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公开(公告)号：CN103842926A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280042687.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B66F9/063 , G05D1/0061 , G05D2201/0216
Abstract: 用于提供车辆导航控制接口的系统。该系统包括导航系统和具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口的车辆，其中VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能。NCM接收来自导航系统的自动命令以经由VCM实现自动控制功能，并且导航控制接口直接连接VCM和NCM以促进VCM和NCM之间的通信，从而实现自动模式以及报告手动模式的实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103842281A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280042689.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B66F9/063 , G05D1/0223 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种包括导航系统(102)和车辆(106)的系统，该车辆包括存储程序的存储器部件(140)。该系统被配置为接收对车辆的自动控制的指示，从导航系统接收用于车辆到达目的地以完成工作订单的路线，并且确定车辆限制，其中车辆限制基于车辆的当前状态。该系统也可被配置为将车辆限制从车辆控制模块(VCM)传送到导航控制模块(NCM)，经由导航控制模块基于目的地和车辆限制确定自动命令，并且将自动命令发送到车辆的发动机。
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公开(公告)号：CN103765338B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280042137.2
申请日：2012-08-29
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B66F9/063 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 一种多模式车辆导航控制系统，包括车辆，其具有存储器组件和车辆控制模块（VCM），其中VCM包括控制器。存储器组件储存操作功能模式和操作控制模式，每种操作控制模式与用于控制车辆的机制相关联，每种操作功能模式与所需车辆功能相关联。所述VCM接收来自系统操作者的控制命令并且利用控制器执行该控制命令。操作控制模式中的至少一种被配置为用于车辆的自动控制，并且操作控制模式中的至少一种是不使用所述控制器而直接向车辆马达提供功率信号的转矩控制模式。
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公开(公告)号：CN108415412A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810135277.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: B66F9/063 , G05D1/0061 , G05D2201/0216
Abstract: 用于提供车辆导航控制接口的系统。该系统包括导航系统和具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口的车辆，其中VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能。NCM接收来自导航系统的自动命令以经由VCM实现自动控制功能，并且导航控制接口直接连接VCM和NCM以促进VCM和NCM之间的通信，从而实现自动模式以及报告手动模式的实现。
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公开(公告)号：CN103842281B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280042689.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B66F9/063 , G05D1/0223 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种包括导航系统(102)和车辆(106)的系统，该车辆包括存储程序的存储器部件(140)。该系统被配置为接收对车辆的自动控制的指示，从导航系统接收用于车辆到达目的地以完成工作订单的路线，并且确定车辆限制，其中车辆限制基于车辆的当前状态。该系统也可被配置为将车辆限制从车辆控制模块(VCM)传送到导航控制模块(NCM)，经由导航控制模块基于目的地和车辆限制确定自动命令，并且将自动命令发送到车辆的发动机。
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公开(公告)号：CN103765338A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042137.2
申请日：2012-08-29
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B66F9/063 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 一种多模式车辆导航控制系统，包括车辆，其具有存储器组件和车辆控制模块（VCM），其中VCM包括控制器。存储器组件储存操作功能模式和操作控制模式，每种操作控制模式与用于控制车辆的机制相关联，每种操作功能模式与所需车辆功能相关联。所述VCM接收来自系统操作者的控制命令并且利用控制器执行该控制命令。操作控制模式中的至少一种被配置为用于车辆的自动控制，并且操作控制模式中的至少一种是不使用所述控制器而直接向车辆马达提供功率信号的转矩控制模式。
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