公开(公告)号：CN118861877A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411014275.0

申请日：2024-07-26

申请人： 兰州交通大学

发明人： 吕斌 ,  张峻 ,  彭钰晴 ,  张紫豪 ,  吴建清 ,  田源 ,  杜聪

IPC分类号： G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06N3/006 ,  G06N20/20

摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化的随机森林分类方法，涉及点云数据处理技术领域，该方法包括：获取各目标车辆的点云信息，并从点云信息中提取若干特征数据；根据目标点云特征数据库，建立特征数据集，并确定分类评价指标；利用粒子群优化算法优化随机森林模型，获取最优随机森林模型，结合分类评价指标，获取优化结果；分析优化结果，若优化结果满足预设的分类需求，则输出优化结果，若不满足预设的分类需求，则进行迭代优化。本发明通过改进特征选择和数据集，增强了数据质量与深度，从而深化了特征工程，使得随机森林模型能够更加精准地捕捉数据中的关键信息，进而能够更好地应对复杂多变的环境，为决策提供更加有力的支持。

公开(公告)号：CN118941998A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411348975.3

申请日：2024-09-26

申请人： 兰州交通大学

发明人： 吕斌 ,  张峻 ,  彭钰晴 ,  张紫豪 ,  吴建清 ,  田源 ,  杜聪

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N3/006 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的目标识别追踪系统，涉及深度学习技术领域，该基于无人机的目标识别追踪系统包括：数据处理与扩充模块、目标检测与追踪算法模块、视觉定位与控制模块、信息采样与图像处理模块、智能分析与数据管理模块。本发明利用目标跟踪技术获取追踪对象的位置信息生成控制信息可以自主控制无人机飞行，另外通过目标追踪得到的追踪对象实时位置信息，对摄像头自主进行控制，实现无人机自动变焦的功能，同时保证目标始终处于画面中心位置，从而实现了无人机从发现目标到追踪的整个自动化过程。