焊接机器人焊接电流、电压校准装置

    公开(公告)号:CN108983140A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811206925.6

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人焊接电流、电压校准装置,包括:测量设备,连接焊接机器人,对焊接机器人焊接电流、电压进行实时测量,获得实际焊接电流和电压各自对应的电流测量值,该电流测量值传送至转换器,通过转换器将两个电流测量值信号转换为采集发射控制部件可接收的电压信号,输入采集发射控制部件,通过无线接入点设备,计算机控制显示系统接收采集发射控制部件发射的信号,并以曲线的方式记录测量的全过程,自动计算采集数据的平均值,将平均值乘以转换器的转换系数换算成机器人焊接系统回路电流值、电压值并将其作为测量结果。本发明保障焊接的产品质量,提高劳动生产率,降低劳动强度,降低对校准人员的技术要求。

    四柱体扭矩传感器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111811709A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010684889.5

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种四柱体扭矩传感器,主要弹性体组成;所述弹性体为整体四柱式弹性体,有四根应变柱对称等距布置;在每个应变柱的应变区对称粘贴应变片;单个柱体上粘贴的应变片进行串联,然后四个应变柱构成惠斯通桥式电路;找出惠斯通桥式电路中电阻温度系数小的桥臂,并在其中串入一个零点温度补偿电阻RT。本发明优化弹性体结构设计,采用整体四柱式结构的弹性体,从而减小传感器整体尺寸,同时提升了传感器的灵敏度。抗偏载能力强、体积小,适用于在狭小空间条件下的扭矩测试,以及狭小空间条件下的扭矩、转矩的原位校准,从而避免了传感器拆卸后校准,只能保证传感器精度,无法确定系统精度的弊端。

    一种轴类零件表面残余应力检测装置

    公开(公告)号:CN208902317U

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201821690942.7

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种轴类零件表面残余应力检测装置,其包括:磁力吸附模块、探头基体夹持器、弹簧钢板、连接角钢;其中,待检测轴类零件为扭力轴,磁力吸附模块吸附在扭力轴外周面上,探头基体夹持器上安装两个标准超声波直探头,两个标准超声波直探头成60度夹角装入探头基体夹持器,一个作为发射器,另一个作为接收器;探头基体夹持器的底部贴合面与扭力轴外周面弧面贴合,探头基体夹持器的顶部可拆卸地连接角钢支撑部,角钢支撑部顶部和磁力吸附模块顶部水平布置弹簧钢板,通过弹簧钢板为探头基体夹持器提供探测所需压力。本实用新型结构简单、外形美观、体积小,便于携带,稳定性和重复性好。

    焊接机器人焊接电流、电压校准装置

    公开(公告)号:CN209148860U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821680073.X

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人焊接电流、电压校准装置,包括:测量设备,连接焊接机器人,对焊接机器人焊接电流、电压进行实时测量,获得实际焊接电流和电压各自对应的电流测量值,该电流测量值传送至转换器,通过转换器将两个电流测量值信号转换为采集发射控制部件可接收的电压信号,输入采集发射控制部件,通过无线接入点设备,计算机控制显示系统接收采集发射控制部件发射的信号,并以曲线的方式记录测量的全过程,自动计算采集数据的平均值,将平均值乘以转换器的转换系数换算成机器人焊接系统回路电流值、电压值并将其作为测量结果。本实用新型保障焊接的产品质量,提高劳动生产率,降低劳动强度,降低对校准人员的技术要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种零件加工用钳口可调夹紧钳

    公开(公告)号:CN208895925U

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201821721588.X

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种零件加工用钳口可调夹紧钳,其包括:夹持部和推进部,夹持部包括相对布置的第一、第二夹持块,第一夹持块固定在工作台上;推进部包括:推杆轴,其一端连接第二夹持块,另一端穿过导向座,中部安装楔形压块,楔形压块和导向座之间设置穿过推杆轴的进给斜铁,进给斜铁上设置调节扳把,进给斜铁前端的斜面与楔形压块的斜面接触,进给斜铁后端的平面与导向座的侧面接触,通过转动调节扳把带动进给斜铁转动,进给斜铁的斜面推进楔形压块连同推杆轴、第二夹持块朝向第一夹持块运动,以对第一夹持块和第二夹持块之间的零件进行夹紧。本实用新型可满足对不同尺寸试样的操作,省时省力且牢固安全,提高了工作效率,减少了安全隐患。

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