-
公开(公告)号:CN104736090A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201380054947.4
申请日:2013-10-09
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: C·P·布德罗克斯 , G·W·约翰森 , K·T·肖格 , N·G·莫利托 , R·斯特瓦特 , G·A·特瑞斯 , D·K·诺维尔 , M·J·安德雷科 , S·C·斯奈德 , J·T·巴特罗斯 , M·A·奥康诺
CPC分类号: A61B17/320092 , A61B18/1442 , A61B18/1445 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/06 , A61B90/37 , A61B2017/00026 , A61B2018/1452 , A61B2018/1455 , A61B2034/107 , A61B2090/032 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0807 , A61B2090/502
摘要: 本文所述的各种实施例涉及具有视觉反馈的外科器械。在一个实施例中,一种具有视觉反馈的外科器械包括端部执行器。所述端部执行器具有第一钳口构件和第二钳口构件。至少一个传感器联接到所述端部执行器。所述至少一个传感器能够将所述端部执行器的至少一种状态转换为反馈信号。所述反馈信号对应于所述端部执行器的所述至少一种状态。所述反馈信号可被传输到显示器以呈现所述端部执行器的所述至少一种状态的视觉表示。所述外科器械还可包括器械安装部分以安装到机器人外科系统。所述器械安装部分包括以机械的方式和电的方式交接到所述外科器械的接合部。
-
公开(公告)号:CN104582629B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201380045288.8
申请日:2013-06-14
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: B·C·沃雷尔 , G·S·斯特罗布尔 , G·A·特里斯 , J·T·巴特罗斯 , N·G·莫利托 , K·T·肖格 , D·诺维尔 , M·J·安德雷科 , G·W·约翰森 , S·C·斯奈德 , C·P·布德罗克斯
CPC分类号: A61B17/320092 , A61B18/12 , A61B18/1442 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B90/90 , A61B2018/00303
摘要: 本发明公开了外科机器人控制系统的多种实施例。在一个示例性实施例中,所述外科机器人控制系统包括外壳。控制器位于所述外壳内并且联接到承窝。所述承窝在其中接收手持式外科用户接合部以控制外科器械。所述外科器械连接到所述外科机器人并且包括端部执行器和用于操纵所述端部执行器的机械接合部。所述机械接合部联接到所述控制器。至少一个传感器联接到所述控制器和所述承窝以将所述手持式外科用户接合部的运动转化成对应于所述外科器械的运动的电信号。至少一个反馈装置联接到所述控制器以向用户提供反馈。所述反馈与所述外科器械的预先确定的功能相关联。
-
公开(公告)号:CN101606855A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910149374.9
申请日:2009-06-18
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B10/02
CPC分类号: A61B10/0275 , A61B10/0283 , A61B17/32002 , A61B2010/0208 , A61B2010/0225 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046
摘要: 本发明公开一种包括能够与机架连接的探头的活检装置,更具体地,本发明公开一种具有通用探头的活检装置。探头包括针、切割器和主体部分。针能够相对于主体部分旋转和移动。机架具有能够阻止针在探头与机架连接时相对于主体部分旋转的锁定部件。该锁定部件还能够阻止针在探头与机架连接时相对于主体部分移动。因此,相同的探头可以与在基座固定的、立体定位的设置中使用的机架一起使用,在这种设置中,针的旋转和移动是理想的;也可以与在手持的、超声引导的设置中使用的机架一起使用,在这种设置中,不希望或者很少希望针旋转和移动。
-
公开(公告)号:CN101502426A
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200810176676.0
申请日:2008-11-20
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B10/02
CPC分类号: A61B10/0275 , A61B10/0283 , A61B2010/0208 , A61B2010/0225 , A61B2017/00199 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046
摘要: 本发明涉及一种活检装置的用户界面。活检装置包括能够连接到一起的探头和机架。所述探头包括具有横向开口的套管和在所述套管内的切割器。所述机架包括可操作地转动所述套管内的切割器的机构。在一个例子中,所述机架还包括具有按钮和指示器的用户界面。所述指示器例如可以指示所述套管内的切割器的纵向位置和故障状态。所述按钮例如可操作地选择并渐进调整所述套管内的切割器的纵向位置,启动取样循环,启动探头清洗循环和启动横向真空循环。所述用户界面还包括可操作地将所述套管准备好击发并且击发到组织中的击发机构。所述用户界面可以设置在所述机架的一个或多个侧壁上的一个或多个隔膜。
-
公开(公告)号:CN101641052A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200780050448.2
申请日:2007-12-11
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: J·A·希布纳 , P·G·里特奇 , W·D·哈伯斯蒂驰 , T·W·V·斯皮格 , K·E·霍格 , M·达坎吉罗 , K·P·穆尔 , E·A·里哈德 , G·W·约翰森 , G·M·蒙森 , A·P·诺克 , D·德普雷 , W·D·丹纳赫 , R·F·小韦克尔 , M·J·安德雷科 , J·R·安德里塞克 , S·K·帕里哈尔 , M·E·约翰森
IPC分类号: A61B17/32
