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公开(公告)号：CN117671202A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211032719.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
Inventor： 刘建平 , 郭苏煜 , 范慧博 , 王亚超 , 孙立超 , 杜宇飞 , 朱志清 , 郭大伟 , 范志鹏 , 吴俊良 , 李文磊 , 张福国 , 王一帆 , 张秋霞 , 耿帅 , 魏星宇
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提出一种挖掘作业智能引导方法及装置，其中，方法包括：通过基于预设的挖掘计划，在矿场三维地图上划分出多个挖掘设备的作业区域，实现将作业区域发送至对应的挖掘设备，并获取各挖掘设备的第一位姿信息和配置在各挖掘设备上的摄像设备采集的视频图像信息，从而针对任意一挖掘设备，根据挖掘设备与配置在挖掘设备上的摄像设备之间的位置关系和挖掘设备的第一位姿信息，确定摄像设备的第二位姿信息，进而根据摄像设备的第二位姿信息，采用增强现实AR技术将摄像设备采集的视频图像信息展示在矿场三维地图上，以基于视频图像信息智能引导挖掘设备的挖掘作业。由此，可实现无需现场锚定作业区域，能避免挖掘计划执行偏差较大的情况。
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公开(公告)号：CN117132030A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210530971.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 何谦 , 徐长友 , 刘凤友 , 刘玉鑫 , 褚立庆 , 孙立超 , 齐连军 , 董强 , 张志勇 , 王俊华 , 段接宝 , 朱志清 , 于云飞 , 尤宏超 , 沈峰 , 尹刚 , 任党培 , 张福国 , 张秋霞 , 宋子涛 , 于楚凡 , 李宏瑞
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提出一种用于采矿的生产设备调度方法及装置，其中，方法包括：获取矿区的三维地质模型，其中，三维地质模型用于指示矿区地表的形态，以及矿区地表下矿层的分布位置；根据三维地质模型中的所述分布位置和/或矿区地表中标注出的道路，生成至少一个生产设备的作业任务；根据至少一个生产设备的作业任务，调度对应的生产设备，由此，根据矿区实际环境中的矿区地表下矿层的分布位置和/或矿区地表中标注出的道路，生成生产设备的作业任务，进而根据生产设备的作业任务，自动对生产设备进行调度，提高了生产设备的调度效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114463507A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210373089.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 王一帆 , 刘建平 , 袁广忠 , 刘玉鑫 , 孟祥春 , 褚立庆 , 王东旭 , 孙立超 , 陈闯 , 张红旺 , 董陆军 , 于云飞 , 时德智 , 范青明 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 耿帅 , 何谦
Abstract: 本公开提出一种道路识别方法及装置，其中，方法包括：采集矿区地表的三维点云图；根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系，确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置；根据各点对应目标位置，确定各点的法线方向，以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合；根据各集合中点的法线方向，从多个点集合中确定目标点集合；在基于世界坐标系建立的三维地图中，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此，可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注，节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间，提高了道路设计效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117689281A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211037928.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出一种矿山数字孪生体的生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取矿山对应的生产工艺和生产系统，基于生产工艺和生产系统的应用功能，对生产工艺和生产系统进行图层划分，以得到不同应用功能的多个应用图层，获取多个应用图层各自对应的实际属性数据和实际数字化模型，利用数字孪生技术对实际属性数据和实际数字化模型进行数字化三维映射，以构建矿山三维的矿山数字孪生体，由此，基于对矿山对应的生产工艺和生产系统进行图层划分，并生成多个应用图层对应的矿山数字孪生体，实现对矿山的全方位监测，提高了矿山的管理效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN114429529B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210336124.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 何谦 , 陈建国 , 刘凤友 , 杨富强 , 刘玉鑫 , 汪显权 , 孙立超 , 韩建军 , 赵明磊 , 张海波 , 史春雨 , 曾凡起 , 胡常礼 , 于永昌 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 王一帆 , 耿帅
Abstract: 本发明提出一种三维地质模型生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过获取矿山境界内用于指示矿山地表形态的矿山地表模型，以及获取各钻孔在矿山地表模型对应坐标系下的钻孔位置，实现根据各钻孔的钻孔位置，抽取岩芯，以得到对应钻孔中所含煤层的位置坐标，从而根据各钻孔中所含煤层的煤层位置坐标，确定对应煤层在地下分布的煤层坐标数据，在根据矿山地表模型确定多个采样点位置的地表坐标之后，根据多个采样点位置的地表坐标，以及煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标，生成三维地质模型。由此，可实现与矿山地表模型融合的三维地质模型设计，得到同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463507B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210373089.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 王一帆 , 刘建平 , 袁广忠 , 刘玉鑫 , 孟祥春 , 褚立庆 , 王东旭 , 孙立超 , 陈闯 , 张红旺 , 董陆军 , 于云飞 , 时德智 , 范青明 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 耿帅 , 何谦
