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公开(公告)号：CN109614868B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811331143.5
申请日：2018-11-09
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供一种汽车轮胎花纹图像直线识别系统，包括：轮胎花纹图像预处理模块，用于对获取的轮胎花纹图像进行预处理，输出单周期图像花纹特征的二值图像；轮胎花纹图像的直线识别模块，用于识别轮胎花纹图像预处理模块输出的单周期图像花纹特征的二值图像中的单条直线或多条直线；直线方程及共面直线间位置关系解算模块，用于对识别的直线进行数值化解析，解算直线方程和多条共面直线的位置关系。本发明能够识别汽车轮胎花纹图像中的直线特征，为交通事故中肇事逃逸车辆的甄别提供分析工具。
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公开(公告)号：CN115115840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110380322.3
申请日：2021-04-09
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供一种轮胎结构形象痕迹自动识别比对方法，即便对于复杂的、不完整的现场痕迹的识别，也能够在嫌疑车辆轮胎花纹样本中找到与现场痕迹图像相似度最高的图形区域，对于有一部分畸变的现场轮胎痕迹也具备很好的识别效果。本专利技术方案中，通过对嫌疑对象花纹样本照预设的旋转角度作为步长进行旋转，得到变形后的嫌疑对象花纹样本，然后对现场痕迹检材和所有的嫌疑对象花纹样本的二值化矩阵的相似度进行计算，找到极值即可识别出现场痕迹检材中与嫌疑对象花纹样本最接近的图像区域。
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公开(公告)号：CN112907647A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110102589.6
申请日：2021-01-26
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。
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公开(公告)号：CN109614868A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811331143.5
申请日：2018-11-09
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供一种汽车轮胎花纹图像直线识别系统，包括：轮胎花纹图像预处理模块，用于对获取的轮胎花纹图像进行预处理，输出单周期图像花纹特征的二值图像；轮胎花纹图像的直线识别模块，用于识别轮胎花纹图像预处理模块输出的单周期图像花纹特征的二值图像中的单条直线或多条直线；直线方程及共面直线间位置关系解算模块，用于对识别的直线进行数值化解析，解算直线方程和多条共面直线的位置关系。本发明能够识别汽车轮胎花纹图像中的直线特征，为交通事故中肇事逃逸车辆的甄别提供分析工具。
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公开(公告)号：CN115533243A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196282.8
申请日：2022-09-29
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供的一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置，通过位置驱动结构带动机器手在拆卸工位和和安装工位之间的位置移动，以及完成拆卸安装芯片过程中的机器手的位置移动；通过机器手中的螺杆驱动电机，驱动手指结构中成对设置的夹持板完成夹持和放开的动作，通过机器手旋转用电机驱动夹持结构和腕部伸缩杆实现夹持结构的角度调整，确保能够实现拆卸工位和和安装工位上的芯片拆卸安装的细微动作，基于本申请装置，可以快速准确地完成对行驶记录仪数据存储芯片的拆除和焊接，不但效率高，且不易出错。
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公开(公告)号：CN113240704B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110506127.0
申请日：2021-05-10
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供一种分析异常视频帧率及确定车速的LED标尺装置，其无需使用实际的车辆进行，操作方便，成本低廉，达到与现场模拟实验同样的计算结果。其包括：标尺主体、遥控器；标尺主体包括：主尺身，设置在主尺身上的控制模块、主刻度区、主LED灯带；控制模块包括：控制芯片、无线通信模块、电源模块，电源模块的正极、负极分别与电压线、接地线连接，为控制芯片、无线通信模块、主LED灯带进行供电；无线通信模块与控制芯片通信连接，控制芯片的输入输出引脚连接主LED灯带的信号线；遥控器基于无线通信方式，控制主LED灯带上的LED灯珠的点灭。同时，本专利也公开了基于视频分析异常帧率及确定车速的方法。
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公开(公告)号：CN110672070A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911018687.0
申请日：2019-10-24
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供一种交通事故场景标志装置，基于本装置可以快速的确认图像的角度和尺度，实现快速合并远景图、近景图，节省了大量的人力资源。其包括：辅助测量板，其特征在于：所述辅助测量板包括分支、位于所述分支的结合点上的安装孔；所述分支的末端使用对比度高的图案设置航拍测量控制点；在每一个所述分支上，所述安装孔到所述航拍测量控制点之间通过对比度高的颜色标注尺寸；所述辅助测量板上，通过所述安装孔设置指北装置；所述指北装置上设置指北端，所述指北装置上与所述指北端相对的另一端的上端面上设置唯一性标志区，在所述唯一性标志区通过字符作为标记。
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公开(公告)号：CN112907647B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110102589.6
申请日：2021-01-26
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。
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公开(公告)号：CN116361743A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310242377.7
申请日：2023-03-14
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及道路交通事故中数据分析技术领域，具体公开了一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，包括：获取车辆监控视频和汽车行驶记录仪数据；计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据车辆监控视频的帧率对汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据；标记车辆监控视频和拟合后的汽车行驶记录仪数据的相同事件，并将两者的相同事件作为基准时间点；根据基准时间点对齐两者数据的时间轴，以得到融合后的数据；根据融合后的数据对道路交通事故进行分析。本发明还公开了一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析系统。本发明能够得到毫秒级车辆行驶状态信息，为道路交通事故调查提供分析工具。
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公开(公告)号：CN115756944A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211424344.6
申请日：2022-11-15
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供一种有损行驶记录仪数据存储芯片数据提取方法，其可以在flash数据存储芯片完好的情况下，较快速地取出其中存储的数据，以供后续分析使用。其包括步骤：S1：构建数据存储芯片协议库；数据存储芯片协议库中包括现行的行驶记录仪中使用的数据存储芯片的数据信息；S2：获取需要读取的有损行驶记录仪，用数据读取工具连接数据存储芯片的引脚；S3：基于数据读取工具，提取数据存储芯片中存储的运行数据；S4：根据行驶记录仪型号和芯片型号，在数据存储芯片协议库确认对应的数据芯片存储协议；S5：确认行驶数据的数据位置信息和存储形式；S6：根据数据位置信息和存储协议对待识别数据进行读取；S7：将所有的数据显示出来。
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