公开(公告)号：CN115366932A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211146526.1

申请日：2022-09-20

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  山东新沙单轨运输装备有限公司

Inventor： 赵延冰 ,  任振群 ,  袁成国 ,  朱敬 ,  王建 ,  郭宁 ,  王方洲 ,  郭祺 ,  赵可鹏

IPC: B61C17/12

Abstract: 本发明公开了基于5G通信数据的单轨吊远程控制系统，涉及单轨吊控制技术领域，解决了未将单轨吊的制动距离考虑在内，便导致在具体操控过程中，单轨吊会因惯性偏移一段距离的技术问题，预先通过实验数据获取对应的导向因子，再通过数据获取端，对单轨吊的运行速度进行实时获取，并将所获取的运行速度参数输送至服务处理器内，服务处理器根据所获取的运行速度换算出对应的制动距离，并将制动距离传输至外部显示终端内，外部人员便可根据所显示的参数，对单轨吊进行控制，在控制过程中，将制动距离考虑在内，便可提升单轨吊的控制效果，使单轨吊的控制参数更加精准，以此提升单轨吊的控制精度。

公开(公告)号：CN118030067A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410304192.9

申请日：2024-03-18

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 任振群 ,  黄鹏 ,  周楠 ,  侯玉亭 ,  李猛 ,  仲崇岩 ,  张英超 ,  刘会奇 ,  吕庆山 ,  孙计全 ,  褚光辉 ,  畅珂瑞 ,  李博

IPC: E21C41/18 ,  E21F15/00 ,  E21F15/06

Abstract: 本发明涉及煤矿充填开采技术领域，尤其涉及一种煤泥充填回收房柱式煤柱开采方法，包括以下步骤：采集房柱式采空区地质条件特征，明确充填材料性能要求，针对煤泥进行活化处理后制备活化煤泥充填材料；测试活化煤泥充填材料的轴抗压强度、扩展度、粘度、泌水率作为指标，对活化煤泥充填材料进行调控，得到活化煤泥充填材料的最佳配比，按照测得的最佳配比制备活化煤泥充填材料；将制备的活化煤泥充填材料充填如房柱式采空区，并布置采煤工作面对煤柱回收；对煤炭资源进行洗选，将得到的煤泥资源制备活化煤泥充填材料。本发明通过对煤泥进行活化处理，以激活煤泥的胶凝性，使得通过煤泥制成的活化煤泥充填材料的结构稳定性变高。

公开(公告)号：CN217151846U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220933905.4

申请日：2022-04-20

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

Inventor： 任振群 ,  张世国 ,  张相超 ,  尹文健 ,  高蕾 ,  丁汝青 ,  辛忠 ,  解西涛 ,  张东宝 ,  周旭 ,  吕继双

IPC: E21B12/00 ,  E21D20/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能锚杆钻机保护装置，其技术方案要点是包括安装本体，其固定在自动锚杆钻机的架体上；防护面板，其设置在安装本体远离自动锚杆钻机一侧，其能够沿靠近和远离安装本体的方向滑动；弹性件，其设置有多个且设置在安装本体和防护面板之间；以及急停信号转换器；当操作人员发生危险且即将与钻机接触时，身体会对防护面板产生挤压，会带动防护面板挤压急停信号转换器的凸出端，从而控制钻机停机，在危险发生的同时控制钻机停机，无需主动来操作钻机急停。

公开(公告)号：CN219638835U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320718204.3

申请日：2023-03-30

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司

Inventor： 任振群 ,  许松 ,  谢雷 ,  郭祺 ,  王建 ,  马运峰 ,  赵可鹏 ,  张元鹏 ,  时萌萌

IPC: E21D9/10 ,  G01D21/02 ,  H02P27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，属于矿山设备技术领域。本实用新型的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，包括支撑座、驱动电机、轴套、驱动轴、转速传感器、温度传感器、扭矩传感器、控制器和变频器。本实用新型的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，在驱动轴带动掘头(切割头)运行过程中，通过转速传感器实时测量驱动轴的转速，通过温度传感器实时测量驱动轴周围的温度，通过扭矩传感器实时测量驱动轴的扭矩，由控制器实时读取转速、温度及扭矩信号，并通过变频器调节驱动电机的启、停及转速变化。如此，以根据掘头实时工况实现对驱动电机的调节，以降低驱动电机及传动部件的故障率。

公开(公告)号：CN216996581U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220933961.8

申请日：2022-04-20

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

Inventor： 祖贺军 ,  任振群 ,  张相超 ,  王焕伟 ,  殷聪 ,  高中祥 ,  吴永东 ,  王晖童 ,  严九林 ,  黄勇 ,  张琦 ,  张东宝 ,  周旭 ,  吕继双

IPC: B65G47/90 ,  B65G35/00

Abstract: 实用新型公开了一种锚杆夹紧传送装置，其技术方案要点是包括传动链条，其设置有两个，两传动链条的传送方向水平；齿轮，其设置有两组，每一组包括两个，两链条各围绕一组齿轮形成一闭环，齿轮的轴线竖直；架体，其用于对齿轮进行支撑；以及夹持机构，其设置有多个且用于对锚杆进行夹持，多个夹持机构围绕两传动链条设置；夹持机构包括固定板，其设置有两个，两固定板分别固定在两链条的链节上，两固定板竖直排布；夹持组件，每一个固定板上都设置有一用于对锚杆夹持的夹持组件；以及承托板；无需人工对锚杆进行搬运，提高了锚杆的输送效率。