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公开(公告)号：CN114877930A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210304815.3
申请日：2022-03-26
摘要： 本发明提供了一种无人机环境监测系统及其监测装置，该系统包括无人机机体2、数据采集模块、定位模块、数据检测模块、功能控制模块、机载无线通信模块、地面无线通信模块、地面工作站、电机模块、数据分析模块和软件模块；通过操作无人机先在水面滑行并飞行在指定的位置，然后采集相关位置的各种污染物浓度，并且无人机体上设置无线通信模块，可做到实时回传水质和空气状况并将采集的信息显示在软件和网页终端。将该系统应用于高污染企业排放监测、煤炭厂气体泄漏监测、景区环境监测、生态环境保护区监测及石油排污口监测等，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN212657165U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020139970.0
申请日：2020-01-21
摘要： 本实用新型公开了一种磁力控制液压阻尼杆，由液压杆（1）、液压缸（2）、阀座（4）、阀芯（6）、强磁环（7）、油箱（8）组成；新型阻尼杆设计巧妙，结构紧凑，可以被广泛应用在需要进行支撑保护的设备上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108650629A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810386893.6
申请日：2018-04-26
申请人： 兰州理工大学温州泵阀工程研究院
摘要： 本发明公开了一种基于无线通信基站的室内三维定位算法，包括：首先，针对在室内场景中，GPS及Wi-Fi设备定位性能较差、覆盖范围有限且频段容易受到干扰等问题，决定采用基于运营商无线通信基站设备对办公室内手持终端进行定位；然后，针对手机终端与通信基站的TOA数据建立误差修正函数，降低了NLOS对定位精度的影响。进而利用TOA的传播时延缩小解的搜索域。最后使用遗传算法对其进行求解。本发明为室内三维定位提供了一种合理、高精度、便捷的解决方案，不仅克服了主流定位技术覆盖广度和深度性能较差的问题，并且更加适应于室内无线通信基站三维定位场景，拥有定位精度高、算简单、收敛速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108090489A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810033760.0
申请日：2018-01-15
申请人： 兰州理工大学
摘要： 基于计算机的依据字素分割的脱机手写维文单词识别方法，属于文字模式识别的文字处理技术，其步骤为：首先根据维文规则和形态结构建立维吾尔单词字素库，包括主体、附加和点三类字素；然后，过分割单词图像得到三个字素序列，并对各类字素设计不同的特征提取和分类器；最后，通过贝叶斯网络构建字素、连体段和单词之间的分层匹配模型，推理计算字素特征至单词类别的识别置信度，融合字素识别信息和构词先验信息，获得单词识别结果。利用本发明脱机手写维吾尔单词识别方法，可以鲁棒地识别无约束、自然、流畅书写的维吾尔单词，而且算法所需训练类别固定，算法扩展性较强。
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公开(公告)号：CN101349913B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810017862.X
申请日：2008-03-25
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/05 , C09H3/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 明胶生产过程中提胶工序的自动化控制系统，包括有含保温夹层提胶锅1，提胶锅1的底部设有胶液循环管道，提胶锅1上设有进水循环和保温循环，提胶锅1的保温夹层设有进水循环和保温循环提胶锅1的升温循环由第二电动调节阀7-2、第二裂管式热交换器5-2、第三个泵2-3和第一电动三通阀11-1、第二电动三通阀11-2和第三电动三通阀11-3与提胶锅1相连接组成，提胶锅1的出胶循环由第三电动三通阀11-3通过第二流量计4-2和出胶电动球阀与稀胶罐相连，其还包括有PLC控制单元，手动操作台和实现提胶过程的计算机控制系统。实现了明胶生产线的计算机自动化控制，大大降低工人的劳动强度，改善了工作人员的工作环境，提高明胶生产的效率和明胶产品质量。
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公开(公告)号：CN112566067B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011408168.8
申请日：2020-12-04
