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公开(公告)号：CN117548907A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311405468.4
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 朱合伟 , 于立军 , 张少林 , 姬庆涛 , 丁勇 , 姜彪 , 徐凯 , 侯旭 , 吴成峰 , 豆景乐 , 宋飞 , 杨苗苗 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
摘要： 本发明公开了一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置，包括：定位焊接工装和工件输送装置；定位焊接工装包括两个滚动支撑组件、四个箱梁定位组件及一个顶板定位校正装置；两个滚动支撑组件用于滚动支撑顶板组件；四个箱梁定位组件用于将放置在顶板组件上的箱梁组件固定在顶板组件上，顶板定位校正装置包括用于将顶板组件定位在两个滚动支撑组件上的两个顶板定位组件A和两个顶板定位组件B，以及用于将定位在两个滚动支撑组件上的顶板组件连续顶起使其产生Z轴方向的移动，从而与箱梁组件紧密贴合的顶板校正组件。本发明可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了工作效率和工件的拼装焊接质量。
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公开(公告)号：CN117444447A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311405420.3
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 马明国 , 于立军 , 朱合伟 , 张少林 , 杜娜 , 王军 , 侯旭 , 李文亮 , 丁勇 , 步斌 , 吴成峰 , 宋飞 , 杨苗苗 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
摘要： 本发明公开了一种液压支架顶梁掩护梁箱体自动拼焊装置，包括：用于移送工件的机械手移动装置、用于箱体组件拼装和夹紧的焊接工装、以及用于对焊接工装上的箱体组件进行焊接的焊接机器人；焊接工装包括底框架，通过第一直线导轨和第二直线导轨与底框架滑动连接的侧板夹紧组件A、侧板夹紧组件B、侧板托举组件A及侧板托举组件B，通过第三直线导轨和第四直线导轨与底框架滑动连接的侧板夹紧组件C、侧板夹紧组件D、侧板托举组件C及侧板托举组件D，两根横梁组件，以及隔板定位组件。本发明可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了液压支架的拼装焊接质量。
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公开(公告)号：CN115324952A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969184.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀体检测液压系统及阀体检测试验装置，涉及液压控制技术领域，阀体检测液压系统，包括：增压缸；增压油路，与增压缸的低压腔连接，以为增压缸的低压腔供油；至少一个试验油路，与增压缸的高压腔连接，以使增压强的高压腔内的液压油流入试验油路；任一试验油路均设置有用于与阀体连接的试验接口；控制油路，与试验油路均连接，以控制试验油路内液压油的流向；乳化液油路，连接于增压缸的高压腔。本发明提供的阀体检测液压系统在阀体检测的过程中，可以实现试验油路内液压油流向及压力的自动控制，避免了检测过程中人工参与，提高了阀体检测的效率。
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公开(公告)号：CN115324952B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210969184.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司 , 煤科(北京)检测技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀体检测液压系统及阀体检测试验装置，涉及液压控制技术领域，阀体检测液压系统，包括：增压缸；增压油路，与增压缸的低压腔连接，以为增压缸的低压腔供油；至少一个试验油路，与增压缸的高压腔连接，以使增压强的高压腔内的液压油流入试验油路；任一试验油路均设置有用于与阀体连接的试验接口；控制油路，与试验油路均连接，以控制试验油路内液压油的流向；乳化液油路，连接于增压缸的高压腔。本发明提供的阀体检测液压系统在阀体检测的过程中，可以实现试验油路内液压油流向及压力的自动控制，避免了检测过程中人工参与，提高了阀体检测的效率。
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公开(公告)号：CN117028388A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311195592.2
申请日：2023-09-15
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型销轴，包括：中空轴；镶嵌在所述中空轴内部的芯轴。本发明通过对销轴使用工况的分析，从材料选择、结构设计、热处理工艺、加工工艺等方面进行综合考虑，选用30CrMnSiA高强度合金结构钢重新进行结构设计，由原来的Φ380整体实体结构优化成组合结构，采用中空加装配芯轴的型式，优化芯轴结构和加工工艺，对中空轴和芯轴分别采取不同的热处理工艺，加工后进行冷装配，两者常温下实现过盈配合，装配后的销轴在保证机械性能的同时，有效规避了材料心部处理达不到力学性能要求的难题，使组合后的销轴整体力学性能得到较大幅度提高，实现了材料的强韧性结合，断裂韧性和疲劳强度有了明显提高。
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公开(公告)号：CN218080904U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222224168.3
申请日：2022-08-23
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种外缸体窄间隙焊接气体保护罩，包括定位导向结构、气罩和进气管，定位导向结构用于供窄间隙焊枪定位和导向，以使窄间隙焊枪到达窄间隙焊缝的指定焊接位置；气罩连接定位导向结构，气罩用于容置保护气体并使保护气体流至窄间隙焊缝的指定焊接位置；进气管设于定位导向结构上，进气管用于向定位导向结构与气罩内输送保护气体。上述外缸体窄间隙焊接气体保护罩，可以实现立柱外缸体由大坡口多层多道焊接向窄间隙焊接的工艺转变，通过该气体保护罩使保护气体顺利送入焊缝区，使保护气体对焊缝起到有效保护，从而避免因缸筒特殊结构而无法使用窄间隙技术，进而保证外缸体窄间隙焊接的正常进行，提高外缸筒与缸底焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN117386287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280705.9
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
发明人： 曹誉 , 于立军 , 高奔 , 吴成峰 , 姜彪 , 赵鑫 , 黄达 , 董程林 , 王小庭 , 陈蒙 , 岳亚军 , 董荣宝 , 魏逸 , 唐琨 , 刘晓平 , 傅愉 , 韩金库 , 叶旺盛 , 赵利国 , 刘强 , 潘锋
摘要： 本公开涉及一种多自由度锚杆钻机同步遥控控制系统。控制系统包括遥控手柄、视像采集设备、AI算力平台及系统控制主机，其中，遥控手柄适于被手持操作并远程控制锚杆钻机，遥控手柄安装有位姿参考系统，视像采集设备用于采集操作遥控手柄者的手部深度图像，AI算力平台基于手部深度图像和手部位姿信息进行数据处理实时获取操作遥控手柄者的手部动作信息，并且通过通讯模组将手部动作信息发送至系统控制主机，系统控制主机将手部动作信息分配至PLC控制模块以控制锚杆钻机完成多自由度动作。本公开配合使用遥控手柄通过力反馈感应实际的钻力及变化，在同步控制软件中建立同步数字模型实现远程控制锚杆钻机的同步现实功能。
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