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公开(公告)号:CN117724461A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202211033001.7
申请日:2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种挖掘设备智能化作业方法、装置、电子设备和存储介质,其中,所述方法包括:通过获取挖掘设备的作业任务、作业区域和位姿信息,从而根据作业区域与位姿信息,生成作业面三维地图,进而根据作业任务和作业面三维地图,控制挖掘设备进行挖掘作业。由于可以实时获取挖掘设备的位姿信息,从而能够使得生成的作业面三维地图具有较高的时效性,进而可以有效提升挖掘设备的挖掘准确性,避免出现超挖、欠挖等情况,提高挖掘设备的挖掘效率。
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公开(公告)号:CN117132030A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210530971.1
申请日:2022-05-16
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 何谦 , 徐长友 , 刘凤友 , 刘玉鑫 , 褚立庆 , 孙立超 , 齐连军 , 董强 , 张志勇 , 王俊华 , 段接宝 , 朱志清 , 于云飞 , 尤宏超 , 沈峰 , 尹刚 , 任党培 , 张福国 , 张秋霞 , 宋子涛 , 于楚凡 , 李宏瑞
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提出一种用于采矿的生产设备调度方法及装置,其中,方法包括:获取矿区的三维地质模型,其中,三维地质模型用于指示矿区地表的形态,以及矿区地表下矿层的分布位置;根据三维地质模型中的所述分布位置和/或矿区地表中标注出的道路,生成至少一个生产设备的作业任务;根据至少一个生产设备的作业任务,调度对应的生产设备,由此,根据矿区实际环境中的矿区地表下矿层的分布位置和/或矿区地表中标注出的道路,生成生产设备的作业任务,进而根据生产设备的作业任务,自动对生产设备进行调度,提高了生产设备的调度效率和准确性。
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公开(公告)号:CN114463507A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210373089.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 王一帆 , 刘建平 , 袁广忠 , 刘玉鑫 , 孟祥春 , 褚立庆 , 王东旭 , 孙立超 , 陈闯 , 张红旺 , 董陆军 , 于云飞 , 时德智 , 范青明 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 耿帅 , 何谦
Abstract: 本公开提出一种道路识别方法及装置,其中,方法包括:采集矿区地表的三维点云图;根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系,确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置;根据各点对应目标位置,确定各点的法线方向,以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合;根据各集合中点的法线方向,从多个点集合中确定目标点集合;在基于世界坐标系建立的三维地图中,根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此,可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合,根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注,节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间,提高了道路设计效率和准确率。
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公开(公告)号:CN117689279A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202211033137.8
申请日:2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出一种煤矿生产系统的生产成本的分析方法、装置和电子设备,其中,该方法包括:获取煤矿生产系统中各项耗材在指定时刻所对应的实际消耗值和影响因素数据,并针对各项功耗,将当前项耗材在指定时刻所对应的实际消耗值和影响因素数据输入到当前功耗对应的生产成本模型中,以得到当前项耗材在指定时刻所对应的成本值,根据各项耗材在指定时刻所对应的成本值确定煤矿生产系统在指定时刻所对应的总成本值;在总成本值大于预设的第一成本阈值时,输出第一提示信息。由此,无需人工,基于煤矿生产系统中各项耗材在指定时刻所对应的实际消耗值和影响因素数据,准确且快速地确定出了煤矿生产系统在指定时刻所对应的总成本值。
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公开(公告)号:CN115173570B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211096401.2
申请日:2022-09-08
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 王一帆 , 刘玉鑫 , 董强 , 薛黎明 , 石阿力坦巴根 , 王宝军 , 张红旺 , 马继伟 , 马建威 , 于云飞 , 安明伟 , 齐贺 , 尹刚 , 任党培 , 于楚凡 , 何谦 , 代佳昕
Abstract: 本公开提出一种矿山供电系统的监控方法、装置、设备和介质,涉及数据处理技术领域。其中,方法包括:获取矿山供电系统对应的供电拓扑图;对供电拓扑图中任意两个节点之间连接的第一电缆,获取第一电缆的损耗信息;确定各第一电缆中是否存在至少一个第二电缆发生异常;响应于各第一电缆中存在第二电缆,则在供电拓扑图中,对第二电缆进行异常标注,并对各第一电缆进行损耗信息标注;展示标注后的供电拓扑图。由此,在供电拓扑图中对各电缆的损耗信息进行标注,以及对发生异常的电缆进行异常标注,可以便于相关工作人员及时获知异常的电缆及各电缆的损耗,可以实现自动对矿山供电系统中的电缆进行监控。
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公开(公告)号:CN115173570A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202211096401.2
申请日:2022-09-08
