-
公开(公告)号：CN111044044B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN111044044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN113673106A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110962803.5
申请日：2021-08-20
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种FPGA内核可编程仿真器，包括：运行时连接于驱动器与主机之间，驱动器内置至少一个被测FPGA内核，驱动器对全部的FPGA内核进行包装；当FPGA内核可编程仿真器启动时，主机向运行时发送第一控制信号，通过调用运行时中的仿真器对被测FPGA内核及驱动器进行仿真；当FPGA内核可编程仿真器运行时，运行时将主机发送的第二控制信号至驱动器，并根据第二控制信号，向驱动器发送命令，被测FPGA内核根据接收的命令进行计算，并通过运行时向主机返回相应的计算结果，将高抽象级别的被测FPGA内核与现有高质量仿真器进行集成，使开发者能够使用高抽象级别的开发软件进行FPGA内核开发并使用现有高质量仿真器仿真，方便FPGA内核开发者并提高FPGA内核的仿真效率。
-
公开(公告)号：CN112434600A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321731.8
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无参估计建模的无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机采集的输电线路一位置的图像并提取图像中的特征信息；将所提取的特征信息输入预先构建的用于判断图像是否异常的背景模型中以得到所述图像的判断结果；以及在判断结果示出图像存在异常时，控制无人机重新采集所述位置的图像。本发明在保证准确率的前提下，科学有效的指导输电线路的二次复查，来补偿目标检测网络在降质图像检测中的缺陷。
-
公开(公告)号：CN111160399A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911242358.4
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种深度学习的绝缘子目标样本标注方法和装置，该方法包括图像样本中绝缘子目标的标注方法。本发明提出图像样本中绝缘子目标的标注方法，使用椭圆形的标注框对图像中的绝缘子目标进行位置标注，并对其状态进行类别标注，如正常、自爆、污损等。基于此标注方法，得到的数据集，能够支撑深度学习神经网络模型，进行端到端训练，得到绝缘子及其状态(正常/自爆/污损等)的检测模型。该方法具有适用性强、标注效率高、标注精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN113138957A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110336218.4
申请日：2021-03-29
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及人工智能领域，提供一种用于神经网络推理的芯片及加速神经网络推理的方法。所述用于神经网络推理的芯片包括存算单元，所述存算单元包括多个不同输入长度的存储计算阵列，多个所述存储计算阵列用于部署与其输入长度相对应的卷积核。本发明通过在存算单元中增设对应不同输入长度的存储计算阵列，以适配经过剪枝的卷积核，在降低功耗的同时最大化利用算力资源，可满足算力资源利用率和低功耗的需求。
-
公开(公告)号：CN112926736A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110221144.X
申请日：2021-02-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06N3/08 , G06N5/04 , G06F16/242 , G06F16/25
摘要： 本发明公开了一种深度学习技术工具链系统，包括：深度学习技术工具链系统架构、深度学习技术工具链的接口定义与组件实现、灵活查询模块，深度学习技术工具链系统架构为以模型仓库为核心的架构，通过深度学习训练的流程将整个系统分为几个相互独立而又互相依赖的功能模块，通过定义深度学习技术工具链每个功能模块的接口，将接口与实现分离，在接口的基础上实现深度学习工具链的各模块，通过灵活查询模块自定义各种查询条件，在每个流程模块生成供下一流程模块使用所需的数据，实现了从原始数据到标注数据再到样本数据到模型再到应用的全过程，优化了样本库和模型的管理方式，提升了管理效率，显著减少原始的人工样本管理、模型迁移时间和成本。
-
公开(公告)号：CN113673106B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110962803.5
申请日：2021-08-20
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种FPGA内核可编程仿真器，包括：运行时连接于驱动器与主机之间，驱动器内置至少一个被测FPGA内核，驱动器对全部的FPGA内核进行包装；当FPGA内核可编程仿真器启动时，主机向运行时发送第一控制信号，通过调用运行时中的仿真器对被测FPGA内核及驱动器进行仿真；当FPGA内核可编程仿真器运行时，运行时将主机发送的第二控制信号至驱动器，并根据第二控制信号，向驱动器发送命令，被测FPGA内核根据接收的命令进行计算，并通过运行时向主机返回相应的计算结果，将高抽象级别的被测FPGA内核与现有高质量仿真器进行集成，使开发者能够使用高抽象级别的开发软件进行FPGA内核开发并使用现有高质量仿真器仿真，方便FPGA内核开发者并提高FPGA内核的仿真效率。
-
公开(公告)号：CN112141354A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010923075.2
申请日：2020-09-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，包括移动机巢、控制单元；所述移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；所述停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本发明为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电，为一种真正意义上的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统。
-
公开(公告)号：CN111976973A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904792.0
申请日：2020-09-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.087 秒)
