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公开(公告)号：CN101843509A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010145542.X
申请日：2010-03-23
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/115 , A61B17/072 , A61B17/1155 , A61B17/32053 , A61B90/06 , A61B2017/07257 , A61B2017/2923 , A61B2090/064
摘要： 本发明公开了用于切割组织并向组织施加一个或多个外科手术缝钉的管状缝合器械。所述器械包括多种形式的砧座锁定系统，所述砧座锁定系统设计为选择性地防止所述砧座相对于所述缝合器械的所述缝合头部轴向移动。一个实施例采用了细长齿条，所述细长齿条选择性地与锁定齿轮啮合，以防止所述细长齿条和用于轴向定位所述砧座的调节轴进行轴向运动。其他实施例采用了与所述细长齿条配合的齿轮组件。锁定构件由容纳所述齿轮组件和细长齿条的手柄组件可移动地支撑。所述锁定构件被构造为选择性地啮合到所述齿轮组件，以便最终防止所述齿条和调节轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN104582629B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201380045288.8
申请日：2013-06-14
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： B·C·沃雷尔 , G·S·斯特罗布尔 , G·A·特里斯 , J·T·巴特罗斯 , N·G·莫利托 , K·T·肖格 , D·诺维尔 , M·J·安德雷科 , G·W·约翰森 , S·C·斯奈德 , C·P·布德罗克斯
CPC分类号： A61B17/320092 , A61B18/12 , A61B18/1442 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B90/90 , A61B2018/00303
摘要： 本发明公开了外科机器人控制系统的多种实施例。在一个示例性实施例中，所述外科机器人控制系统包括外壳。控制器位于所述外壳内并且联接到承窝。所述承窝在其中接收手持式外科用户接合部以控制外科器械。所述外科器械连接到所述外科机器人并且包括端部执行器和用于操纵所述端部执行器的机械接合部。所述机械接合部联接到所述控制器。至少一个传感器联接到所述控制器和所述承窝以将所述手持式外科用户接合部的运动转化成对应于所述外科器械的运动的电信号。至少一个反馈装置联接到所述控制器以向用户提供反馈。所述反馈与所述外科器械的预先确定的功能相关联。
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公开(公告)号：CN104582629A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380045288.8
申请日：2013-06-14
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： B·C·沃雷尔 , G·S·斯特罗布尔 , G·A·特里斯 , J·T·巴特罗斯 , N·G·莫利托 , K·T·肖格 , D·诺维尔 , M·J·安德雷科 , G·W·约翰森 , S·C·斯奈德 , C·P·布德罗克斯
CPC分类号： A61B17/320092 , A61B18/12 , A61B18/1442 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B90/90 , A61B2018/00303
摘要： 本发明公开了外科机器人控制系统的多种实施例。在一个示例性实施例中，所述外科机器人控制系统包括外壳。控制器位于所述外壳内并且联接到承窝。所述承窝在其中接收手持式外科用户接合部以控制外科器械。所述外科器械连接到所述外科机器人并且包括端部执行器和用于操纵所述端部执行器的机械接合部。所述机械接合部联接到所述控制器。至少一个传感器联接到所述控制器和所述承窝以将所述手持式外科用户接合部的运动转化成对应于所述外科器械的运动的电信号。至少一个反馈装置联接到所述控制器以向用户提供反馈。所述反馈与所述外科器械的预先确定的功能相关联。
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公开(公告)号：CN102186425A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980141155.4
申请日：2009-10-16
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/11 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/1114 , A61B17/1155 , A61B2017/00128 , A61B2017/07257 , A61B2090/0811
摘要： 本发明公开了用于切割组织并向组织施加一个或多个外科缝钉的圆形缝合器械。所述器械包括各种形式反馈系统，所述反馈系统被设计为在砧座已经附接到装置和/或在砧座已经附接到装置并定位于击发位置时，向外科医生提供至少一种模式的反馈。本发明公开了各种类型的反馈指示器，如照明装置、发声装置和振动发生装置。在各种实施例中，反馈指示器包括安装在砧座上的至少一个照明装置，所述照明装置指示砧座已经正确地附接到器械，并且还可用于对外科部位进行照明。
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公开(公告)号：CN104736090A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380054947.4
申请日：2013-10-09
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： C·P·布德罗克斯 , G·W·约翰森 , K·T·肖格 , N·G·莫利托 , R·斯特瓦特 , G·A·特瑞斯 , D·K·诺维尔 , M·J·安德雷科 , S·C·斯奈德 , J·T·巴特罗斯 , M·A·奥康诺
CPC分类号： A61B17/320092 , A61B18/1442 , A61B18/1445 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/06 , A61B90/37 , A61B2017/00026 , A61B2018/1452 , A61B2018/1455 , A61B2034/107 , A61B2090/032 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0807 , A61B2090/502
摘要： 本文所述的各种实施例涉及具有视觉反馈的外科器械。在一个实施例中，一种具有视觉反馈的外科器械包括端部执行器。所述端部执行器具有第一钳口构件和第二钳口构件。至少一个传感器联接到所述端部执行器。所述至少一个传感器能够将所述端部执行器的至少一种状态转换为反馈信号。所述反馈信号对应于所述端部执行器的所述至少一种状态。所述反馈信号可被传输到显示器以呈现所述端部执行器的所述至少一种状态的视觉表示。所述外科器械还可包括器械安装部分以安装到机器人外科系统。所述器械安装部分包括以机械的方式和电的方式交接到所述外科器械的接合部。
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公开(公告)号：CN102186425B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN200980141155.4
申请日：2009-10-16
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/11 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/1114 , A61B17/1155 , A61B2017/00128 , A61B2017/07257 , A61B2090/0811
摘要： 本发明公开了用于切割组织并向组织施加一个或多个外科缝钉的圆形缝合器械。所述器械包括各种形式反馈系统，所述反馈系统被设计为在砧座已经附接到装置和/或在砧座已经附接到装置并定位于击发位置时，向外科医生提供至少一种模式的反馈。本发明公开了各种类型的反馈指示器，如照明装置、发声装置和振动发生装置。在各种实施例中，反馈指示器包括安装在砧座上的至少一个照明装置，所述照明装置指示砧座已经正确地附接到器械，并且还可用于对外科部位进行照明。
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公开(公告)号：CN101843509B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201010145542.X
申请日：2010-03-23
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/115 , A61B17/072 , A61B17/1155 , A61B17/32053 , A61B90/06 , A61B2017/07257 , A61B2017/2923 , A61B2090/064
摘要： 本发明公开了用于切割组织并向组织施加一个或多个外科手术缝钉的管状缝合器械。所述器械包括多种形式的砧座锁定系统，所述砧座锁定系统设计为选择性地防止所述砧座相对于所述缝合器械的所述缝合头部轴向移动。一个实施例采用了细长齿条，所述细长齿条选择性地与锁定齿轮啮合，以防止所述细长齿条和用于轴向定位所述砧座的调节轴进行轴向运动。其他实施例采用了与所述细长齿条配合的齿轮组件。锁定构件由容纳所述齿轮组件和细长齿条的手柄组件可移动地支撑。所述锁定构件被构造为选择性地啮合到所述齿轮组件，以便最终防止所述齿条和调节轴的轴向移动。
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