一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置

    公开(公告)号:CN104537939A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410856472.7

    申请日:2014-12-31

    CPC classification number: G09B23/286

    Abstract: 本发明适用于计算机辅助医学领域,提供了一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法:获取包含脊柱图像的CT数据;对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建,生成Mesh模型;构建手术工具;将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境中;接收通过力反馈装置绘制的手术场景变化;其中,所述力反馈装置用于跟随拖动操作运动,并生成运动状态,并反馈运动效果;对绘制的手术场景变化进行立体显示处理,并输出处理后的立体图像。本发明能使受训者更直观和详细地了解手术区域的解剖关系,可以从多个视角了解置钉位置是否准确,是否有邻近结构的损伤,从而提高了教学质量,以及能让使用者得到操作过程中的触觉感受。

    弧形骨搬运器
    2.
    发明公开
    弧形骨搬运器 审中-实审

    公开(公告)号:CN109998653A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910351327.6

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明涉及骨搬运领域,尤其涉及一种弧形骨搬运器,弧形骨搬运器包括弧形导轨、多根骨针、固定端滑块组件、滑动端滑块组件和安装在滑动端滑块组件上的牵引机构,牵引机构能够带动滑动端滑块组件沿着弧形导轨运动;固定端滑块组件和滑动端滑块组件均安装在弧形导轨上,固定端滑块组件能够沿着弧形导轨移动;固定端滑块组件和滑动端滑块组件上均设置有锁紧机构,锁紧机构均能够将固定端滑块组件和滑动端滑块组件固定在弧形导轨上;固定端滑块组件设置有多个用于安装骨针的固定端穿针孔、滑动端滑块组件上设置有多个用于安装骨针的滑动端穿针孔。通过上述方案可以实现对弧形骨的弧形搬运,简化对弧形骨的搬运治疗,骨搬运技术应用更加广泛。

    一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法

    公开(公告)号:CN104933935B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201410857531.2

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明适用于触觉模拟技术领域,公开了一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法,包括确定基础力:法向力dFn和摩擦力dFf,确定局部力:切割力dFc、轴向力dFth及侧力dFL,确定全局力:切向力dFtang、侧力dFThrust及径向力dFradial,确定钻头横刃受力模型。本发明所提供的一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法,提出了触觉模拟骨钻孔过程中详细的机械力模型,将钻削力表示成为钻头几何形状与钻削条件的函数。在早前的研究工作中还未涉及这个问题,这项研究可以为基于机械力模型的骨钻孔触觉交互提供指导,有助于改善骨钻孔操作培训及练习过程,无传染相关疾病的风险,且成本比较低,便于应用。

    一种智能组合式可调节手部多功能牵引支具

    公开(公告)号:CN107049578A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710334488.5

    申请日:2017-05-12

    CPC classification number: A61F5/042 A61F5/05866

    Abstract: 本发明涉及手部支具领域,尤其涉及一种智能组合式可调节手部多功能牵引支具。牵引支具包括:固定托板、牵引装置,所述牵引装置的一端与固定托板连接,另一端设置有牵引指套,还包括控制模块、拉力检测模块和显示模块;所述拉力检测模块和显示模块均与控制模块电连接,所述拉力检测模块用于根据牵引装置的牵引力大小产生检测信号,并将检测信号传给控制模块,所述控制模块对检测信号进行处理得到牵引装置的牵引力值并通过显示模块显示。牵引支具可以实现牵引力的显示,可以便于用户或医生有针对性的对牵引力大小进行调整,便于医生分析病人康复情况,尤其重要的是,普通用户可以根据不同的治疗疗程对牵引装置的牵引力大小进行自行调整。

    一种改善伤科黄水澄明度的制备方法

    公开(公告)号:CN108593785A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810240130.0

    申请日:2018-03-22

    Abstract: 一种改善伤科黄水澄明度的制备方法,包括以下步骤:(1)称取药材包括:黄连、黄柏、栀子、紫草、薄荷、白矾;(2)往步骤(1)中加10倍药材总质量的水;加热提取1.5h,浓缩后粗滤,获得粗滤药液;(3)将步骤(2)的粗滤药液加活性炭作吸附处理;作离心操作,微孔滤膜过滤;(4)加入增溶剂和防腐剂,获得混合伤科黄水;将混合伤科黄水定容,最后调节其pH,制备出澄明伤科黄水;其中,所述增溶剂为吐温-80和苯甲醇中的组合。本发明结合了离心、过滤和活性炭吸附的特点,先使用活性炭吸附,再离心、过滤;可以在不影响小檗碱、栀子苷等主要有效成分的基础上,显著提高伤科黄水的澄明度。

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