CPC分类号: A61B10/0275 , A61B10/0283 , A61B2010/0208 , A61B2010/0225 , A61B2017/00017 , A61B2017/00137 , A61B2017/0019 , A61B2017/00199 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61M1/0023 , A61M1/005 , A61M1/0052 , A61M2205/12
摘要: 活检系统可具有多种模式,由此流体连通作为切割器的轴向位置的函数而变化。组织样本保持器可旋转地转位由可拆卸盘限定的组织室,并可包括用于插入器械的通道。控制器可基于旋转集管的位置控制组织样本保持器旋转机构,诸如在另一室中采集另一活检样本之前提供采集的活检样本。活检系统可具有包括视觉特征和用户输入装置的界面。真空控制箱可使用管件包装,并可包括被构造成当控制箱与模块接合时与真空控制模块中的端口配合的端口。活检装置可包括用于锋利部分减小、光源、马达驱动击发机构或者小螺距驱动链的特征元件。
-
公开(公告)号:CN104582629A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380045288.8
申请日:2013-06-14
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: B·C·沃雷尔 , G·S·斯特罗布尔 , G·A·特里斯 , J·T·巴特罗斯 , N·G·莫利托 , K·T·肖格 , D·诺维尔 , M·J·安德雷科 , G·W·约翰森 , S·C·斯奈德 , C·P·布德罗克斯
CPC分类号: A61B17/320092 , A61B18/12 , A61B18/1442 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B90/90 , A61B2018/00303
摘要: 本发明公开了外科机器人控制系统的多种实施例。在一个示例性实施例中,所述外科机器人控制系统包括外壳。控制器位于所述外壳内并且联接到承窝。所述承窝在其中接收手持式外科用户接合部以控制外科器械。所述外科器械连接到所述外科机器人并且包括端部执行器和用于操纵所述端部执行器的机械接合部。所述机械接合部联接到所述控制器。至少一个传感器联接到所述控制器和所述承窝以将所述手持式外科用户接合部的运动转化成对应于所述外科器械的运动的电信号。至少一个反馈装置联接到所述控制器以向用户提供反馈。所述反馈与所述外科器械的预先确定的功能相关联。
-
公开(公告)号:CN101596117A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200810177796.2
申请日:2008-11-20
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B10/02
CPC分类号: A61B10/0283 , A61B10/0275 , A61B2010/0208 , A61B2010/0225 , A61B2017/00199 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61M1/0001
摘要: 本发明涉及了一种用于活检系统真空模块的接合界面。活检系统包括活检装置、真空罐、真空控制模块和多个管子。第一管子被构造为为所述活检装置提供轴向真空,第二管子被构造为提供横向真空。第三管子被构造为向所述第二管子传递生理盐水。所述真空罐被构造为收集通过所述第一管子和所述第二管子抽吸的液体。所述罐具有盖,在所述盖内形成有保持所述第一、第二、第三和第四管子的沟槽。所述盖还具有用于选择地夹靠每个管子接合区域以阻止穿过所述选择的管子的流体传递。所述罐能够可拆卸地插入到所述真空控制模块,该真空控制块包括用于使所述管子选择地夹靠在所述接合区域的组件。
-
公开(公告)号:CN101548898A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200810176677.5
申请日:2008-11-20
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: T·W·V·斯皮格 , J·R·安德里塞克 , R·P·努乔尔斯 , M·J·安德雷科 , W·D·哈伯尔斯蒂克
IPC分类号: A61B10/02
CPC分类号: A61B10/0266 , A61B10/0096 , A61B10/0275 , A61B10/0283 , A61B2010/0208 , A61B2010/0225 , A61B2017/00199 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046
摘要: 本发明涉及一种带有电动预击发针的部件的活检装置。针可以通过针击发机构击发,该针击发机构包括用于保持所述针的叉形构件和与所述叉形构件连接的击发杆。弹簧将所述叉形构件推进到远侧击发位置。螺旋齿轮与所述针连接,在所述针的近端设置有滑块。捕获器被构造为在所述滑块运动到近侧位置时接合所述滑块。所述螺旋齿轮可操作地转换来自马达的旋转运动并将其调整设置成线性运动以使所述针向近侧运动并使所述滑块与所述捕获器接合,从而击发所述针击发机构。所述马达也可以用于在所述针到达近侧位置后使所述螺旋齿轮相对与所述针向远侧运动。使用扳机来击发所述针击发机构。
-
公开(公告)号:CN101543415A
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200810177795.8
申请日:2008-11-20
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B10/02
CPC分类号: A61B10/0275 , A61B10/0283 , A61B2010/0208 , A61B2010/0225 , A61B2017/00199 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/3908 , A61B2090/3987
摘要: 本发明涉及一种用于活检装置的展开装置界面。活检装置包括组织样本保持器和限定切割器腔的切割器。在一个例子中,所述组织样本保持器具有歧管,被构造为分别保持组织样本的多个室,和被构造为覆盖所述歧管和所述室的盖。所述组织样本保持器可以转动以连续地引导所述室与所述切割器腔对准。纵向通道沿所述歧管延伸并被设置在所述室的两个之间。所述歧管可以转动以将所述通道和切割器腔及所述盖中的开口对准。所述歧管的所述通道和所述盖中的开口被构造为允许器械的一部分穿过所述开口和通道插入到所述切割器腔中。所述器械可以用于将一个或多个标记物或药物等引导到活检部位。
-
-
-
-
-
-
-
-