公开(公告)号：CN110285810B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201910511919.X

申请日：2019-06-13

申请人： 兖矿集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 张元刚 ,  刘坤 ,  彭继国 ,  张波 ,  逯峰 ,  李政 ,  赵文豪 ,  亓玉浩 ,  马钢 ,  商登涛 ,  李纪栋 ,  赵峰 ,  刘万仓

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明提供了一种基于惯性导航数据的采煤机自主定位方法及装置，所述方法包括：根据安装在采煤机上的惯性传感仪，在载体坐标系下测量得到采煤机的第一定位数据，其中所述第一定位数据包括：采煤机在载体坐标系下的平移加速度和采煤机在载体坐标系下的旋转角速度值；对所述第一定位数据中的所述平移加速度值结合采煤机的速度和位置的初始估值进行积分计算得到导航坐标系下的第二定位数据；以及在载体坐标系下构建第一姿态矩阵，并进行微分得到导航坐标系下的第二姿态矩阵；根据所述第二姿态矩阵进行逆运算得到采煤机在导航坐标系下的姿态角；根据所述第二定位数据和所述姿态角确定采煤机在所述导航坐标系下的位置。

公开(公告)号：CN110285810A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910511919.X

申请日：2019-06-13

申请人： 兖矿集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司山东分公司

发明人： 张元刚 ,  刘坤 ,  彭继国 ,  张波 ,  逯峰 ,  李政 ,  赵文豪 ,  亓玉浩 ,  马钢 ,  商登涛 ,  李纪栋 ,  赵峰 ,  刘万仓

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明提供了一种基于惯性导航数据的采煤机自主定位方法及装置，所述方法包括：根据安装在采煤机上的惯性传感仪，在载体坐标系下测量得到采煤机的第一定位数据，其中所述第一定位数据包括：采煤机在载体坐标系下的平移加速度和采煤机在载体坐标系下的旋转角速度值；对所述第一定位数据中的所述平移加速度值结合采煤机的速度和位置的初始估值进行积分计算得到导航坐标系下的第二定位数据；以及在载体坐标系下构建第一姿态矩阵，并进行微分得到导航坐标系下的第二姿态矩阵；根据所述第二姿态矩阵进行逆运算得到采煤机在导航坐标系下的姿态角；根据所述第二定位数据和所述姿态角确定采煤机在所述导航坐标系下的位置。

公开(公告)号：CN110271812B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN201811415335.4

申请日：2018-11-26

申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 穆润青 ,  孟祥军 ,  贾伟霞 ,  李政 ,  贾东升 ,  付之有 ,  张传昌 ,  刘健 ,  翟学军 ,  亓玉浩 ,  刘化立 ,  牛强 ,  罗宏伟 ,  魏训涛 ,  王会枝 ,  蔡树梅 ,  孙长鹤 ,  杨存灵 ,  李申龙 ,  刘德军 ,  张德庆

IPC分类号： B65G19/18

摘要： 本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域，具体是一种带驱动装置的转载机机尾及顺槽刮板转载机；传统转载机机尾没有驱动装置，只有转载机机头带有驱动装置，这样在启动转载机机头驱动装置后，转载机上链处于紧绷状态，而下链处于松弛状态，在机尾链轮处容易造成跳链甚至断链、断刮板等事故，严重降低了刮板链及头尾链轮的使用寿命，增加了工人维修难度。本发明设计一种带驱动装置的转载机机尾，转载机机头为主要驱动，转载机机尾为辅助驱动，通过计算设计机尾驱动装置传动比，保证主驱与辅驱线速度一致，这样可以完美解决上述问题，优化刮板转载机运行工况，提高整机的使用寿命。

公开(公告)号：CN105668133B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610095007.5

申请日：2016-02-16

申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 李希勇 ,  孟祥军 ,  张传昌 ,  范涛 ,  李政 ,  刘坤 ,  王振平 ,  贺晓春 ,  王志祎 ,  亓玉浩 ,  闫志勇 ,  刘壮 ,  赵小东 ,  王建民 ,  杨雪峰 ,  张德庆 ,  廖武江

IPC分类号： B65G19/18 ,  H02G3/04

摘要： 本发明涉及煤矿工作面刮板输送机领域，具体地说是一种带可旋转槽体的电缆槽及刮板输送机，用于解决在采空侧维护采煤机时，维护人员需要拆装电缆槽费时费力、不安全等问题。本发明包括上槽体、下槽体、盖板、踏板，上、下槽体通过铰接结构联接并用定位销固定，上槽体可以旋转；盖板与下槽体通过铰接结构联接并用限位销固定，盖板可以旋转；踏板与盖板通过铰接结构联接并用限位销固定，踏板可以旋转。本发明的带可旋转槽体的电缆槽及刮板输送机，使得维护人员对采煤机维护更为方便、安全、快捷，避免拆卸电缆槽，大大的减少了维护人员的劳动强度和对电缆及水液管路的损耗，提高了设备检修的效率。

公开(公告)号：CN106121705B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610739256.3

申请日：2016-08-26

申请人： 兖矿集团有限公司

发明人： 李希勇 ,  李伟 ,  孟祥军 ,  张传昌 ,  李政 ,  王振平 ,  刘化立 ,  王鹏 ,  亓玉浩 ,  张佃龙 ,  高顺华 ,  仙伟东 ,  王小军 ,  豆景乐 ,  杨正

