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公开(公告)号：CN117086845A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311082482.5
申请日：2023-08-25
申请人： 河北工业大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人，包括：背板、髋关节组件、左下肢、右下肢、第一驱动装置与第二驱动装置。通过背板、第一驱动装置、第二驱动装置、左、右下肢传递至地面，完成搬运物料的功能。所述髋关节组件包括左髋与右髋；所述左髋与右髋均安装在所述背板上。通过在左下肢与左髋之间在原有电机外额外增设第一驱动装置，右下肢与右髋之间同样增设第二驱动装置。所述第一驱动装置、左髋与左下肢之间，以及所述第二驱动装置、右髋与右下肢之间均形成三角形。利用三角形具有稳定性的特点，第一驱动装置和第二驱动装置的为髋关节组件与下肢之间提供额外的助力，进而使外骨骼在矿用场景下能够提供足够支持物料重量的动力，满足矿用需求。
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公开(公告)号：CN117024050A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011111.8
申请日：2023-08-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： C04B28/00 , E21F5/00 , C04B111/28
摘要： 本发明涉及一种矿用碱激发活性粉煤灰胶体材料的制备方法。现有粉煤灰胶体材料含水量小，成膜性差，为此，本发明包括以下步骤：(1)取5‑10重量份碱激发剂，缓慢加入到20‑25重量份的水中，搅拌至溶液变得澄清即可，冷却至室温后密封保存24h，(2)再加入20‑30重量份粉煤灰颗粒，采用水浴80℃磁力搅拌3h，制得碱激发活性粉煤灰浆液；(3)取0.5‑1.0重量份黄原胶和0.5‑1.0重量份高分子聚合物，加入到50‑65重量份的水中，搅拌均匀后放置24h；(4)将步骤(2)制得的碱激发活性粉煤灰浆液与步骤(3)制得的凝胶溶液混合均匀即可。本发明制备方法简单，实用性强，适用于大面积采空区煤自燃防治。
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公开(公告)号：CN108423529B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810457567.X
申请日：2018-05-14
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种主井底堆煤保护监测装置。现有井底堆煤监控装置易出故障。为此，本主井底堆煤保护监测装置包括声光报警回路和基架，还包括永磁体、磁感应常开开关和杠杆架，永磁体和磁感应常开开关相对设置在基架上，二者之间设有一遮磁板，杠杆架包括横轴，横轴两端分别通过两个轴承可旋转地固定在基架上，横轴中段分别固连有前纵杆和后纵杆，前纵杆伸向永磁体、磁感应常开开关之间，后纵杆指向斜下方，遮磁板就固定在前纵杆上，后纵杆下端连有一风板，磁感应常开开关串接入声光报警回路，风板设置在配用漏煤口下方巷道的迎风处。本主井底堆煤保护监测装置具有结构简单、适合在高湿、高尘的漏煤口附近工作，适用于各大煤矿矿井。
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公开(公告)号：CN115573749A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211328361.X
申请日：2022-10-27
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种控制软岩巷道围岩变形的方法，涉及煤炭开采技术领域，包括以下步骤：在巷道的表面铺设支护网组件；在巷道的帮部打入多个帮部注浆锚索，并在巷道的顶板分别打入多个顶板注浆锚索和多个顶板补强支护注浆锚索；采用锚固剂分别对帮部注浆锚索、顶板注浆锚索以及顶板补强支护注浆锚索进行锚固。通过采用注浆锚索支护替代传统锚杆支护加大锚固深度，并配合强力支护网组件加强护表强度和刚度，通过注浆锚索对围岩进行注浆，改善巷道中浅部围岩的力学性能，巷道中浅部围岩和不同长度的注浆锚索组成承载能力强的支护体，减少巷道中浅部的围岩变形破坏，进而控制巷道深部围岩变形。
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公开(公告)号：CN118617382A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410725413.X
申请日：2024-06-06
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下肩扛挂抱式上肢外骨骼，包括由人体进行背负的中心承载结构，并能够贴合人体腰部；中心承载结构上设置肩部承载机构，其包括两个对称设置的肩部板，肩部板具有第一端和第二端，两个第一端向相互靠近的方向延伸并形成L形结构，且顶部设置有肩部垫，能够承载物品，辅助人体进行肩抗动作；第二端形成弧形结构，且设置有挂抱带，用于挂载物品，能够针对长条形的重物进行搬运；由此，该装置能够同时满足肩扛、挂抱两种搬运模式，满足对细长型和短粗型物料的搬运需求，并且通过肩抗、挂抱减少手臂的发力，保证手臂工作时的灵活性，降低使用者肌肉疲劳与损伤的风险，有效提升工作的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN111255499B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010187628.2