Abstract: 本公开提出一种道路识别方法及装置，其中，方法包括：采集矿区地表的三维点云图；根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系，确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置；根据各点对应目标位置，确定各点的法线方向，以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合；根据各集合中点的法线方向，从多个点集合中确定目标点集合；在基于世界坐标系建立的三维地图中，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此，可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注，节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间，提高了道路设计效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114429529A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210336124.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 何谦 , 陈建国 , 刘凤友 , 杨富强 , 刘玉鑫 , 汪显权 , 孙立超 , 韩建军 , 赵明磊 , 张海波 , 史春雨 , 曾凡起 , 胡常礼 , 于永昌 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 王一帆 , 耿帅
Abstract: 本发明提出一种三维地质模型生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过获取矿山境界内用于指示矿山地表形态的矿山地表模型，以及获取各钻孔在矿山地表模型对应坐标系下的钻孔位置，实现根据各钻孔的钻孔位置，抽取岩芯，以得到对应钻孔中所含煤层的位置坐标，从而根据各钻孔中所含煤层的煤层位置坐标，确定对应煤层在地下分布的煤层坐标数据，在根据矿山地表模型确定多个采样点位置的地表坐标之后，根据多个采样点位置的地表坐标，以及煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标，生成三维地质模型。由此，可实现与矿山地表模型融合的三维地质模型设计，得到同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型。
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公开(公告)号：CN117726083A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211082874.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
Inventor： 郭苏煜 , 王亚超 , 董瑞荣 , 韩建军 , 孙立超 , 董陆军 , 张伟 , 侯国栋 , 张松 , 卢昌朋 , 陈晓波 , 许宏伟 , 陈纲 , 尹刚 , 张秋霞 , 任党培 , 李海 , 宋子涛
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/0637 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提出一种面向露天矿山的智能调度方法及装置，涉及车辆调度技术领域，其中，方法包括：确定露天矿山中的运输规划信息，其中，运输规划信息包括：至少一个规划路径，以及规划路径的规划流量；规划路径的起点为露天矿山中的装载点，终点为露天矿山中的卸载点；根据至少一个规划路径、规划路径的规划流量、露天矿山中的设备信息以及调度目标函数，确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令；根据至少一个调度指令，对至少一个设备进行调度处理，从而能够根据露天矿山中的道路数据、设备数据、生产作业计划等，自动确定露天矿山中各个设备的调度指令，进而进行调度，降低调度成本，且提高设备生产效率。
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公开(公告)号：CN115310868A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211182873.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 代佳昕 , 林岩 , 孙立超 , 李昕龙 , 王亚超 , 齐连军 , 张宝玖 , 樊保龙 , 陈传龙 , 赵志辉 , 吕守志 , 陈琳 , 陈纲 , 张秋霞 , 秦卫卫 , 李宏瑞
Abstract: 本公开提出一种露天矿山的设备智能调度调整方法及装置，涉及设备调度技术领域，其中，方法包括：确定目标影响因素中的目标内容以及目标影响因素的因素类型；其中，目标影响因素为内容发生变化的影响因素，目标内容为目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容；在因素类型为非确定性因素类型时，根据目标内容确定调度调整策略；根据调度调整策略，重新确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个设备进行调度处理，从而能够根据目标影响因素中的目标内容和因素类型，确定调度调整策略，进而重新确定设备的调度指令，从而提高调度指令的准确度，提高设备生产效率。
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公开(公告)号：CN119615994B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510151793.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 徐州徐工筑路机械有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平地机技术领域，具体涉及一种多角度可调式平地机前机架及电动平地机，前机架包括机架本体，还包括：牵引架、调节部、距离传感器和控制器，其中：牵引架设置在机架本体的下方，牵引架的一端铰接在机架本体的前侧，牵引架的底部转动连接有转盘，转盘上设有安装架，安装架用于安装平地机的铲刀；调节部与牵引架传动连接，用于通过调节牵引架的位置来调节铲刀的位置；距离传感器设有两组，两组距离传感器分别设置在安装架的两侧，且位于铲刀的背面正上方；控制器与调节部和距离传感器电性连接。本发明在路面遇到有坑洼或凸起时，能够及时的调整铲刀相应的高度，使得铲刀能更好的整平地面。
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