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 王一帆 , 刘玉鑫 , 董强 , 薛黎明 , 石阿力坦巴根 , 王宝军 , 张红旺 , 马继伟 , 马建威 , 于云飞 , 安明伟 , 齐贺 , 尹刚 , 任党培 , 于楚凡 , 何谦 , 代佳昕
Abstract: 本公开提出一种矿山供电系统的监控方法、装置、设备和介质,涉及数据处理技术领域。其中,方法包括:获取矿山供电系统对应的供电拓扑图;对供电拓扑图中任意两个节点之间连接的第一电缆,获取第一电缆的损耗信息;确定各第一电缆中是否存在至少一个第二电缆发生异常;响应于各第一电缆中存在第二电缆,则在供电拓扑图中,对第二电缆进行异常标注,并对各第一电缆进行损耗信息标注;展示标注后的供电拓扑图。由此,在供电拓扑图中对各电缆的损耗信息进行标注,以及对发生异常的电缆进行异常标注,可以便于相关工作人员及时获知异常的电缆及各电缆的损耗,可以实现自动对矿山供电系统中的电缆进行监控。
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公开(公告)号:CN114429529B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210336124.1
申请日:2022-04-01
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 何谦 , 陈建国 , 刘凤友 , 杨富强 , 刘玉鑫 , 汪显权 , 孙立超 , 韩建军 , 赵明磊 , 张海波 , 史春雨 , 曾凡起 , 胡常礼 , 于永昌 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 王一帆 , 耿帅
Abstract: 本发明提出一种三维地质模型生成方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:通过获取矿山境界内用于指示矿山地表形态的矿山地表模型,以及获取各钻孔在矿山地表模型对应坐标系下的钻孔位置,实现根据各钻孔的钻孔位置,抽取岩芯,以得到对应钻孔中所含煤层的位置坐标,从而根据各钻孔中所含煤层的煤层位置坐标,确定对应煤层在地下分布的煤层坐标数据,在根据矿山地表模型确定多个采样点位置的地表坐标之后,根据多个采样点位置的地表坐标,以及煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标,生成三维地质模型。由此,可实现与矿山地表模型融合的三维地质模型设计,得到同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型。
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公开(公告)号:CN114463507B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210373089.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 王一帆 , 刘建平 , 袁广忠 , 刘玉鑫 , 孟祥春 , 褚立庆 , 王东旭 , 孙立超 , 陈闯 , 张红旺 , 董陆军 , 于云飞 , 时德智 , 范青明 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 耿帅 , 何谦
Abstract: 本公开提出一种道路识别方法及装置,其中,方法包括:采集矿区地表的三维点云图;根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系,确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置;根据各点对应目标位置,确定各点的法线方向,以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合;根据各集合中点的法线方向,从多个点集合中确定目标点集合;在基于世界坐标系建立的三维地图中,根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此,可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合,根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注,节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间,提高了道路设计效率和准确率。
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公开(公告)号:CN114429529A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210336124.1
申请日:2022-04-01
Applicant: 国家电投集团科学技术研究院有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 何谦 , 陈建国 , 刘凤友 , 杨富强 , 刘玉鑫 , 汪显权 , 孙立超 , 韩建军 , 赵明磊 , 张海波 , 史春雨 , 曾凡起 , 胡常礼 , 于永昌 , 尹刚 , 任党培 , 张秋霞 , 王一帆 , 耿帅
Abstract: 本发明提出一种三维地质模型生成方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:通过获取矿山境界内用于指示矿山地表形态的矿山地表模型,以及获取各钻孔在矿山地表模型对应坐标系下的钻孔位置,实现根据各钻孔的钻孔位置,抽取岩芯,以得到对应钻孔中所含煤层的位置坐标,从而根据各钻孔中所含煤层的煤层位置坐标,确定对应煤层在地下分布的煤层坐标数据,在根据矿山地表模型确定多个采样点位置的地表坐标之后,根据多个采样点位置的地表坐标,以及煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标,生成三维地质模型。由此,可实现与矿山地表模型融合的三维地质模型设计,得到同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型。
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公开(公告)号:CN217558899U
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202221317507.6
申请日:2022-05-30
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于远程驾驶系统的减震结构,包括:箱体,内部形成有容置空间;第一减震座,连接于箱体的底板外壁,用于将箱体连接于车身;托盘,设置于箱体内,用于承托电子设备;第二减震座,连接于托盘的底部和箱体的底板内壁之间。通过第一减震座和第二减震座的双重缓冲减震作用,采掘设备工作时托盘上的电子设备受到的冲击较小,稳定性和安全性较高。
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