申请日：2020-03-17
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种滑顶移架用控制装置及相应的液压支架和滑顶移架方法。为填补现有技术空白，本发明滑顶移架用控制装置包括可调降架触发器和伸缩缸，可调降架触发器包括壳体、多级活塞杆、调节螺套和螺旋弹簧，其中壳体内腔固连有隔板，上述隔板将壳体内腔分成A室和B室，A室侧壁上设有接口，该接口上接有高压软管，A室通过接口和高压软管与配用液压支架的相应液压支柱的下腔相通，B室侧壁上设有接口，所述伸缩缸包括伸缩杆和缸体，其还包括一个限位横管和一个导向横管，二者之间通过一个斜板相连，本发明还涉及便于滑顶移架的煤矿用液压支架相应的滑顶移架方法。本发明结构简单，安全可靠，使用方便，广泛适用煤矿综采作业过程中。
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公开(公告)号：CN117927241A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410233972.9
申请日：2024-03-01
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种综采工作面过下伏空巷的采空区分区充实率设计方法，首先确定综采工作面与下伏空巷的空间展布特征；根据下伏空巷与工作面底板距离，对工作面采空区与空巷沿倾向进行区域划分；建立覆岩垮落带高度H与工作面液压支架底板压力σ关系方程，研究不同底板压力σ对下伏空巷围岩塑性破坏程度，反演覆岩垮落带高度H临界取值范围；采用数值模拟进一步反演确定采空区分区充实率设计值。该方法操作简单、准确，能够实现综采工作面安全高效通过下伏空巷，同时确保下伏巷道健康运维，处置矿山固废产物、绿色环保，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN110090558B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910506878.5
申请日：2019-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 中煤科工集团杭州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种中空管状水处理膜元件超声波除垢装置及其方法。现有水处理管式膜元件超声波除垢装置结构复杂、超声波能量不集中。为此，本中空管状水处理膜元件超声波除垢装置包括超声波发生单元、控制单元和行走伺服单元，该行走伺服单元包括箱体和两个半圆形抱环，两个半圆形抱环上端通过铰接轴连接，该铰接轴垂直于半圆形抱环的相应端面，两个半圆形抱环下端设有扣件，通过扣件可拆卸地连接，形成一个可开合的闭环，每个半圆形抱环由一个伸缩节和连接在波纹伸缩节两端的弧形段构成，所述变幅杆和高频弹珠触头就设置在该波纹伸缩节内腔内。本发明适合与超滤膜、反渗透膜水处理设备配套使用，广泛适用于各种水处理工作中。
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公开(公告)号：CN116641740A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310562456.6
申请日：2023-05-18
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种锚索梁装置及其施工方法，涉及巷道支护技术领域，锚索梁装置包括：矩形方管和止浆阀，矩形方管的内部空间可充填混凝土，沿矩形方管的长度方向依次间隔设置有多个锚索孔，锚索孔包括设置在矩形方管的上端面的上通孔和设置在矩形方管的下端面的下通孔，上通孔和下通孔在矩形方管的厚度方向上一一对应，下端面还设置有连通至矩形方管内部空间的注浆孔；止浆阀安装在注浆孔处并能够密封注浆孔。由此，矩形方管中通过填充混凝土可以具有足够的强度、刚度和高承载力，在固定锚索时，该矩形方管的上端面能够抵接至巷道围岩，具有足够的护表面积，可充分发挥锚索的支护能力。
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公开(公告)号：CN115385207A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211129685.0
申请日：2022-09-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种首尾绳监测用可调支架、首尾绳智能监测系统及使用方法。为填补现有技术空白，本发明首尾绳监测用可调支架包括第一、第二固定架、电动推杆和平行四边形架，第一、第二固定架上分别设有两个中竖轴，且两个中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖直平面上，平行四边形架包括前横向水平架、后横向水平架、左侧第一、第二纵向水平架、右侧第一、第二纵向水平架，前、后横向水平架中段分别设有一个中孔，并通过上述中孔套在所述中竖轴上，电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形。本发明拍摄角度可调，并可以视频方式对首绳或尾绳进行局部观测，有利于快速发现首绳或尾绳破损，加快检查、维修过程。
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