 , B65H2511/33 , B65H2513/514 , B65H2553/22 , B65H2555/25 , B65H2555/26 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： 本发明提供薄片体输送装置和图像形成装置。该薄片体输送装置具有输送辊、驱动马达、第一检测部、第二检测部和控制部。第一检测部检测驱动马达的旋转状态。第二检测部在比输送辊靠薄片体部件的输送方向上游侧的预定的位置上、检测从输送方向的上游侧输送来的薄片体部件的前端。控制部具有第一驱动控制部、旋转量计算部和第二驱动控制部。第一驱动控制部在第二检测部检测到前端时，直到薄片体与输送辊接触都使驱动马达为停止状态。旋转量计算部根据第一检测部的检测信号，计算从输送方向上游侧输送来的薄片体部件与输送辊接触后的、输送辊的旋转量。第二驱动控制部在对应旋转量计算部计算出的输送辊的旋转量的时机，开始驱动马达的驱动。
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公开(公告)号：CN106068612A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201680000719.2
申请日：2016-01-29
申请人： 京瓷办公信息系统株式会社
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G03G15/6529 , B65H5/06 , B65H5/062 , B65H7/00 , B65H2513/10 , B65H2513/512 , B65H2557/33 , B65H2801/06 , G03G15/50 , G03G15/5008 , G03G15/6532 , G03G15/6564 , G03G2215/00945 , G05B19/416 , H02P6/17 , H02P27/08 , H02P29/00 , Y02P70/30
摘要： 马达驱动装置(111)的速度控制部(591)能够基于包含多个与针对驱动马达(57)的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲的减速控制用的第一脉冲信号(SG3)，执行使所述驱动马达的转动速度减速的减速控制。脉冲信号输出部(902)生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规则变化的所述第一脉冲信号以及不按照所述规则的第二脉冲信号(SG4)，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出。判断处理部(576)判断向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号。结束处理部(577)当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制。
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公开(公告)号：CN105383968A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510492587.7
申请日：2015-08-12
申请人： 京瓷办公信息系统株式会社
发明人： 山岸友树
CPC分类号： B65H5/062 , B65H7/08 , B65H9/006 , B65H2301/331 , B65H2511/11 , B65H2511/33 , B65H2513/514 , B65H2553/22 , B65H2555/25 , B65H2555/26 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： 本发明提供薄片体输送装置和图像形成装置。该薄片体输送装置具有输送辊、驱动马达、第一检测部、第二检测部和控制部。第一检测部检测驱动马达的旋转状态。第二检测部在比输送辊靠薄片体部件的输送方向上游侧的预定的位置上、检测从输送方向的上游侧输送来的薄片体部件的前端。控制部具有第一驱动控制部、旋转量计算部和第二驱动控制部。第一驱动控制部在第二检测部检测到前端时，直到薄片体与输送辊接触都使驱动马达为停止状态。旋转量计算部根据第一检测部的检测信号，计算从输送方向上游侧输送来的薄片体部件与输送辊接触后的、输送辊的旋转量。第二驱动控制部在对应旋转量计算部计算出的输送辊的旋转量的时机，开始驱动马达的驱动。
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