公开(公告)号：CN113910266A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111536124.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 罗俊斌 ,  邓赞彬 ,  张小虎 ,  杨林 ,  刘贤伟 ,  邱祥喜 ,  陈文冬

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于喷涂机器人的正压防爆控制柜。采用如下技术方案：包括柜体外壳以及设置于柜体外壳内的防爆控制箱和机器人控制箱；防爆控制箱内设置有防爆控制器和气源控制装置，机器人控制箱上设置有密封箱门与机器人控制箱形成密封结构，气源控制装置通过进气阀与机器人控制箱内连通，机器人控制箱体上设置有压力排气阀，压力排气阀由防爆控制器控制连接。优点在于：通过由防爆控制器控制干燥压缩气体充入机器人控制箱内，使其保持正压状态，避免其内部与外部环境空气接触，有效隔绝各种粉尘、油雾、可燃可爆气体进入机器人控制箱内，不仅可以有效保护机器人控制箱内的机器人控制部件，同时起到防爆作用。

公开(公告)号：CN113001570A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110170209.2

申请日：2021-02-08

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 罗俊斌 ,  张小虎 ,  高萌 ,  孔德良 ,  王能 ,  唐健强 ,  匡湘广

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人科研与实训平台。采用如下技术方案：包括操作平台和控制台，操作平台上设置有机器人、执行夹具和执行器件，控制台上设置有工控电脑，机器人的末端法兰设置有驱动组件，末端法兰和驱动组件之间设置有力矩传感器，工控电脑与力矩传感器电性连接。优点在于：通过在操作平台的机器人末端法兰上设置力矩传感器，以此对末端法兰上配合的不同执行夹具运行过程中收到的力矩进行检测，从而实现对执行夹具状态的实时判断从而实现对执行夹具的智能控制，还设置三维深度学习摄像头可以对机器人运行过程中的场景、路线进行智能识别，还设置有语音控制模块和扫描控制模块，进一步提高平台控制的智能化。

公开(公告)号：CN306848002S

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202130095216.1

申请日：2021-02-08

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Designer： 罗俊斌 ,  张小虎 ,  高萌 ,  孔德良 ,  王能 ,  唐健强 ,  匡湘广

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器人实训平台。
2.本外观设计产品的用途：用于智能机器人的实训教学。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。