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公开(公告)号:CN204546525U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520214616.9
申请日:2015-04-11
IPC分类号: B25J9/10
摘要: 本实用新型公开了一种连杆式机械手,包括机械手固定板、固定设置在机械固定板侧面中间位置的螺母固定槽、套嵌在螺母固定槽内的螺母、穿设在螺母内的驱动螺栓、设置在驱动螺栓顶端的径向轴承、与径向轴承固定连接的驱动板、铰接在驱动板两端的两个连接板、铰接在连接板末端的开合控制板以及铰接在开合控制板前端的卡子,所述开合控制板的板身与所述机械手固定板铰接,其结构中还包括开合辅助板,开合辅助板的两端分别铰接设置在所述机械手固定板和卡子上,所述开合辅助板和所述开合控制板相互平行且长度相同,开合辅助板位于所述开合控制板的外侧。本实用新型的两个卡子在开合过程中能够始终保持相对角度不变,传动稳定,可靠性强,抓取物品不易脱落。
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公开(公告)号:CN204546536U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520234145.8
申请日:2015-04-19
摘要: 本实用新型提供一种稳定、灵活的家庭服务机器人。包括底座,底座底部连有转向轮,底座上方与驱架相连,驱架上连有伸缩杆,伸缩杆顶部与头部摄像头相连,驱架上连有放置平台、手部摄像头和体感,驱架上还设有竖直丝杆,竖直丝杆由动力装置驱动,与竖直丝杆配合的螺母固定在机械手机构上。本实用新型采用四个独立的转向轮,运动时稳定性和灵活性较好。设置激光雷达和超声波传感器,能够避开室内障碍,通过伸缩杆带动头部摄像头、机械手机构上下移动,头部摄像头、手部摄像头能够全方位进行观察,机械手机构能够抓取不同高度的物品。与现有技术的家用机器人相比,本实用新型更加灵活、稳定,且结构简单。
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公开(公告)号:CN105771286A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201410800717.4
申请日:2014-12-22
申请人: 徐猛
发明人: 徐猛
IPC分类号: A63K3/04
摘要: 本发明涉及一种体育教学的训练用具,特别涉及一种多功能跨栏架。该多功能跨栏架,包括栏板,其特征是:所述栏板两端底部分别固定连接有内管,内管穿设于外管中,外管侧边顶端设有锁紧螺栓,外管底端通过第一转轴连接设有配重块,外管前端通过第二转轴连接有支撑杆,外管下端通过第三转轴连接有固定杆,固定杆末端通过挂钩与支撑杆的挂环相连接。本发明的有益效果是:可适于不同的高度范围,可防止倒伏,结构简单、调节方便、节省空间、便于拿取,为学生和运动员的训练提供了便利。
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公开(公告)号:CN105771202A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201410800718.9
申请日:2014-12-22
申请人: 徐猛
发明人: 徐猛
IPC分类号: A63B63/08
摘要: 本发明涉及一种体育教学的训练用具,特别涉及一种多功能教学篮球架。该多功能教学篮球架,包括篮板、安装于篮板上的篮球框和底座,其特征是:所述篮板后部分别通过水平支撑杆和斜支撑杆与固定块相连接,固定块底部固定连接有内管,内管插设于外管中,外管上设有若干锁紧螺栓,内管从上到下设有第一刻度线,外管从下到上设有第二刻度线,篮球框和篮板之间设有挡圈。本发明的有益效果是:可防止篮球夹于篮球框和篮板之间,可快速将篮球架升降至所需高度,可防止人们在篮球架上碰伤,结构简单、使用方便,为人们的篮球训练提供了极大地便利。
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公开(公告)号:CN105771155A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201410800871.1
申请日:2014-12-22
申请人: 徐猛
发明人: 徐猛
摘要: 本发明涉及一种体育健身活动器械,特别涉及一种多功能健身球圈。该多功能健身球圈,包括橡胶圈,其特征是:所述橡胶圈上设有若干凹槽,凹槽内穿设有软橡胶球,软橡胶球两侧分别设有固定绳,橡胶圈一端伸入另一端内部,两端用锁紧螺栓固定,橡胶圈的一端一体连接有挂绳,挂绳另一端系于橡胶圈的另一端,挂绳两端的连线与橡胶圈的直径在一条直线上。本发明的有益效果是:既可作为呼啦圈使用,又可起到按摩的作用;操作方便、便于使用,可适于任何体格、年龄的人们使用。
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公开(公告)号:CN103072242B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201110328864.2
申请日:2011-10-26
申请人: 徐猛
发明人: 徐猛
摘要: 本发明公开了牙线棒自动化生产用机械手,包括收集机构、固定支架、滑板和切料头烫线机构,收集机构包括收集机构平板、气缸组件和定位架组件,收集机构通过收集机构固定支架固定在固定支架上,收集机构固定支架上固定有滑轨,滑轨上通过滑块和气缸固定架安装气缸组件,气缸组件通过气缸固定架固定在收集机构固定支架上,定位架组件通过定位架固定块固定在收集机构平板上,切料头烫线机构固定在滑板上,滑板与固定支架之间安装有水平气缸组件,切料头烫线机构包括烫线驱动电机、挂扣驱动电机和料柄切刀;本发明的有益效果:使用方便,实现了生产牙线棒过程中的自动化切割牙线和烫线头,提供了生产效率,节约了生产成本。
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