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明公开了一种TDMA‑OFDM联合的安全信息传输信道资源块分配方法，属于车联网中的无线信道分配技术领域。本发明通过控制信道传输安全信息周期内的资源块划分和按照优先次序把资源块分给节点进行分配。本发明在频率上对信道资源进行区分，从而克服了信道资源不足的问题。本发明把划分的信道资源固定分配给网络中的节点，消除了因为竞争带来的冲突问题。采用本发明中的方法，避免了大量节点竞争信道时采用CSMA/CA带来的退等时间延迟。本发明的方法有效解决了高速密集节点群由于节点密度大和运动速度快带来的无法及时接入信道传输安全信息的问题。
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公开(公告)号：CN108053119B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711350306.X
申请日：2017-12-15
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明公开了一种求解零等待流水车间调度问题的改进粒子群优化方法，首先参数初始化和种群初始化，生成初始工件序列，然后使用阶乘编码方法，将所有排列映射至整数构成初始种群，最后，随机生成可行的初始速度集；移动粒子；通过原始PSO种群更新策略更新种群，将新的种群映射到相应的工件序列，并评估每个新工件序列的完工时间。使用改进的变邻域搜索算法进行局部搜索，并将搜索得到的结果替换；使用种群自适应算子PA增加种群的多样性；检查终止条件，如果终止条件满足，停止，返回变量的值和相应的序列作为最终的解，否则继续更新粒子速度。本发明的有益效果是改进了粒子群优化算法，提升了全局搜索能力，避免了过早收敛。
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公开(公告)号：CN101349913A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810017862.X
申请日：2008-03-25
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/05 , C09H3/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 明胶生产过程中提胶工序的自动化控制系统，包括有含保温夹层提胶锅1，提胶锅1的底部设有胶液循环管道，提胶锅1上设有进水循环和保温循环，提胶锅1的保温夹层设有进水循环和保温循环提胶锅1的升温循环由第二电动调节阀7－2、第二裂管式热交换器5－2、第三个泵2－3和第一电动三通阀11－1、第二电动三通阀11－2和第三电动三通阀11－3与提胶锅1相连接组成，提胶锅1的出胶循环由第三电动三通阀11－3通过第二流量计4－2和出胶电动球阀与稀胶罐相连，其还包括有PLC控制单元，手动操作台和实现提胶过程的计算机控制系统。实现了明胶生产线的计算机自动化控制，大大降低工人的劳动强度，改善了工作人员的工作环境，提高明胶生产的效率和明胶产品质量。
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公开(公告)号：CN108650629B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810386893.6
申请日：2018-04-26
申请人： 兰州理工大学温州泵阀工程研究院
摘要： 本发明公开了一种基于无线通信基站的室内三维定位算法，包括：首先，针对在室内场景中，GPS及Wi‑Fi设备定位性能较差、覆盖范围有限且频段容易受到干扰等问题，决定采用基于运营商无线通信基站设备对办公室内手持终端进行定位；然后，针对手机终端与通信基站的TOA数据建立误差修正函数，降低了NLOS对定位精度的影响。进而利用TOA的传播时延缩小解的搜索域。最后使用遗传算法对其进行求解。本发明为室内三维定位提供了一种合理、高精度、便捷的解决方案，不仅克服了主流定位技术覆盖广度和深度性能较差的问题，并且更加适应于室内无线通信基站三维定位场景，拥有定位精度高、算简单、收敛速度快等优点。
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公开(公告)号：CN109255428A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811153754.5
申请日：2018-09-30
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于快速傅里叶变换的新型智能优化算法，在该算法中，通过快速傅立叶变换将整个解空间划分为不同的连通区域。首先，解空间每个维度的频谱可以由快速傅立叶变换获得，振幅小的频率将会被过滤。搜索空间被划分为多个子空间，并确保每个子空间都是单调的。其次，利用二分搜索算法在每个子空间中找到局部最优解。最后，使用梯度下降算法在所有的子空间中找到最优的区域并将其作为下一次迭代的初始搜索区域。本发明算法通过区域分割快速排除了大量不包含最优解的搜索区域，具有收敛速度快的特点，适合解决连续函数优化问题。与最近的启发式优化算法相比，本发明算法在解的质量及鲁棒性方面，均具有较好的性能。
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