IPC分类号： E21D23/26 ,  E21D23/16

摘要： 本发明涉及一种矿用液压支架初撑力保持系统。现有的液压支架的初撑力保持系统能耗高、寿命低，为此，本矿用液压支架初撑力保持系统包括多个初撑力保持控制单元，它包括PLC、双联液控单向阀、液压补液装置、压力传感器和电控阀。每个液压补液装置包括一个八通道选择换向阀和一个非对称连体活塞机构。本发明利用煤矿井下常备的泵站高压液作为动力源和液压支架原有的PLC等设置，只增加了一个八通道选择换向阀和一个非对称连体活塞机构，就可将初撑力自动保持在预定范围内，具有设计科学，简单耐用，能耗低，寿命长的优点，适合各种需要使用液压支架的矿井使用。

公开(公告)号：CN106089279A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610542524.2

申请日：2016-07-12

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 王国法 ,  孟祥军 ,  张德生 ,  范京道 ,  任怀伟 ,  亓玉浩 ,  庞义辉 ,  李政 ,  李明忠 ,  左金忠 ,  张传昌

IPC分类号： E21D23/12

CPC分类号： E21D23/12

摘要： 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。

公开(公告)号：CN110000547A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910414734.7

申请日：2019-05-17

申请人： 兖矿东华重工有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 李政 ,  赵峰 ,  亓玉浩 ,  巩明 ,  豆景乐 ,  李全会 ,  姚阳 ,  刘群奇 ,  闫叶俊 ,  王小军 ,  李平 ,  刘明磊 ,  闫跃

IPC分类号： B23P19/027

摘要： 本发明公开了一种步进式液压拔销装置，包括固定设置的支架结构、用于与销轴的丝孔连接的丝杠、用于带动丝杠向销轴的拔出方向移动的油缸以及用于控制油缸动作的控制系统；油缸固定设置于支架结构，丝杠设置有用于与油缸的活塞杆贴合以使油缸带动丝杠移动的挡块，挡块用于沿丝杠的长度方向相对于丝杠可移动且可固定设置；油缸与控制系统连接。本发明提供的步进式液压拔销装置，可以有效避免人力拔销的过程，使销轴拔出的难度降低，可以提高拔销的效率，降低人工成本，提高作业的安全强度。另外，步进式液压拔销装置结构简单、紧凑可靠，便于携带和操作。

公开(公告)号：CN104564073B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510022338.1

申请日：2015-01-16

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 王国法 ,  孟祥军 ,  王振平 ,  李明忠 ,  李政 ,  张金虎 ,  刘健 ,  曾明胜 ,  谢波 ,  任紫亭 ,  张崇宏 ,  亓玉浩 ,  李提建 ,  文治国

IPC分类号： E21C41/16

摘要： 本发明公开一种薄和中厚煤层高速截割长壁开采方法，通过减少截深降低截割阻力，使常态割煤速度达15~40m/min；采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺，割完三角煤，不返回割另一半三角煤而是继续上行或下行割煤；如此往复开采，采用间隔快速移架，每两个循环支架移一个整步距，通过生产节拍时序优化，采用时空协调连续作业法，将每个工作日均分为六个或八个时段，第3时段安排检修作业和需停机巷道作业，其余时段安排割煤和无需停机巷道作业。本发明采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺、支架分组间隔交错移架和时空协调连续作业法，弥补薄和中厚煤层推进速度慢、开采效率低的不足，为薄和中厚煤层高速截割提供一种可行的开采方法。

公开(公告)号：CN106586394A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610589939.5

申请日：2016-07-21

申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 李伟 ,  李国平 ,  孟祥军 ,  王力军 ,  李政 ,  贾东升 ,  王振平 ,  张传昌 ,  贾伟霞 ,  崔会军 ,  刘华立 ,  亓玉浩 ,  谢波 ,  王建民 ,  刘壮 ,  赵晓东

IPC分类号： B65G19/18

CPC分类号： B65G19/18 ,  B65G2207/40

摘要： 本发明涉及煤矿井下刮板输送机技术领域，具体说是一种刮板输送机用可折叠观察踏板。现有技术中，在刮板输送机采空侧挡煤板外侧操作、观察和维护采煤机时，因操作高度大无法接近采煤机身进行工作，需要先泄掉管路中的高压液，并将电缆、水液管路、控制线拽出足够的长度，拆装相关位置的电缆槽。本发明可折叠观察踏板设置于刮板输送机采空区侧板上，并且，踏板的第一端可拆卸地联接于采空区侧板，踏板的第二端枢接于刮板输送机采空区侧板。本发明安装在沿着刮板输送机长度方向采空侧板上的任意可操作位置，工作时只需将踏板放置为水平位置，即可进行踩踏作业，维护后将踏板旋转复位，提高了井下作业的安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN106185168A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610562430.1

申请日：2016-07-15

申请人： 兖矿集团有限公司 ,  兖矿集团大陆机械有限公司

发明人： 李政 ,  李福华 ,  李贝 ,  亓玉浩 ,  谢波 ,  熊作银 ,  李超

IPC分类号： B65G15/26 ,  B65G21/14 ,  B65G39/12

CPC分类号： B65G15/26 ,  B65G21/14 ,  B65G39/12

摘要： 本发明公开了一种可伸缩胶带输送机，包括输送带、机头和机尾，还包括两端分别与所述机头与所述机尾相对固定的可移动托辊组，所述可移动托辊组包括多个沿所述输送带的输送方向依次设置的可移动托辊架和两端分别连接相邻两个所述可移动托辊架的柔性约束件。通过增加了可移动托辊组，该可移动托辊组能够跟随机尾自动展开或压缩，始终保持托辊组对胶带的有效支撑，使固定机架的安装工作集中完成，有效增强了可伸缩胶带输送机的运行连续性。所以该可伸缩胶带输送机能够有效地解决可伸缩胶带输送机进行伸缩时需要停机的问题。