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公开(公告)号：CN113581311B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110778382.0
申请日：2021-07-09
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种抱紧式自主升降机械手，包括：机架；夹紧单元，其设于机架，夹紧单元包括：摆动臂，其铰接于机架，摆动臂的转动轴向呈前后方向；钩爪，其后端铰接于摆动臂，钩爪的转动轴向呈上下方向，钩爪的前端向前延伸；第一驱动装置，其驱动摆动臂转动；第二驱动装置，其驱动钩爪转动；夹紧单元至少有两个，两个夹紧单元分别设于机架的左右两侧，左第一驱动装置驱动左摆动臂的转动方向与右第一驱动装置驱动右摆动臂的转动方向相反，左第二驱动装置驱动左钩爪的转动方向与右第二驱动装置驱动右钩爪的转动方向相反。本发明的抱紧式自主升降机械手，减少检修人员攀爬柱体所耗费的体力，有助于报障检修人员的安全。本发明可应用于机械手中。
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公开(公告)号：CN109114187B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811100127.5
申请日：2018-09-20
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种减震推杆，包括第一丝杆组件、第二丝杆组件、第一齿轮、第二齿轮、减震器；第一丝杆组件包括第一丝杆和第一丝杆套，第二丝杆组件包括第二丝杆和第二丝杆套，所述第二丝杆表面的螺纹与所述第一丝杆表面的螺纹螺距相同且旋向相反；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述减震器包括端盖，所述端盖呈顶端封闭的筒状，所述第一副连接件、所述第二副连接件均与所述端盖的顶端固接。第一丝杆套、第二丝杆套同步地向前或向后运动，所以该减震推杆将转动变成了直线运动。丝杆套的整体强度提高，所以该减震推杆强度较高，减震器还可以隔离后方的震动，提高该减震推杆的寿命。
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公开(公告)号：CN110572092B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910941457.5
申请日：2019-09-30
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种双凸极永磁电机相电流驱动开关控制方法及系统，首先给出理想磁链分布和电流开关状态，得出驱动开关电路开关通断模态的四状态控制法，通过非线性模型分析和测试，其反电动势得到验证，并通过动态模型分析，结果显示所提出针对两相FMDSPM相绕组电流开关通断控制方法的有效性，延长了驱动开关导通时间，从而延长了使用寿命较短，有效地对两相FMDSPM电机执行驱动控制，既可以两相绕组连续单相工作的方式形成两相电机，也可以两相同时工作形成两相电机，取决于应用场合对输出品质的要求，为开关角度控制、调速理论和驱动电路以及输出扭矩优化等发展提供了有效基础支撑。
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公开(公告)号：CN109114187A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811100127.5
申请日：2018-09-20
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种减震推杆，包括第一丝杆组件、第二丝杆组件、第一齿轮、第二齿轮、减震器；第一丝杆组件包括第一丝杆和第一丝杆套，第二丝杆组件包括第二丝杆和第二丝杆套，所述第二丝杆表面的螺纹与所述第一丝杆表面的螺纹螺距相同且旋向相反；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述减震器包括端盖，所述端盖呈顶端封闭的筒状，所述第一副连接件、所述第二副连接件均与所述端盖的顶端固接。第一丝杆套、第二丝杆套同步地向前或向后运动，所以该减震推杆将转动变成了直线运动。丝杆套的整体强度提高，所以该减震推杆强度较高，减震器还可以隔离后方的震动，提高该减震推杆的寿命。
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公开(公告)号：CN109124910B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201811100136.4
申请日：2018-09-20
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种减震轮椅，包括座椅、两只相互平行地设于座椅前部下方的前轮、两只相互平行地设于座椅后部下方的后轮，后轮与前轮前后间隔设置，还包括第一电动推杆组件、第二电动推杆组件、两只相互平行地设于座椅下方的中轮，中轮设于后轮与前轮之间，并且中轮的直径小于后轮的直径，第一电动推杆组件包括第一电动推杆和固接于第一电动推杆后端的第一减震器，第二电动推杆组件包括第二电动推杆和固接于第二电动推杆后端的第二减震器，第一电动推杆组件前端连接座椅，第一电动推杆组件后端与中轮连接，第二电动推杆组件前端连接座椅，第二电动推杆组件后端与后轮连接。本发明的一种减震轮椅具有跨越障碍的功能。
