公开(公告)号：CN104537939A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410856472.7

申请日：2014-12-31

申请人： 佛山市中医院 ,  中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 刘效仿 ,  李建英 ,  王琼 ,  孙寅紫 ,  秦璟 ,  刘礼初 ,  王平安

IPC分类号： G09B23/28

CPC分类号： G09B23/286

摘要： 本发明适用于计算机辅助医学领域，提供了一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法：获取包含脊柱图像的CT数据；对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建，生成Mesh模型；构建手术工具；将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境中；接收通过力反馈装置绘制的手术场景变化；其中，所述力反馈装置用于跟随拖动操作运动，并生成运动状态，并反馈运动效果；对绘制的手术场景变化进行立体显示处理，并输出处理后的立体图像。本发明能使受训者更直观和详细地了解手术区域的解剖关系，可以从多个视角了解置钉位置是否准确，是否有邻近结构的损伤，从而提高了教学质量，以及能让使用者得到操作过程中的触觉感受。

公开(公告)号：CN104933935B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201410857531.2

申请日：2014-12-31

申请人： 佛山市中医院 ,  中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 刘效仿 ,  李建英 ,  王琼 ,  孙寅紫 ,  秦璟 ,  刘礼初 ,  王平安

IPC分类号： G09B23/28

摘要： 本发明适用于触觉模拟技术领域，公开了一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，包括确定基础力：法向力dFn和摩擦力dFf，确定局部力：切割力dFc、轴向力dFth及侧力dFL，确定全局力：切向力dFtang、侧力dFThrust及径向力dFradial，确定钻头横刃受力模型。本发明所提供的一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，提出了触觉模拟骨钻孔过程中详细的机械力模型，将钻削力表示成为钻头几何形状与钻削条件的函数。在早前的研究工作中还未涉及这个问题，这项研究可以为基于机械力模型的骨钻孔触觉交互提供指导，有助于改善骨钻孔操作培训及练习过程，无传染相关疾病的风险，且成本比较低，便于应用。

公开(公告)号：CN104537939B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410856472.7

申请日：2014-12-31

申请人： 佛山市中医院 ,  中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 刘效仿 ,  李建英 ,  王琼 ,  孙寅紫 ,  秦璟 ,  刘礼初 ,  王平安

IPC分类号： G09B23/28

摘要： 本发明适用于计算机辅助医学领域，提供了一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法：获取包含脊柱图像的CT数据；对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建，生成Mesh模型；构建手术工具；将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境中；接收通过力反馈装置绘制的手术场景变化；其中，所述力反馈装置用于跟随拖动操作运动，并生成运动状态，并反馈运动效果；对绘制的手术场景变化进行立体显示处理，并输出处理后的立体图像。本发明能使受训者更直观和详细地了解手术区域的解剖关系，可以从多个视角了解置钉位置是否准确，是否有邻近结构的损伤，从而提高了教学质量，以及能让使用者得到操作过程中的触觉感受。

公开(公告)号：CN104933935A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201410857531.2

申请日：2014-12-31

申请人： 佛山市中医院 ,  中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 刘效仿 ,  李建英 ,  王琼 ,  孙寅紫 ,  秦璟 ,  刘礼初 ,  王平安

IPC分类号： G09B23/28

CPC分类号： G09B23/28

摘要： 本发明适用于触觉模拟技术领域，公开了一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，包括确定基础力：法向力dFn和摩擦力dFf，确定局部力：切割力dFc、轴向力dFth及侧力dFL，确定全局力：切向力dFtang、侧力dFThrust及径向力dFradial，确定钻头横刃受力模型。本发明所提供的一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，提出了触觉模拟骨钻孔过程中详细的机械力模型，将钻削力表示成为钻头几何形状与钻削条件的函数。在早前的研究工作中还未涉及这个问题，这项研究可以为基于机械力模型的骨钻孔触觉交互提供指导，有助于改善骨钻孔操作培训及练习过程，无传染相关疾病的风险，且成本比较低，便于应用。

公开(公告)号：CN117462742A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311430319.3

申请日：2023-10-31

申请人： 佛山市中医院 ,  暨南大学

发明人： 刘礼初 ,  杨匡洋 ,  杨慎宇 ,  屠美 ,  廖宏宏

IPC分类号： A61L27/02 ,  A61L27/12 ,  A61L27/58 ,  A61L27/56 ,  A61L27/54 ,  A61L27/30 ,  A61L27/28 ,  B33Y70/00 ,  B33Y10/00

摘要： 本发明属于生物材料技术领域，具体公开了一种抗菌、促修复和可控降解的骨修复材料及其制备方法。骨修复材料的制备方法，包括以下步骤：先将无机生物材料分散于高分子溶液中，形成浆料；无机生物材料包括掺锶硫酸钙和β‑磷酸三钙；β‑磷酸三钙与掺锶硫酸钙的质量比为(0.1‑10)：1；然后将浆料采用3D打印后，经冷冻干燥、烧结，得修复支架；再将修复支架浸泡于多酚溶液中，经热处理，制得；且多酚溶液中含有铜盐和/或锌盐。本发明制备的骨修复材料不仅具有良好的抗菌性能和促成骨性能，而且具有降解速率可调的特点，可与局部骨组织相匹配。

公开(公告)号：CN116287998A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310202002.8

