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公开(公告)号：CN118682959B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410692143.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请工业自动化控制技术领域，具体涉及一种合模调节控制方法及系统。通过扫描在已浇筑平面及目标预设位置设置的标记点，生成第一标记点云数据集和第二标记点云数据集，并拟合得到已浇筑外表面的拟合平面，然后根据第二标记点云数据集及所述拟合平面，调节控制所述模板与所述已浇筑外表面对齐。本申请上述方案能准确获取模板与已浇筑面之间的相对位置，为精确调整提供数据支持，通过自动化控制系统和算法控制，根据传感器的测量数据自动调节调整模板斜撑杆长度，减少人工干预，提高施工效率和调整精度。
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公开(公告)号：CN118380084B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410517989.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，公开一种高塔柱C55泵送机制砂混凝土三阶段设计方法，将塔柱划分为下塔柱、中塔柱和“合拢段+上塔柱”三阶段；其中，下塔柱为40.05‑50m以下、“合拢段+上塔柱”为173‑180m以上，其余为中塔柱；下塔柱采用低胶材、大掺量矿物掺合料方式来设计混凝土配合比，以降低水化热过高引起下塔柱结构开裂；中塔柱采用中等胶材、低砂率方式来设计混凝土配合比，以保证混凝土足够的刚度和可泵性；“合拢段+上塔柱”采用高胶材、低砂率、大掺量矿物掺合料方式来设计混凝土配合比，以保证混凝土超高泵送不堵管且降低水化热。本发明在保证C55机制砂混凝土可泵性前提下，同时解决混凝土的开裂和刚度问题。
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公开(公告)号：CN118682959A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410692143.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请工业自动化控制技术领域，具体涉及一种合模调节控制方法及系统。通过扫描在已浇筑平面及目标预设位置设置的标记点，生成第一标记点云数据集和第二标记点云数据集，并拟合得到已浇筑外表面的拟合平面，然后根据第二标记点云数据集及所述拟合平面，调节控制所述模板与所述已浇筑外表面对齐。本申请上述方案能准确获取模板与已浇筑面之间的相对位置，为精确调整提供数据支持，通过自动化控制系统和算法控制，根据传感器的测量数据自动调节调整模板斜撑杆长度，减少人工干预，提高施工效率和调整精度。
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公开(公告)号：CN118422583A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410597758.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种换向操作机构、液压动力总成及液压爬模装置。当承重棘块的端部处于由导槽内退出的过程中，由于承重轴通过第一驱动件及第二驱动件与防坠件传动连接，承重轴转动并带动第一驱动件驱动防坠件伸入导槽内。当承重棘块的端部处于伸入导槽内的过程中，承重轴转动并带动第二驱动件驱动防坠件退出导槽。通过承重轴驱动第一驱动件及第二驱动件与防坠件的配合，以使在承重棘块切换状态的过程中，防坠件伸出到导轨的相邻两个挂舌之间，切换完成后，防坠件退出导槽。因此利用防坠件能有效防止支架总成或导轨失去支撑而滑脱，防止发生坠落事故。而防坠件的伸出缩回无需单独控制，提高操作的便利性及爬升过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117536119A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311613038.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本申请涉及一种桥面吊机及其吊梁机构、吊梁机构的调节方法。吊梁机构包括梁吊具、连接组件、第一推动件及第二推动件，梁吊具的两个吊耳单元均连接在待架梁段上，第一推动件与第二推动件分别设置在吊梁座与两个分吊耳单元之间。调节待架梁段的角度，例如第一推动件的一侧朝下倾斜时，则控制第一推动件伸长，第二推动件缩短；由于连接吊梁的另一端与吊梁座可转动地连接，进而实现吊具主梁相对连接吊梁转动，实现吊具主梁朝第一推动件方向的倾斜设置。上述吊梁机构，改变滑动摩擦为连接吊梁与吊梁座之间的转动摩擦，降低滑动摩擦带来的磨损消耗，便于实现角度调节，提高吊梁机构的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534755B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410597703.