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公开(公告)号：CN118534755A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410597703.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制技术领域，具体公开了一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统，通过实时检测各爬模顶升的步进误差，基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数，进而根据步进误差及所述PID控制器需要调整的目标参数对应的梯度，调整所述PID控制器需要调整的目标参数，从而对爬模系统进行同步顶升控制。该控制方案根据步进误差确定需要调控的参数，减少数据处理量，通过在控制周期内进行参数优化，能够实现实时控制，满足工业应用中对快速响应的需求，提高处理效率。且该控制算法能够寻找到在一定范围内对参数变化不敏感的PID参数，从而提高系统的鲁棒性和可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118682959B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410692143.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请工业自动化控制技术领域，具体涉及一种合模调节控制方法及系统。通过扫描在已浇筑平面及目标预设位置设置的标记点，生成第一标记点云数据集和第二标记点云数据集，并拟合得到已浇筑外表面的拟合平面，然后根据第二标记点云数据集及所述拟合平面，调节控制所述模板与所述已浇筑外表面对齐。本申请上述方案能准确获取模板与已浇筑面之间的相对位置，为精确调整提供数据支持，通过自动化控制系统和算法控制，根据传感器的测量数据自动调节调整模板斜撑杆长度，减少人工干预，提高施工效率和调整精度。
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公开(公告)号：CN118534755B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410597703.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制技术领域，具体公开了一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统，通过实时检测各爬模顶升的步进误差，基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数，进而根据步进误差及所述PID控制器需要调整的目标参数对应的梯度，调整所述PID控制器需要调整的目标参数，从而对爬模系统进行同步顶升控制。该控制方案根据步进误差确定需要调控的参数，减少数据处理量，通过在控制周期内进行参数优化，能够实现实时控制，满足工业应用中对快速响应的需求，提高处理效率。且该控制算法能够寻找到在一定范围内对参数变化不敏感的PID参数，从而提高系统的鲁棒性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118422583B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410597758.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种换向操作机构、液压动力总成及液压爬模装置。当承重棘块的端部处于由导槽内退出的过程中，由于承重轴通过第一驱动件及第二驱动件与防坠件传动连接，承重轴转动并带动第一驱动件驱动防坠件伸入导槽内。当承重棘块的端部处于伸入导槽内的过程中，承重轴转动并带动第二驱动件驱动防坠件退出导槽。通过承重轴驱动第一驱动件及第二驱动件与防坠件的配合，以使在承重棘块切换状态的过程中，防坠件伸出到导轨的相邻两个挂舌之间，切换完成后，防坠件退出导槽。因此利用防坠件能有效防止支架总成或导轨失去支撑而滑脱，防止发生坠落事故。而防坠件的伸出缩回无需单独控制，提高操作的便利性及爬升过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118682959A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410692143.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请工业自动化控制技术领域，具体涉及一种合模调节控制方法及系统。通过扫描在已浇筑平面及目标预设位置设置的标记点，生成第一标记点云数据集和第二标记点云数据集，并拟合得到已浇筑外表面的拟合平面，然后根据第二标记点云数据集及所述拟合平面，调节控制所述模板与所述已浇筑外表面对齐。本申请上述方案能准确获取模板与已浇筑面之间的相对位置，为精确调整提供数据支持，通过自动化控制系统和算法控制，根据传感器的测量数据自动调节调整模板斜撑杆长度，减少人工干预，提高施工效率和调整精度。
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公开(公告)号：CN118422583A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410597758.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种换向操作机构、液压动力总成及液压爬模装置。当承重棘块的端部处于由导槽内退出的过程中，由于承重轴通过第一驱动件及第二驱动件与防坠件传动连接，承重轴转动并带动第一驱动件驱动防坠件伸入导槽内。当承重棘块的端部处于伸入导槽内的过程中，承重轴转动并带动第二驱动件驱动防坠件退出导槽。通过承重轴驱动第一驱动件及第二驱动件与防坠件的配合，以使在承重棘块切换状态的过程中，防坠件伸出到导轨的相邻两个挂舌之间，切换完成后，防坠件退出导槽。因此利用防坠件能有效防止支架总成或导轨失去支撑而滑脱，防止发生坠落事故。而防坠件的伸出缩回无需单独控制，提高操作的便利性及爬升过程中的安全性。
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