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公开(公告)号：CN115190387A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210356377.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种可调距调角的蓝牙耳机夹具。采用如下技术方案：包括安装底座和设置于安装底座上的第一耳机夹具组，所述第一耳机夹具组包括水平驱动机构、互相对称的一对角度调节机构和一对耳机夹取机构，所述水平驱动机构与角度调节机构和耳机夹取机构驱动连接，角度调节机构与耳机夹取机构驱动连接。本发明的优点在于：通过利用气动手指同时对两组耳机夹取机构进行距离调节，同时配合气缸驱动的方式分别对两个耳机夹取机构进行角度调节，可同时夹取成对的蓝牙耳机并适应耳机在不同位置的放置需求，再通过设置两组成对的夹取机构，可以对成对的耳机进行同时的夹取和放置，有效提高耳机夹取放置的效率。
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公开(公告)号：CN106670965A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611123315.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
CPC classification number: B24B41/06 , B24B19/00 , B24B27/0023 , B24B27/0061 , B24B27/0076 , B24B41/00 , B24B55/03
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人手机壳打磨工作站，包括两个夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN113910266A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111536124.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于喷涂机器人的正压防爆控制柜。采用如下技术方案：包括柜体外壳以及设置于柜体外壳内的防爆控制箱和机器人控制箱；防爆控制箱内设置有防爆控制器和气源控制装置，机器人控制箱上设置有密封箱门与机器人控制箱形成密封结构，气源控制装置通过进气阀与机器人控制箱内连通，机器人控制箱体上设置有压力排气阀，压力排气阀由防爆控制器控制连接。优点在于：通过由防爆控制器控制干燥压缩气体充入机器人控制箱内，使其保持正压状态，避免其内部与外部环境空气接触，有效隔绝各种粉尘、油雾、可燃可爆气体进入机器人控制箱内，不仅可以有效保护机器人控制箱内的机器人控制部件，同时起到防爆作用。
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公开(公告)号：CN106514380B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611123505.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种仿形防脱落防变形负压夹具，包括夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN114474129B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210352910.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种可浮动调节的机械手夹具。采用如下技术方案：包括安装座和固定于安装座上的紧固夹持机构，安装座上设置有托料开合机构，托料开合机构的托料位包含于紧固夹持机构的夹持位的外侧，托料开合机构的托料位的轴线高度低于紧固夹持机构的夹持位的轴线高度。优点在于：通过采用一夹持一托料切换的方式，在搬运过程中采用刚性夹持，在上料时采用可浮动调节的托料方式对毛坯进行搬运和上料，以解决毛坯上料过程中需要较大浮动补偿的问题；在夹具另一端还设置有成品夹持机构可实现成品转移和毛坯上料同时操作，有效提高零件的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108296962A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711386386.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压力可控的工业机器人磨抛系统，其特征在于：包括抛光装置、上料装置和控制器；抛光装置包括固定底座、安装座、抛光机构、滑轨一、位置调节机构和气缸；气缸与安装座连接，安装座与滑轨一之间可滑动连接，以实现气缸推动安装座沿滑轨一长度方向移动从而带动抛光机构移动；气缸与控制器连接，以实现控制器控制气缸来控制抛光机构与工件之间的打磨压力；气缸通过位置调节机构设置在固定底座上。该系统可提升磨抛效果，提高生产效率和产品质量。本发明还提供一种可实现抛光机构与工件之间的打磨压力恒定、有效提升磨抛效果、提高生产效率和产品质量的工业机器人磨抛方法。
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公开(公告)号：CN106891024B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710132469.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机，电动机的转轴上设有主动轮，还包括与主动轮联动的从动轮，从动轮的回转中心上连接有中心回转块，中心回转块上设有若干个向外伸出的导轨，每个导轨上套接有夹块，机架上固定设置有若干个与导轨对应的导向部，所述导向部包括至少一段导向段，每个导轨在同一个角度内与同一个导向段最多只有一个交点，导向段的始端靠近所述的回转中心，夹块设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。启动电机后，中心回转块带动导轨转动，而夹块受到移动部的限制，使夹块沿导向部的延伸方向逐渐靠近回转中心，这样夹块就能夹住不同尺寸的工件。本发明用于工件的夹取。
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公开(公告)号：CN106670965B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611123315.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人手机壳打磨工作站，包括两个夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。
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公开(公告)号：CN108608321A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810423047.7
申请日：2018-05-05
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及基于一种机器人手持工件打磨及抛光领域，更具体地说，它是一种关于伺服力控打磨工作台，浮动抛光电机构的驱动电机处于位置模式，当打磨机器人就位后，PLC控制伺服电机驱动装置切换为转矩模式，使浮动抛光电机构整体按指定方向，恒定速度，恒定压力进行运动；打磨开始后，通过PLC系统控制驱动伺服电机驱动装置输出不同扭矩给予浮动抛光电机构的推动力，当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时，驱动电机则减少推动力；当接触压力减少时则加大推动力。本主动力控打磨工作台进一步的提高了打磨质量，通过主动力控结合被动力控的方式，保证工件与磨具之间的压力恒定且可控，提高了生产效率与质量，扩大了打磨工作台的适用范围。
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公开(公告)号：CN107737851A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711036754.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 佛山华数机器人有限公司
CPC classification number: B21D43/105 , B21D45/02
Abstract: 本发明公开了一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架，还包括呈环状的传送带，基架上设有两个间隔设置的转向轮，转向轮与传送带的内环面连接，传送带的下段位于基架的下方，传送带的下段固定连接有抓取板，基架上设有与传送带的上段平行的驱动带，驱动带上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带的上段固定连接，驱动组件包括驱动器，驱动器上设有传动轮，驱动带绕接在传动轮上。本发明驱动带和传送带均作为单一构件分别独立设置，让本发明的横向尺寸尽量的小，从而节约占用空间，这样的设置也便于对驱动带和传送带进行单独的维护和维修，大大地节约维修时间。本发明用于配合机器人或工装夹具对工件进行搬运。
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