一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118534755A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410597703.0

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本申请涉及工业自动化控制技术领域,具体公开了一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统,通过实时检测各爬模顶升的步进误差,基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数,进而根据步进误差及所述PID控制器需要调整的目标参数对应的梯度,调整所述PID控制器需要调整的目标参数,从而对爬模系统进行同步顶升控制。该控制方案根据步进误差确定需要调控的参数,减少数据处理量,通过在控制周期内进行参数优化,能够实现实时控制,满足工业应用中对快速响应的需求,提高处理效率。且该控制算法能够寻找到在一定范围内对参数变化不敏感的PID参数,从而提高系统的鲁棒性和可扩展性。

    变截面爬模控制方法及液压爬模装置

    公开(公告)号:CN118390798A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410666603.9

    申请日:2024-05-27

    IPC分类号: E04G11/28

    摘要: 本申请涉及一种变截面爬模控制方法及液压爬模装置,根据上层建筑外壁面的倾斜角度,获得液压爬模装置爬升的爬升角度与爬升方向,在导轨爬升状态下,驱动液压升降机构控制导轨沿着初始方向爬升到预设调节位置后控制液压升降机构带动导轨同步相对爬模架转动爬升角度,以使导轨的长度方向为爬升方向;继续驱动导轨沿着爬升方向爬升,直至导轨穿设到上层附墙挂座并固定。在架体爬升状态下,驱动爬模架相对液压升降机构及导轨转动,以使爬模架转动爬升角度;驱动爬模架沿着爬升方向爬升至上层的附墙挂座并挂设。上述液压爬模装置及变截面爬模控制方法无需改变附墙挂座相对预埋件的设置关系,适用不同倾斜方向的上层建筑外壁面,适用范围更广。

    一种液压链锯切割桩头装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115673180A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211178040.6

    申请日:2022-09-23

    摘要: 本发明涉及建筑施工领域,具体的说是一种液压链锯切割桩头装置,包括液压链锯本体,所述液压链锯本体位于基桩的上端,所述基桩设置在承载台上,所述基桩的内部设置有多个钢筋笼,还包括U型板及固定在液压链锯本体上的连接板,所述U型板的两端设置有切割过程中便于与基桩外部限位固定的固定组件。本发明所述的一种液压链锯切割桩头装置,通过挤压组件,推动封堵板靠向方形箱的内部运动并使通孔与方形箱的内部相通,此时防锈液通过管道、方形箱、圆管及出液罩向外流出并洒在切割后的钢筋笼的一端上,对切割后的钢筋笼的一端进行防锈防护,避免切割后的钢筋笼发生锈蚀,进一步的提高了对钢筋笼切割的切割效果。

    一种高塔柱C55泵送机制砂混凝土三阶段设计方法

    公开(公告)号:CN118380084A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410517989.7

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G16C60/00 G06F30/13

    摘要: 本发明涉及建筑技术领域,公开一种高塔柱C55泵送机制砂混凝土三阶段设计方法,将塔柱划分为下塔柱、中塔柱和“合拢段+上塔柱”三阶段;其中,下塔柱为40.05‑50m以下、“合拢段+上塔柱”为173‑180m以上,其余为中塔柱;下塔柱采用低胶材、大掺量矿物掺合料方式来设计混凝土配合比,以降低水化热过高引起下塔柱结构开裂;中塔柱采用中等胶材、低砂率方式来设计混凝土配合比,以保证混凝土足够的刚度和可泵性;“合拢段+上塔柱”采用高胶材、低砂率、大掺量矿物掺合料方式来设计混凝土配合比,以保证混凝土超高泵送不堵管且降低水化热。本发明在保证C55机制砂混凝土可泵性前提下,同时解决混凝土的开裂和刚度问题。

    用于给大截面塔柱浇筑混凝土搅拌物的分料装置

    公开(公告)号:CN115450430A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211056947.5

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: E04G21/04

    摘要: 本发明公开了用于给大截面塔柱浇筑混凝土搅拌物的分料装置,小角度往复旋转盘的顶部固定有与小角度往复旋转盘共轴布置的正多边形防倾覆环状凸台;小角度往复旋转盘的顶部还固定有多根承重限位块,各承重限位块与正多边形防倾覆环状凸台之间形成插接槽;还包括多根长条状的引流杆;各根引流杆的顶端的底面均固定有插接杆,插接杆从其中一个插接槽的顶部可拆卸地向下插入。各插接杆均与正多边形防倾覆环状凸台抵接。小角度往复旋转盘还固定连接有储料圆筒,各卸料口与多根引流杆的顶端一一对应,储料圆筒用于承接泵管的混凝土搅拌物并将混凝土搅拌物从各卸料口分配至各引流杆。其能够在泵管数量受限的前提下,将混凝土搅拌物输送至不同的卸料地点。