一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置

    公开(公告)号:CN104537939A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410856472.7

    申请日:2014-12-31

    IPC分类号: G09B23/28

    CPC分类号: G09B23/286

    摘要: 本发明适用于计算机辅助医学领域,提供了一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法:获取包含脊柱图像的CT数据;对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建,生成Mesh模型;构建手术工具;将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境中;接收通过力反馈装置绘制的手术场景变化;其中,所述力反馈装置用于跟随拖动操作运动,并生成运动状态,并反馈运动效果;对绘制的手术场景变化进行立体显示处理,并输出处理后的立体图像。本发明能使受训者更直观和详细地了解手术区域的解剖关系,可以从多个视角了解置钉位置是否准确,是否有邻近结构的损伤,从而提高了教学质量,以及能让使用者得到操作过程中的触觉感受。

    一种高强度抗感染的钛合金及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN116377281A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310202005.1

    申请日:2023-03-03

    摘要: 本发明属于合金材料技术领域,具体公开了一种高强度抗感染的钛合金及其制备方法与应用。钛合金的化学成分,按质量百分比计为Al:5.5‑6.5%,V:3.5‑4.5%,Cu:4.5‑5.5%;余量为Ti;所述钛合金包括冷拔变形和低温时效处理。本发明通过在Ti6Al4V合金基体中添加一定量的铜元素,并控制各元素的化学组成,并对其进行冷拔变形和低温时效处理,通过冷拔变形在材料基体引入冷变形缺陷,之后采用低温时效处理,能够使析出相Ti2Cu在变形带处均匀析出,且这种低温时效析出的析出相具有尺寸小的特点,不仅能够大幅提高材料的力学性能,还能进一步赋予材料优异的抗菌性能,实现抗拉强度1350‑1518MPa,硬度值420.6‑467.6HV,杀菌率99.2‑99.9%。

    弧形骨搬运器
    8.
    发明公开
    弧形骨搬运器 审中-实审

    公开(公告)号:CN109998653A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910351327.6

    申请日:2019-04-28

    IPC分类号: A61B17/66

    摘要: 本发明涉及骨搬运领域,尤其涉及一种弧形骨搬运器,弧形骨搬运器包括弧形导轨、多根骨针、固定端滑块组件、滑动端滑块组件和安装在滑动端滑块组件上的牵引机构,牵引机构能够带动滑动端滑块组件沿着弧形导轨运动;固定端滑块组件和滑动端滑块组件均安装在弧形导轨上,固定端滑块组件能够沿着弧形导轨移动;固定端滑块组件和滑动端滑块组件上均设置有锁紧机构,锁紧机构均能够将固定端滑块组件和滑动端滑块组件固定在弧形导轨上;固定端滑块组件设置有多个用于安装骨针的固定端穿针孔、滑动端滑块组件上设置有多个用于安装骨针的滑动端穿针孔。通过上述方案可以实现对弧形骨的弧形搬运,简化对弧形骨的搬运治疗,骨搬运技术应用更加广泛。

    一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法

    公开(公告)号:CN104933935B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201410857531.2

    申请日:2014-12-31

    IPC分类号: G09B23/28

    摘要: 本发明适用于触觉模拟技术领域,公开了一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法,包括确定基础力:法向力dFn和摩擦力dFf,确定局部力:切割力dFc、轴向力dFth及侧力dFL,确定全局力:切向力dFtang、侧力dFThrust及径向力dFradial,确定钻头横刃受力模型。本发明所提供的一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法,提出了触觉模拟骨钻孔过程中详细的机械力模型,将钻削力表示成为钻头几何形状与钻削条件的函数。在早前的研究工作中还未涉及这个问题,这项研究可以为基于机械力模型的骨钻孔触觉交互提供指导,有助于改善骨钻孔操作培训及练习过程,无传染相关疾病的风险,且成本比较低,便于应用。