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公开(公告)号：CN218862646U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202320213710.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种锚索箱梁支护体系监测装置。现有锚索梁安装应变片不便，且易损坏，为此，本锚索箱梁支护体系监测装置包括锚索、锚索箱梁、锚索测力装置、垫板和锁具，锚索箱梁的顶板上还覆盖有树脂监测板，锚索箱梁的顶板向两侧延伸出突沿，树脂监测板两侧设有向下的翻边，该翻边进一步向中间延伸，形成卡槽，锚索箱梁的顶板的突沿卡入所述卡槽内，树脂监测板中心开有可供锚索穿过的通孔，该通孔两侧的树脂监测板内均匀嵌有多个应变片，上述应变片的导线从树脂监测板中部引出。本实用新型使用树脂封固应变片及其导线，安装方便，不易损坏，并可根据应力变化，发出声光预警，预防事故的发生，便于采集应力数据，适合煤矿井下巷道使用。
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公开(公告)号：CN116641740A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310562456.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种锚索梁装置及其施工方法，涉及巷道支护技术领域，锚索梁装置包括：矩形方管和止浆阀，矩形方管的内部空间可充填混凝土，沿矩形方管的长度方向依次间隔设置有多个锚索孔，锚索孔包括设置在矩形方管的上端面的上通孔和设置在矩形方管的下端面的下通孔，上通孔和下通孔在矩形方管的厚度方向上一一对应，下端面还设置有连通至矩形方管内部空间的注浆孔；止浆阀安装在注浆孔处并能够密封注浆孔。由此，矩形方管中通过填充混凝土可以具有足够的强度、刚度和高承载力，在固定锚索时，该矩形方管的上端面能够抵接至巷道围岩，具有足够的护表面积，可充分发挥锚索的支护能力。
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公开(公告)号：CN114165268B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111466356.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种煤巷掘进破碎围岩分级协调强化方法，涉及围岩加固技术领域。该方法首先在巷道掘进时，对掘进头前方围岩进行超前预注浆，然后滞后当前巷道掘进头对临近工作面巷道附近煤岩体进行滞后注浆；最后跟进支护设计，进一步强化围岩。本发明根据围岩实际情况，在巷道掘进前后，通过多种手段对巷道围岩进行分时、分级协调强化，有效提高破碎煤巷围岩强度与完整性，进而提高锚杆（索）主动支护有效性，保障了工程安全。
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公开(公告)号：CN116839963A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310838445.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采模拟实验设备技术领域，具体为一种矿用采煤工作面支护模拟实验装置，包括实验箱，实验箱采用透明玻璃材质，实验箱内底部通过多个液压缸支护有多个支护板，支护板上方设置有岩体塌方模拟机构，岩体塌方模拟机构用于采煤巷道工作面上方的岩体出现断裂塌方时，该断裂塌方处对支护板的压力的模拟，从而调整支护板在采煤巷道内的支护强度实验箱内设置有排料控量组件，排料控量组件用于将支护板上方的岩石块进行控量排出，便于岩体塌方模拟机构对支护板进行压力模拟实验，从而能够模拟出支护板在采煤工作面内对采空区的支护安全性和稳定性，从而能够为施工人员在采煤工作面进行支护板支护时提供较为精准的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119801590A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411921727.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化矮机身单轨移动架棚机器人，包括轨道、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、液压系统、电气系统、驱动部和电缆滑车，靠近主臂设置有辅助臂，辅助臂包括抓手、四连杆机构、四连杆油缸、伸缩杆和辅助臂伸缩油缸；抓手与四连杆机构铰接，四连杆机构另一端与伸缩杆与辅助臂伸缩油缸铰接，辅助臂伸缩油缸的另一端与伸缩架铰接；辅助臂电性连接电气系统，电气系统与液压系统、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、驱动部和电缆滑车电性连接。本发明设置辅助臂在作业时接过钢梁代替支臂继续支撑，提高作业效率，并且结合电气系统为实现自适应控制提供硬件基础。
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公开(公告)号：CN119671282A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411785662.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F30/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于复杂系统动力学的煤矿矿压风险评估方法，属于矿压风险评估技术领域，用于矿压风险评估，本发明构建复杂系统动力学模型，结合多种传感器数据，进行矿压变化的实时监测和风险评估。本发明的方法包括地质数据采集、传感器数据实时监测、数据预处理、矿压预测模型构建、模型训练和优化、实时风险评估等步骤，综合利用应力传感器、位移传感器和声发射传感器的数据，采用卡尔曼滤波算法进行数据预处理，利用图卷积网络和注意力机制优化矿压预测模型，通过自适应图神经网络进行实时风险评估。本发明采用自适应图神经网络进行实时风险评估，能够及时发现矿压变化中的潜在风险，生成风险评分，为煤矿管理人员提供科学的决策支持。
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公开(公告)号：CN118324477A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410442844.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东东宇智能环保科技有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B28/04 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用无机喷浆支护材料及其制备方法，涉及矿用填充加固材料技术领域，包含有以下重量份的原料：30‑40重量份的水泥、15‑25重量份的矿渣、20‑27重量份的石灰、18‑24重量份的粘土、5‑8重量份的增强纤维、2‑4重量份的速凝剂、1‑2重量份的缓凝剂和1‑3重量份的减水剂。本发明具有较好耐火性能，能够在矿下高温环境中稳定使用，在进行喷浆作业中，喷浆支护材料可以快速完成凝固过程，使其在短时间内形成坚固的支护层，通过速凝剂的添加促进喷浆支护材料的早期硬化反应，加快强度发展，提高支护层的抗压、抗拉强度，从而能够缩短施工周期，减少工程停工时间，节约人力、物力资源，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN115573749A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211328361.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制软岩巷道围岩变形的方法，涉及煤炭开采技术领域，包括以下步骤：在巷道的表面铺设支护网组件；在巷道的帮部打入多个帮部注浆锚索，并在巷道的顶板分别打入多个顶板注浆锚索和多个顶板补强支护注浆锚索；采用锚固剂分别对帮部注浆锚索、顶板注浆锚索以及顶板补强支护注浆锚索进行锚固。通过采用注浆锚索支护替代传统锚杆支护加大锚固深度，并配合强力支护网组件加强护表强度和刚度，通过注浆锚索对围岩进行注浆，改善巷道中浅部围岩的力学性能，巷道中浅部围岩和不同长度的注浆锚索组成承载能力强的支护体，减少巷道中浅部的围岩变形破坏，进而控制巷道深部围岩变形。
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公开(公告)号：CN222762026U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202420757336.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿
Abstract: 本实用新型涉及瓦斯检测装置技术领域，公开了一种瓦斯含量检测装置，包括瓦斯量筒和煤样罐，瓦斯量筒与煤样罐连通，瓦斯量筒的底部固定连接有底座，底座的侧壁处固定连接有三个连接座，底座的下部设置有配重底板，配重底板与连接座之间连接有调平组件，底座上设置有水平气泡；调平组件包括转管和螺杆，螺杆的上端与连接座可拆卸转动连接，转管的上部转动连接有转环，转环的中心开设有螺纹孔一，螺杆与螺纹孔一螺纹连接，转管的下部转动连接有支座，支座固定安装在配重底板上。本实用新型通过配重底板上的调节组件配合水平气泡可调节瓦斯量筒的水平，提高瓦斯测量的读数精准性，通过配重底板增大瓦斯量筒与地面的接触面积，提高使用稳定性。
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