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制技术领域，具体公开了一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统，通过实时检测各爬模顶升的步进误差，基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数，进而根据步进误差及所述PID控制器需要调整的目标参数对应的梯度，调整所述PID控制器需要调整的目标参数，从而对爬模系统进行同步顶升控制。该控制方案根据步进误差确定需要调控的参数，减少数据处理量，通过在控制周期内进行参数优化，能够实现实时控制，满足工业应用中对快速响应的需求，提高处理效率。且该控制算法能够寻找到在一定范围内对参数变化不敏感的PID参数，从而提高系统的鲁棒性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118422583B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410597758.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种换向操作机构、液压动力总成及液压爬模装置。当承重棘块的端部处于由导槽内退出的过程中，由于承重轴通过第一驱动件及第二驱动件与防坠件传动连接，承重轴转动并带动第一驱动件驱动防坠件伸入导槽内。当承重棘块的端部处于伸入导槽内的过程中，承重轴转动并带动第二驱动件驱动防坠件退出导槽。通过承重轴驱动第一驱动件及第二驱动件与防坠件的配合，以使在承重棘块切换状态的过程中，防坠件伸出到导轨的相邻两个挂舌之间，切换完成后，防坠件退出导槽。因此利用防坠件能有效防止支架总成或导轨失去支撑而滑脱，防止发生坠落事故。而防坠件的伸出缩回无需单独控制，提高操作的便利性及爬升过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118380084A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410517989.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，公开一种高塔柱C55泵送机制砂混凝土三阶段设计方法，将塔柱划分为下塔柱、中塔柱和“合拢段+上塔柱”三阶段；其中，下塔柱为40.05‑50m以下、“合拢段+上塔柱”为173‑180m以上，其余为中塔柱；下塔柱采用低胶材、大掺量矿物掺合料方式来设计混凝土配合比，以降低水化热过高引起下塔柱结构开裂；中塔柱采用中等胶材、低砂率方式来设计混凝土配合比，以保证混凝土足够的刚度和可泵性；“合拢段+上塔柱”采用高胶材、低砂率、大掺量矿物掺合料方式来设计混凝土配合比，以保证混凝土超高泵送不堵管且降低水化热。本发明在保证C55机制砂混凝土可泵性前提下，同时解决混凝土的开裂和刚度问题。
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公开(公告)号：CN117536121B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311621727.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本申请涉及一种吊梁调位机构及其调节方法、桥面吊机。吊梁调位机构包括梁吊具、连接组件及调位组件，梁吊具的两个吊耳单元均连接在待架梁段上，利用卷扬机将待架梁段吊起到预设高度，判断待架梁段的倾斜方向。当需要调节时，控制调位驱动件驱动调位轮带动调位段同步转动，以使第一连接段伸长或缩短，第二连接段缩短或伸长。通过控制调位轮的转动角度，能够控制第一连接段与第二连接段的伸长或缩短的长度，进而控制待架梁段的转动角度。在调节待架梁段转动时，通过调位组件带动连接吊梁相对吊梁座转动实现，降低传统方式的滑动摩擦带来的磨损消耗，便于实现角度调节，提高吊梁调位机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117286807B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311444887.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: E01D21/06
Abstract: 本申请涉及一种桥梁滑移设备及桥梁施工系统。桥梁滑移设备包括滑道组件、第一滑动件及第二滑动件，第一滑动件设置于滑道组件的滑轨上，第二滑动件设置于第一滑动件上，第二滑动件锁定在第一滑动件的滑动始端，桥面桁架的重力通过第二滑动件施加在滑动始端，会使得第一滑动件的滑动终端发生轻微翘起，使滑动终端能轻松跨过临时支架工作平台与桥墩的连接处，进而使滑动始端及第二滑动件轻松跨过临时支架工作平台与桥墩的连接处。第一滑动件滑动到位后，可解除第二滑动件相对于第一滑动件的锁定，使第二滑动件继续在第一滑动件上滑动，增加桥面桁架的移动行程。利用第一滑动件与第二滑动件的配合，使第二滑动件的移动更加顺畅，保证施工效率。
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