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公开(公告)号：CN113371571B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110777479.X
申请日：2021-07-09
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B66B5/28 , B66B5/00 , B66B5/02 , F16F15/023 , F16F15/027 , F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06
摘要： 本发明属于提升机箕斗过放保护领域，尤其涉及一种立井提升机箕斗过放液压缓冲储能装置，包括立井，立井内侧吊挂有提升机箕斗，立井内侧设置有液压缓冲机构，提升机箕斗位于液压缓冲机构上方，液压缓冲机构通过输油管连通有蓄能器组、泄压部以及补油部，蓄能器组通过输油管连通有储能部，储能部、泄压部和补油部通过输油管分别连通有油箱，液压缓冲机构连接有位移传感器，蓄能器组连接有压力传感器，位移传感器、压力传感器、储能部和补油部电性连接有控制器。本发明可以平稳安全地制动过放的提升机箕斗，还可以避免过放的提升机箕斗产生过大冲击振动，提高提升机箕斗使用寿命。
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公开(公告)号：CN109124908A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811099785.7
申请日：2018-09-20
申请人： 佛山科学技术学院
CPC分类号： A61G5/06 , A61G5/1078 , A61G5/1081
摘要： 本发明公开了一种轮椅，包括座椅、两只相互平行地设于座椅前部下方的前轮、两只相互平行地设于座椅后部下方的后轮，所述后轮与前轮前后间隔设置，还包括第一电动推杆、第二电动推杆、两只相互平行地设于座椅下方的中轮，所述中轮设于后轮与前轮之间，并且中轮的直径小于后轮的直径，第一电动推杆一端连接座椅，第一电动推杆另一端与中轮连接，第二电动推杆一端连接座椅，第二电动推杆另一端与后轮连接。本发明的轮椅具有跨越障碍的功能。
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公开(公告)号：CN105644865A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610169946.X
申请日：2016-03-23
申请人： 佛山科学技术学院
CPC分类号： B65B61/20 , B65D75/5883
摘要： 一种壶嘴安装方法及装置，其特征在于包括侧面开设有开孔的落料筒、位于落料筒内侧的由前后移动机构带动的机械开喙装置、位于落料筒外侧的壶嘴传送机构，机械开喙装置包括支架、设置在支架上的由动力带动前后移动的驱动杆、铰接在驱动杆上的一对连杆、由一对连杆分别带动的两L形杆，两L形杆对称铰接在支架上，驱动杆的移动轴线正对着落料筒的开孔的中部，壶嘴传送机构的壶嘴传送方向正对着落料筒开孔的中部。本发明与已有技术相比，具有效率高、效率高、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109027173B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811099758.X
申请日：2018-09-20
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种推杆，包括第一丝杆组件、第二丝杆组件、第一齿轮、第二齿轮；第一丝杆组件包括第一丝杆和第一丝杆套，第二丝杆组件包括第二丝杆和第二丝杆套，所述第二丝杆表面的螺纹与所述第一丝杆表面的螺纹螺距相同且旋向相反；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。第一丝杆套、第二丝杆套同步地向前或向后运动，所以该推杆将转动变成了直线运动。丝杆套的整体强度提高，所以该推杆强度较高。
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公开(公告)号：CN115314183A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210885766.7
申请日：2022-07-26
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种RSA公钥密码攻击方法及系统，该方法包括：获取RSA模数并预估因数比；计算因数的容许区间并构建集合；对集合进行分组处理；对分组后的集合进行配组并计算每个配组的完全积；判断到RSA模数能整除完全积或完全积等于0，输出配组号；判断到存在配组号，确认因数比的真值不超过因数比的预估值。该系统为用于执行上述RSA公钥密码攻击方法方法的模组。通过使用本发明，能够估算出RSA模数的因数比，有助于寻找和搜索RSA的因数，可以加快分解。本发明作为可广泛应用于信息安全领域。
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