公开(公告)号：CN113910266A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111536124.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 罗俊斌 ,  邓赞彬 ,  张小虎 ,  杨林 ,  刘贤伟 ,  邱祥喜 ,  陈文冬

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于喷涂机器人的正压防爆控制柜。采用如下技术方案：包括柜体外壳以及设置于柜体外壳内的防爆控制箱和机器人控制箱；防爆控制箱内设置有防爆控制器和气源控制装置，机器人控制箱上设置有密封箱门与机器人控制箱形成密封结构，气源控制装置通过进气阀与机器人控制箱内连通，机器人控制箱体上设置有压力排气阀，压力排气阀由防爆控制器控制连接。优点在于：通过由防爆控制器控制干燥压缩气体充入机器人控制箱内，使其保持正压状态，避免其内部与外部环境空气接触，有效隔绝各种粉尘、油雾、可燃可爆气体进入机器人控制箱内，不仅可以有效保护机器人控制箱内的机器人控制部件，同时起到防爆作用。