具有止挡防护件的外科器械

    公开(公告)号:CN107920833A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680049931.8

    申请日:2016-08-26

    IPC分类号: A61B17/29 A61B90/00

    摘要: 本文描述了包括止挡防护件的外科器械和方法。示例性器械可以包括设置在外轴内的内轴,所述内轴包括刺穿组织的尖端并且有效地将端部执行器固定到所述装置。止挡防护件可联接到所述内轴,并且当所述尖端向远侧行进时延伸穿过外轴侧壁开口,或者当所述尖端向近侧回缩时回缩到所述外轴中。在经皮过程中,由所述组织施加到所述止挡防护件的外力可使所述尖端回缩,以防止随着所述器械向远侧行进而损坏周围的组织。而且,一旦所述止挡防护件穿过被刺穿的组织,当所述内轴向远侧行进时,所述止挡防护件可以被重新部署,以将端部执行器固定到所述器械上,并且可以防止所述器械意外脱落。

    具有稳定特征的关节运动的外科装置和装载器

    公开(公告)号:CN107920832A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680049136.9

    申请日:2016-08-15

    IPC分类号: A61B17/29

    摘要: 本发明描述了外科装置和方法。装载装置可包括从外壳(208)朝远侧延伸的细长轴(202),并且铰链(205)可设置在所述细长轴与关节运动的远侧部分(204)之间。所述关节运动的远侧部分(204)可保持待装载到外科装置上的端部执行器。所述装载装置可具有用于使所述远侧部分相对于所述细长轴稳定和保持在特定角位置的特征部,诸如具有安置在形成于所述铰链中的对应凹陷部(285)中的突起部的垫圈(290,292)。在所述远侧部分的关节运动期间,关节运动齿条(268)可被推进,这可使所述垫圈上的所述突起部变形。所述垫圈可在下一个角位置处旋转并安置在所述凹陷部中,并且改变关节运动度数。所述可变形垫圈和对应凹陷部可施加使所述关节运动的远侧部分保持在期望的成角位置的偏压力。

    用于将端部执行器联接到外科装置并加载装置的系统、装置和方法

    公开(公告)号:CN108472026B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201680071837.2

    申请日:2016-12-09

    IPC分类号: A61B17/00 A61B17/29

    摘要: 本发明提供了旨在较易于将端部执行器联接到外科器械的系统、装置和方法。本发明公开了能够独立使用或彼此结合使用的多种特征部。所得的有益效果包括增强的可视化、更牢固的联接、联接已形成的更容易通信、相对于彼此的自同步部件、和更高的部件模块化。在一个示例性实施方案中,具有端部执行器和附接臂的端部执行器组件包括所述附接臂的末端表面,所述末端表面具有三维构型,使得所述末端表面的一部分相比于远离设定位置延伸的所述末端表面的另一部分远离所述位置延伸得更远。在另一个示例性实施方案中,端部执行器组件包括具有弯曲构型的室,所述弯曲构型有助于相对于外科装置自同步所述组件。本发明还提供了其他特征部、装置、和方法。

    具有稳定特征的关节运动的外科装置和装载器

    公开(公告)号:CN107920832B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201680049136.9

    申请日:2016-08-15

    IPC分类号: A61B17/29

    摘要: 本发明描述了外科装置和方法。装载装置可包括从外壳(208)朝远侧延伸的细长轴(202),并且铰链(205)可设置在所述细长轴与关节运动的远侧部分(204)之间。所述关节运动的远侧部分(204)可保持待装载到外科装置上的端部执行器。所述装载装置可具有用于使所述远侧部分相对于所述细长轴稳定和保持在特定角位置的特征部,诸如具有安置在形成于所述铰链中的对应凹陷部(285)中的突起部的垫圈(290,292)。在所述远侧部分的关节运动期间,关节运动齿条(268)可被推进,这可使所述垫圈上的所述突起部变形。所述垫圈可在下一个角位置处旋转并安置在所述凹陷部中,并且改变关节运动度数。所述可变形垫圈和对应凹陷部可施加使所述关节运动的远侧部分保持在期望的成角位置的偏压力。

    具有止挡防护件的外科器械

    公开(公告)号:CN107920833B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201680049931.8

    申请日:2016-08-26

    IPC分类号: A61B17/29 A61B90/00

    摘要: 本文描述了包括止挡防护件的外科器械和方法。示例性器械可以包括设置在外轴内的内轴,所述内轴包括刺穿组织的尖端并且有效地将端部执行器固定到所述装置。止挡防护件可联接到所述内轴,并且当所述尖端向远侧行进时延伸穿过外轴侧壁开口,或者当所述尖端向近侧回缩时回缩到所述外轴中。在经皮过程中,由所述组织施加到所述止挡防护件的外力可使所述尖端回缩,以防止随着所述器械向远侧行进而损坏周围的组织。而且,一旦所述止挡防护件穿过被刺穿的组织,当所述内轴向远侧行进时,所述止挡防护件可以被重新部署,以将端部执行器固定到所述器械上,并且可以防止所述器械意外脱落。