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公开(公告)号：CN108366806A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680070833.2
申请日：2016-11-29
申请人： 伊西康有限责任公司
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/2816 , A61B17/282 , A61B17/2909 , A61B18/1445 , A61B2017/003 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2018/1455
摘要： 本发明提供了在端部执行器的关节运动期间用于增加旋转扭矩的装置和方法。一般而言，外科装置可包括被构造成能够进行关节运动的端部执行器。所述端部执行器可被构造成能够相对于所述装置的细长轴在不同的角度取向之间运动，所述装置的细长轴在其远侧端部处具有所述端部执行器。所述细长轴和所述端部执行器可被构造成能够相对于所述装置的柄部部分旋转。所述装置可包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件被构造成能够相比于当所述端部执行器未进行关节运动时，当所述端部执行器进行关节运动时提供对所述细长轴和所述端部执行器的旋转的增加的阻力。因此，所述至少一个摩擦构件可被构造成能够相比于当所述端部执行器未进行关节运动时，当所述端部执行器进行关节运动时增加旋转扭矩。
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公开(公告)号：CN108366827B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680072340.2
申请日：2016-12-08
申请人： 伊西康有限责任公司
发明人： G·W·约翰森 , J·R·莱斯科 , F·L·埃斯特拉 , A·M·克鲁姆(波特) , C·A·科贝特 , W·B·威森伯格二世 , B·C·沃雷尔 , M·A·戴维森 , C·P·布德罗克斯 , J·A·希布纳 , J·矶崎 , 万山 , C·奥特雷姆比亚克 , E·T·维纳 , J·D·梅瑟利 , M·C·米勒
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和端部执行器。该端部执行器包括超声刀和夹持臂组件。超声刀与轴组件的声波导声学连通。夹持臂组件能够朝向和远离超声刀枢转。夹持臂组件包括夹持垫和电极。夹持垫被构造成能够抵靠超声刀压缩组织。夹持垫具有近侧端部、远侧端部以及从近侧端部延伸至远侧端部的一对侧面。电极能够操作以向组织施加射频能量。电极沿着夹持垫的两个侧面延伸。电极还围绕夹持垫的远侧端部延伸。
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公开(公告)号：CN107666870B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201680028324.3
申请日：2016-02-29
申请人： 伊西康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/295 , A61B18/14
摘要： 本发明提供了用于致动外科器械的各种示例性方法和装置。通常，外科装置可包括一个或多个致动轴，所述一个或多个致动轴被构造成能够有利于所述装置的致动。在示例性实施方案中，所述装置可包括四个致动轴，其中两个致动轴用以有利于所述装置的关节运动，一个致动轴用以有利于所述装置的远侧端部处的钳口的打开和闭合，并且一个致动轴用以有利于移动所述装置的切割元件。在示例性实施方案中，所述一个或多个致动轴中的每一者可包括远侧细长构件和近侧细长构件，所述近侧细长构件具有附接到所述远侧细长构件的远侧端部的近侧端部。所述近侧细长构件可为刚性的，并且所述远侧细长构件可为柔性的。
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公开(公告)号：CN107635487B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201680028200.5
申请日：2016-02-29
申请人： 伊西康有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种外科端部执行器，所述外科端部执行器具有上钳口和下钳口，所述上钳口和下钳口通过至少一个连接构件彼此枢转地联接，所述至少一个连接构件被构造成能够允许将所述钳口之间的间隙设置在期望高度。在一个实施方案中，所述连接构件能够可枢转的联接到所述上钳口并且固定到所述下钳口中的狭槽内。所述连接构件可在多个位置中的一者处被固定在所述狭槽内，以便当所述第一钳口和第二钳口处于闭合位置中时，以彼此隔开预定距离来定位所述上钳口和下钳口的第一组织接触表面和第二组织接触表面。所述连接构件可包括在其上形成的销，所述销延伸到在所述上钳口中形成的孔中。另选地，所述上钳口可包括在其上形成的销，所述销延伸到在所述连接构件中形成的孔中。
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公开(公告)号：CN109843197A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780052293.X
申请日：2017-08-24
申请人： 伊西康有限责任公司
发明人： J·D·梅瑟利 , B·D·布莱克 , F·埃斯特拉 , J·R·莱斯科 , B·M·博伊德 , K·M·费比格 , C·P·布德罗 , G·E·沃特斯 , K·G·登津格 , A·M·克鲁姆 , A·A·皮尔斯 , C·E·埃克特 , J·D·丹尼斯 , I·V·尼克拉耶苏 , M·L·泽克科尔 , W·A·奥尔森 , P·J·斯科金斯 , L·A·小庞米尔 , J·S·弗雷泽 , W·A·克劳福德 , B·J·亨默尔加恩 , E·斯图特 , B·D·迪克森
摘要： 本发明公开了各种超声外科器械。至少一种公开的外科器械包括波导管和换能器基板，所述波导管包括刀。所述换能器基板联接到所述波导管以在所述波导管与所述换能器基板之间的界面处限定结合部。所述换能器基板包括限定对应的第一平面和第二平面的第一侧和第二侧，所述第一平面和所述第二平面被构造成接收第一压电元件和第二压电元件。所述第一压电元件和所述第二压电元件被构造成以D31模式操作。
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公开(公告)号：CN108366827A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072340.2
申请日：2016-12-08
申请人： 伊西康有限责任公司
