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公开(公告)号：CN114691385A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111505083.6
申请日：2021-12-10
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开一种电力异构计算系统，包括：集成设置在电路板卡上的主处理器、GPU、加速器和统一内存器，其中主处理器、GPU、加速器均与统一内存器连接，主处理器、GPU、加速器按照预设访问机制统一访问统一内存器。本发明利用统一内存器统一存储主处理器、GPU和加速器的相应数据可以解决从单独的存储器来回复制数据导致增加时间的问题，进而可以降低系统处理时间和系统功耗，显著提高数据计算效率。
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公开(公告)号：CN110992291B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911251231.9
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判断第一数值检测结果无效的情况下，调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统；接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果；接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果；采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离；在判断第一数值检测结果有效的情况下，根据第一数值检测结果计算实际的距离。
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公开(公告)号：CN112990454B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110139491.8
申请日：2021-02-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于集成DPU多核异构的神经网络计算加速方法及装置，包括：检测待计算神经网络的卷积核候选冗余数据，所述候选冗余数据包括网络拓扑结构和卷积核参数；根据候选冗余数据对神经网络进行优化缩减并进行重新训练，获取优化网络；基于优化网络进行待处理数据的计算；所述重新训练过程以及待处理数据的计算过程采用基于DPU多核异构处理器系统进行。本发明对于神经网络计算加速，从网络模型本身和网络模型计算架构两方面结合，通过软件优化设计与硬件加速运算的协同作用，实现神经网络的推理过程加速。
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公开(公告)号：CN111044044B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111044044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113673106A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110962803.5
申请日：2021-08-20
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种FPGA内核可编程仿真器，包括：运行时连接于驱动器与主机之间，驱动器内置至少一个被测FPGA内核，驱动器对全部的FPGA内核进行包装；当FPGA内核可编程仿真器启动时，主机向运行时发送第一控制信号，通过调用运行时中的仿真器对被测FPGA内核及驱动器进行仿真；当FPGA内核可编程仿真器运行时，运行时将主机发送的第二控制信号至驱动器，并根据第二控制信号，向驱动器发送命令，被测FPGA内核根据接收的命令进行计算，并通过运行时向主机返回相应的计算结果，将高抽象级别的被测FPGA内核与现有高质量仿真器进行集成，使开发者能够使用高抽象级别的开发软件进行FPGA内核开发并使用现有高质量仿真器仿真，方便FPGA内核开发者并提高FPGA内核的仿真效率。
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公开(公告)号：CN112434600A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321731.8
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无参估计建模的无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机采集的输电线路一位置的图像并提取图像中的特征信息；将所提取的特征信息输入预先构建的用于判断图像是否异常的背景模型中以得到所述图像的判断结果；以及在判断结果示出图像存在异常时，控制无人机重新采集所述位置的图像。本发明在保证准确率的前提下，科学有效的指导输电线路的二次复查，来补偿目标检测网络在降质图像检测中的缺陷。
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公开(公告)号：CN111160399A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911242358.4
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种深度学习的绝缘子目标样本标注方法和装置，该方法包括图像样本中绝缘子目标的标注方法。本发明提出图像样本中绝缘子目标的标注方法，使用椭圆形的标注框对图像中的绝缘子目标进行位置标注，并对其状态进行类别标注，如正常、自爆、污损等。基于此标注方法，得到的数据集，能够支撑深度学习神经网络模型，进行端到端训练，得到绝缘子及其状态(正常/自爆/污损等)的检测模型。该方法具有适用性强、标注效率高、标注精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113138957A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110336218.4
申请日：2021-03-29
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及人工智能领域，提供一种用于神经网络推理的芯片及加速神经网络推理的方法。所述用于神经网络推理的芯片包括存算单元，所述存算单元包括多个不同输入长度的存储计算阵列，多个所述存储计算阵列用于部署与其输入长度相对应的卷积核。本发明通过在存算单元中增设对应不同输入长度的存储计算阵列，以适配经过剪枝的卷积核，在降低功耗的同时最大化利用算力资源，可满足算力资源利用率和低功耗的需求。
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公开(公告)号：CN112926736A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110221144.X
申请日：2021-02-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06N3/08 , G06N5/04 , G06F16/242 , G06F16/25
摘要： 本发明公开了一种深度学习技术工具链系统，包括：深度学习技术工具链系统架构、深度学习技术工具链的接口定义与组件实现、灵活查询模块，深度学习技术工具链系统架构为以模型仓库为核心的架构，通过深度学习训练的流程将整个系统分为几个相互独立而又互相依赖的功能模块，通过定义深度学习技术工具链每个功能模块的接口，将接口与实现分离，在接口的基础上实现深度学习工具链的各模块，通过灵活查询模块自定义各种查询条件，在每个流程模块生成供下一流程模块使用所需的数据，实现了从原始数据到标注数据再到样本数据到模型再到应用的全过程，优化了样本库和模型的管理方式，提升了管理效率，显著减少原始的人工样本管理、模型迁移时间和成本。
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