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公开(公告)号：CN107067134A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611192965.0
申请日：2016-12-21
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国网四川省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06Q10/067 , G06N5/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种情景序列构建方法及装置，通过获取当前情景的情景要素；根据所述情景要素确定与所述情景要素相匹配的情景规则；根据所述情景规则推演出与所述情景要素对应的至少一组情景。再分别将所述至少一组情景作为当前情景，并重复执行上述步骤，直至得到预定数量的情景；根据所述预定数量的情景构建情景序列。通过情景序列来描述突发事件的过程以及可能导致的后续情景，实现突发事件情景序列的可视化、实例化，为突发事件的决策主体能够实时掌握和预测情景的动态变化规律提供依据，从而寻找并确认关键决策点，提高应急决策效率和应急反应能力，为应急准备、应急预案、实时决策提供基础性的决策依据。
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公开(公告)号：CN105824006A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410811980.3
申请日：2014-12-23
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院
摘要： 本发明涉及一种消除变电站人员安全隐患的方法，所述方法包括(1)粗定位；(2)精定位；(3)定位监控。本发明交互性强、逼真性高、动态灵活、功能强大、易于使用，不需要穿戴繁杂笨重的动作捕捉设备，免去调试配准的烦恼，降低使用及维护的成本；本发明定位精度及定位频率高，可有效防止误操作及误入操作间隔导致的人身伤亡事件，大大提高了安全性，消除了安全隐患；本发明采用定位分析及动作捕捉方式，实现了变电站作业人员定位功能，定位精度小于1mm，能够将作业人员的作业动作以动作序列及视频两种方式保存记录，方便查询及追溯。
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公开(公告)号：CN107577173A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710550954.3
申请日：2017-07-07
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01B11/06
摘要： 本发明提供一种基于微波技术的设备融冰方法、装置及系统，所述方法通过获取结冰设备的冰层信息，根据所述结冰设备的冰层信息确定融冰的微波频率，再根据所述结冰设备的冰层信息和所述融冰的微波频率确定融冰方式。所述系统包括：传感单元，用于获取结冰设备的冰层信息；微波发生单元，用于平稳输出大功率的微波；蒸汽发生单元，用于通过单极振子天线辐射加热产生蒸汽；融冰单元，用于执行融冰处理；控制单元，用于根据所述方法进行融冰处理。本发明适用于非输电线路的除冰，根据电力设备的实际覆冰情况，实现微波辐射融冰、微波电极切冰、微波蒸汽融冰和微波蒸汽切冰这四种融冰方式的联合应用，从而实现安全、快速、高效的电力设备除冰。
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公开(公告)号：CN108063492A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711285302.8
申请日：2017-12-07
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02E60/7869 , Y04S40/128 , H02J13/0079
摘要： 本发明涉及一种电网防台抗台工作的集成系统及应用方法，其特征在于，所述系统包括依次连接的气象监测装置、数据安全接入系统和防台抗台系统，所述气象监测装置通过移动互联网与防火墙连接；所述数据安全接入系统分别与所述防火墙和安全隔离装置连接，所述防台抗台系统通过电力信息内网与安全隔离装置连接；所述气象监测装置将监测到的气象信息发送给防台抗台系统对所述测到的气象信息进行管理。当出现异常情况时，系统将以多种方式发出报警信息，提示工作人员应对报警点予以重视或采取必要的应急措施。从而有效弥补公共气象信息在电力防台抗台应急处置中的应用不足，增加电力防台抗台应急处置手段。
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公开(公告)号：CN106780116A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611089778.X
申请日：2016-12-01
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电力应急演练方法、装置及其情景模型的构建方法、装置，其中构建方法包括：获取电力突发事件应急处置的情景要素；基于情景要素构建情景推演模型；判断情景推演模型是否符合实际突发事件下的演变逻辑；在情景推演模型不符合实际突发事件下的演变逻辑时，重新构建情景推演模型直至符合实际突发事件下的演变逻辑。本发明通过对情景推演模型进行通过对构建的情景推演模型进行合理性判断，如果否，则进行重新构建，直到构建的情景推演模型符合实际突发事件下的演变逻辑，从而避免了现有技术中模拟得到的场景推演的过程容易发生不符合事件的实际演变逻辑的问题，使得应急演练的过程与实际发生的事件相符，进而达到演练的目的。
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公开(公告)号：CN108230805A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711429905.0
申请日：2017-12-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种基于情景构建的电力应急演练推演系统，该基于情景构建的电力应急演练推演系统包括：情景库模型构建模块，用于根据自然灾害信息、电网事故信息及应急预案构建情景库模型；演练数据处理模块，用于根据情景库模型，生成演练脚本及演练脚本对应的标准演练结果；交互模块，用于将演练脚本发送给用户，并获取用户输入的应对措施；资源调度模块，用于根据应对措施，生成应急资源设置信息；情景演练模块，用于根据应对措施及应急资源设置信息，生成演练日志及演练结果；演练评估模块，用于将演练结果与标准演练结果进行比较，生成演练评估结果。通过实施本发明，可检验应急机制的运转，降低演练费用，实现重复演练及演练评估，并实现各种灾害场景的模拟演练。
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公开(公告)号：CN106897822A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710059888.X
申请日：2017-01-24
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种电网防台抗台信息大屏展示方法及系统，所述方法根据同时登陆的台风个数，电网防台抗台信息大屏展示在三种情况下的主页、电网日常情况、电网受损及恢复情况三个页面的功能设计与数据展示方式。本发明提供的技术方案将有关应急信息在大屏幕上进行展示的方法，在应急指挥中心大屏幕上以数字、图形、图表等形式展示电网防台风有关信息，便于各级领导对电网防台抗台整体情况有一个整体、准确、直观的了解，能够辅助各级领导作出应对台风的决策，提高电网防台抗台工作效率。
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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN108230805B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711429905.0
申请日：2017-12-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于情景构建的电力应急演练推演系统，该基于情景构建的电力应急演练推演系统包括：情景库模型构建模块，用于根据自然灾害信息、电网事故信息及应急预案构建情景库模型；演练数据处理模块，用于根据情景库模型，生成演练脚本及演练脚本对应的标准演练结果；交互模块，用于将演练脚本发送给用户，并获取用户输入的应对措施；资源调度模块，用于根据应对措施，生成应急资源设置信息；情景演练模块，用于根据应对措施及应急资源设置信息，生成演练日志及演练结果；演练评估模块，用于将演练结果与标准演练结果进行比较，生成演练评估结果。通过实施本发明，可检验应急机制的运转，降低演练费用，实现重复演练及演练评估，并实现各种灾害场景的模拟演练。
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公开(公告)号：CN111017061A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911319439.X
申请日：2019-12-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本公开提供了一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法，包括框体，所述框体的两侧分别对称设置有一机械手臂，所述机械手臂的端部和框体下端各设置有一手爪；机械手臂包括至少两个可转动连接的大臂和小臂，所述大臂可转动连接框体，所述小臂可转动连接所述手爪，所述手爪包括角度可调的两个手爪部，且每个手爪部设置有电磁铁，通过改变电磁铁的通电情况，改变手爪的磁吸附力，通过控制手爪的磁吸附力，配合机械手臂与框体之间的转动、大臂和小臂之间的转动，小臂和手爪之间的转动，以及手爪部角度改变，实现所述攀爬机器人的位姿和运动控制，到达指定目标点。
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