发明人： G·W·约翰森 , J·R·莱斯科 , F·L·埃斯特拉 , A·M·克鲁姆(波特) , C·A·科贝特 , W·B·威森伯格二世 , B·C·沃雷尔 , M·A·戴维森 , C·P·布德罗克斯 , J·A·希布纳 , J·矶崎 , 万山 , C·奥特雷姆比亚克 , E·T·维纳 , J·D·梅瑟利 , M·C·米勒
CPC分类号： A61B17/320092 , A61B18/1206 , A61B18/1445 , A61B18/1492 , A61B2017/00389 , A61B2018/00077 , A61B2018/00083 , A61B2018/00404 , A61B2018/00595 , A61B2018/00607 , A61B2018/00619 , A61B2018/0063 , A61B2018/00791 , A61B2018/00922 , A61B2018/00994 , A61B2018/126 , A61B2018/142 , A61B2018/1455
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和端部执行器。该端部执行器包括超声刀和夹持臂组件。超声刀与轴组件的声波导声学连通。夹持臂组件能够朝向和远离超声刀枢转。夹持臂组件包括夹持垫和电极。夹持垫被构造成能够抵靠超声刀压缩组织。夹持垫具有近侧端部、远侧端部以及从近侧端部延伸至远侧端部的一对侧面。电极能够操作以向组织施加射频能量。电极沿着夹持垫的两个侧面延伸。电极还围绕夹持垫的远侧端部延伸。
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公开(公告)号：CN109843197B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201780052293.X
申请日：2017-08-24
申请人： 伊西康有限责任公司
发明人： J·D·梅瑟利 , B·D·布莱克 , F·埃斯特拉 , J·R·莱斯科 , B·M·博伊德 , K·M·费比格 , C·P·布德罗 , G·E·沃特斯 , K·G·登津格 , A·M·克鲁姆 , A·A·皮尔斯 , C·E·埃克特 , J·D·丹尼斯 , I·V·尼克拉耶苏 , M·L·泽克科尔 , W·A·奥尔森 , P·J·斯科金斯 , L·A·小庞米尔 , J·S·弗雷泽 , W·A·克劳福德 , B·J·亨默尔加恩 , E·斯图特 , B·D·迪克森
摘要： 本发明公开了各种超声外科器械。至少一种公开的外科器械包括波导管和换能器基板，所述波导管包括刀。所述换能器基板联接到所述波导管以在所述波导管与所述换能器基板之间的界面处限定结合部。所述换能器基板包括限定对应的第一平面和第二平面的第一侧和第二侧，所述第一平面和所述第二平面被构造成接收第一压电元件和第二压电元件。所述第一压电元件和所述第二压电元件被构造成以D31模式操作。
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公开(公告)号：CN108366806B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201680070833.2
申请日：2016-11-29
申请人： 伊西康有限责任公司
摘要： 本发明提供了在端部执行器的关节运动期间用于增加旋转扭矩的装置和方法。一般而言，外科装置可包括被构造成能够进行关节运动的端部执行器。所述端部执行器可被构造成能够相对于所述装置的细长轴在不同的角度取向之间运动，所述装置的细长轴在其远侧端部处具有所述端部执行器。所述细长轴和所述端部执行器可被构造成能够相对于所述装置的柄部部分旋转。所述装置可包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件被构造成能够相比于当所述端部执行器未进行关节运动时，当所述端部执行器进行关节运动时提供对所述细长轴和所述端部执行器的旋转的增加的阻力。因此，所述至少一个摩擦构件可被构造成能够相比于当所述端部执行器未进行关节运动时，当所述端部执行器进行关节运动时增加旋转扭矩。
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公开(公告)号：CN107666870A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680028324.3
申请日：2016-02-29
申请人： 伊西康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/295 , A61B18/14
CPC分类号： A61B17/295 , A61B17/29 , A61B18/1445 , A61B2017/00526 , A61B2017/2905 , A61B2017/2912 , A61B2017/2927 , A61B2018/00601 , A61B2018/0063 , A61B2018/1455
摘要： 本发明提供了用于致动外科器械的各种示例性方法和装置。通常，外科装置可包括一个或多个致动轴，所述一个或多个致动轴被构造成能够有利于所述装置的致动。在示例性实施方案中，所述装置可包括四个致动轴，其中两个致动轴用以有利于所述装置的关节运动，一个致动轴用以有利于所述装置的远侧端部处的钳口的打开和闭合，并且一个致动轴用以有利于移动所述装置的切割元件。在示例性实施方案中，所述一个或多个致动轴中的每一者可包括远侧细长构件和近侧细长构件，所述近侧细长构件具有附接到所述远侧细长构件的远侧端部的近侧端部。所述近侧细长构件可为刚性的，并且所述远侧细长构件可为柔性的。
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公开(公告)号：CN107635487A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680028200.5
申请日：2016-02-29
申请人： 伊西康有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种外科端部执行器，所述外科端部执行器具有上钳口和下钳口，所述上钳口和下钳口通过至少一个连接构件彼此枢转地联接，所述至少一个连接构件被构造成能够允许将所述钳口之间的间隙设置在期望高度。在一个实施方案中，所述连接构件能够可枢转的联接到所述上钳口并且固定到所述下钳口中的狭槽内。所述连接构件可在多个位置中的一者处被固定在所述狭槽内，以便当所述第一钳口和第二钳口处于闭合位置中时，以彼此隔开预定距离来定位所述上钳口和下钳口的第一组织接触表面和第二组织接触表面。所述连接构件可包括在其上形成的销，所述销延伸到在所述上钳口中形成的孔中。另选地，所述上钳口可包括在其上形成的销，所述销延伸到在所述连接构件中形成的孔中。
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