公开(公告)号：CN113910266A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111536124.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 罗俊斌 ,  邓赞彬 ,  张小虎 ,  杨林 ,  刘贤伟 ,  邱祥喜 ,  陈文冬

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于喷涂机器人的正压防爆控制柜。采用如下技术方案：包括柜体外壳以及设置于柜体外壳内的防爆控制箱和机器人控制箱；防爆控制箱内设置有防爆控制器和气源控制装置，机器人控制箱上设置有密封箱门与机器人控制箱形成密封结构，气源控制装置通过进气阀与机器人控制箱内连通，机器人控制箱体上设置有压力排气阀，压力排气阀由防爆控制器控制连接。优点在于：通过由防爆控制器控制干燥压缩气体充入机器人控制箱内，使其保持正压状态，避免其内部与外部环境空气接触，有效隔绝各种粉尘、油雾、可燃可爆气体进入机器人控制箱内，不仅可以有效保护机器人控制箱内的机器人控制部件，同时起到防爆作用。

公开(公告)号：CN114713449A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210356376.0

申请日：2022-04-06

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 康土富 ,  林任志 ,  刘贤伟 ,  刘斌 ,  邱祥喜 ,  李琦 ,  杨林

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及耳机加工设备领域，尤其涉及一种耳机外壳喷胶装置及喷胶轨迹生成方法。采用如下技术方案：包括耳机固定机构、喷胶机构和与喷胶机构驱动连接的喷胶驱动机构，所述喷胶机构上设置有喷胶枪和视觉识别相机，喷胶驱动机构采用多轴机器人，视觉识别相机和喷胶枪与多轴机器人的控制器连接，多轴机器人的输出端与喷胶机构驱动连接；通过识别耳机外壳确定涂胶轮廓后进行点位设计，由机器人控制喷胶枪进行喷胶。优点在于：通过利用视觉相机拍摄耳机外壳并通过图像识别确定胶槽轮廓，在轮廓设置多个点位后，由机器人根据点位坐标进行初次喷胶，最后对点位进行调整即可形成最终的喷胶轨迹，不仅可快速确定喷胶轨迹，且能提高喷胶效率和喷胶质量。

公开(公告)号：CN215511117U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121417959.7

申请日：2021-06-24

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Inventor： 鄢烈忠 ,  张小虎 ,  杨林 ,  杨海滨 ,  邱祥喜 ,  陈林 ,  张健健 ,  梁嘉俊

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种SCARA机器人的管线包结构。本实用新型采用如下技术方案：包括底座端和小臂端，所述底座端包括插接片和设置于插接片上的第一波纹管接头，小臂端包括连接支架和设置于连接支架上的第二波纹管接头，第一波纹管接头和第二波纹管接头之间设置有波纹管；底座组件后端设置有插接槽与底座端的插接片配合连接，小臂端的连接支架固定设置于小臂组件上。优点在于：通过在底座端设置插接片并在机器人的底座组件后端设置插接槽，具体采用燕尾状的插接片和插接槽，同时在小臂端同样设置连接支架与小臂组件进行连接，从而可以方便对管线包进行安装和拆卸，大大方便了SCARA机器人的安装和维护，有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN306916004S

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202130394189.8

申请日：2021-06-24

Applicant: 佛山华数机器人有限公司

Designer： 鄢烈忠 ,  张小虎 ,  杨林 ,  杨海滨 ,  邱祥喜 ,  陈林 ,  张健健 ,  梁嘉俊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：平面关节机器人（高速高精度）。
2.本外观设计产品的用途：用于平面关节机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。