申请日：2023-03-03

申请人： 佛山市中医院 ,  中国科学院金属研究所

发明人： 徐志强 ,  杨春光 ,  何明丰 ,  刘礼初 ,  杨匡洋 ,  席通

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/44 ,  C22C38/42 ,  C22C33/04 ,  C21D8/06 ,  A01P3/00 ,  C21D9/52 ,  C21D6/02 ,  C21D6/00 ,  A01N59/20 ,  A01P1/00 ,  B21C37/04 ,  A61L27/04 ,  A61L27/50 ,  A61L31/02 ,  A61L31/14

摘要： 本发明属于不锈钢技术领域，具体公开了一种医用高强度抗菌的奥氏体不锈钢及其制备方法与应用。奥氏体不锈钢的化学成分，按质量百分比计为C：≤0.01，Si：0.3‑0.6，Mn：0.8‑1.2，S：≤0.01，P：≤0.01，Cr：17.5‑19.0，Ni：12.5‑14.5，Mo：2.2‑3.0，N：0.1‑0.2，Cu：3.5‑4.5，余量为Fe；奥氏体不锈钢包括冷拔和低温时效处理。本发明通过对冷拔含铜奥氏体不锈钢进行低温时效处理，使在冷拔过程中发生变形分解的富铜相再次析出，通过冷拔缺陷与第二相复合强化，在保持优异抗菌性能的前提下，大幅提高其力学强度，实现抗拉强度1350‑1630MPa，硬度值420‑500HV，杀菌率99.1‑99.9％。

公开(公告)号：CN108635362A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810240183.2

申请日：2018-03-22

申请人： 佛山市中医院

发明人： 刘效仿 ,  余俊文 ,  魏爱生 ,  李子鸿 ,  李怀国 ,  刘东文 ,  郑芳昊 ,  刘礼初 ,  李雪 ,  蔡立雄

IPC分类号： A61K31/7048 ,  A61K31/4375 ,  A61P25/00 ,  A61P3/10 ,  A61P31/02 ,  A61P31/04 ,  A61P17/02 ,  A61P29/00

CPC分类号： A61K31/7048 ,  A61K31/4375 ,  A61P3/10 ,  A61P17/02 ,  A61P25/00 ,  A61P29/00 ,  A61P31/02 ,  A61P31/04 ,  A61K2300/00

摘要： 一种治疗糖尿病足的药物组合物，包括：药效成份和辅助成份；所述药效成份由小檗碱单体和栀子苷单体组成；所述药物组合物用于预防或治疗糖尿病足；本发明提出由小檗碱单体和栀子苷单体组合的作为有效成份即达到预防或治疗糖尿病足的效果。

公开(公告)号：CN106727542A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710134599.1

申请日：2017-03-08

申请人： 佛山市中医院

发明人： 刘效仿 ,  余俊文 ,  李子鸿 ,  李怀国 ,  刘东文 ,  郑芳昊 ,  刘礼初 ,  李雪 ,  蔡立雄

IPC分类号： A61K31/4375 ,  A61P29/00 ,  A61P19/04

CPC分类号： A61K31/4375

摘要： 本发明涉及异喹啉类生物碱的药物，具体涉及小檗碱在制备治疗急性软组织损伤的药物中的应用。本发明所述的药物由小檗碱和药学上可以接受的辅料组成。其中，按重量百分数计算，小檗碱的含量为1％～99.5％。本发明所述的药物剂型是洗剂、喷雾剂、软膏剂、凝胶剂等外用制剂。本发明其功能明确、无毒副作用，拓宽了小檗碱防治疾病的范围，市场前景可观。

公开(公告)号：CN117064882A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210503006.5

申请日：2022-05-10

申请人： 佛山市中医院 ,  深圳先进技术研究院

发明人： 杨匡洋 ,  王言 ,  谢倩 ,  刘礼初 ,  梁建辉 ,  赵娜 ,  王隽逸

IPC分类号： A61K31/4375 ,  A61P19/02 ,  A61P29/00 ,  A61P19/10 ,  A61P19/08

摘要： 本发明涉及黄连碱在制备趋化因子受体CXCR4的拮抗剂药物中的应用。经研究表明，黄连碱能够作为CXCR4拮抗剂，降低趋化因子12诱导的软骨细胞中ADAMTS的过表达，能够有效地抑制CXCR4/CXCL12信号轴。并且，研究还发现，黄连碱能够减轻骨关节炎症状，为治疗骨关节炎提供理论支持及新的治疗思路。

公开(公告)号：CN116377281A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310202005.1

申请日：2023-03-03

申请人： 佛山市中医院 ,  中国科学院金属研究所

发明人： 徐志强 ,  杨春光 ,  何明丰 ,  刘礼初 ,  席通

IPC分类号： C22C14/00 ,  C22C1/02 ,  C22F1/18 ,  C21D9/52 ,  B21C37/04 ,  A61L27/06 ,  A61L27/54 ,  A61L27/50

摘要： 本发明属于合金材料技术领域，具体公开了一种高强度抗感染的钛合金及其制备方法与应用。钛合金的化学成分，按质量百分比计为Al：5.5‑6.5％，V：3.5‑4.5％，Cu：4.5‑5.5％；余量为Ti；所述钛合金包括冷拔变形和低温时效处理。本发明通过在Ti6Al4V合金基体中添加一定量的铜元素，并控制各元素的化学组成，并对其进行冷拔变形和低温时效处理，通过冷拔变形在材料基体引入冷变形缺陷，之后采用低温时效处理，能够使析出相Ti2Cu在变形带处均匀析出，且这种低温时效析出的析出相具有尺寸小的特点，不仅能够大幅提高材料的力学性能，还能进一步赋予材料优异的抗菌性能，实现抗拉强度1350‑1518MPa，硬度值420.6‑467.6HV，杀菌率99.2‑99.9％。