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公开(公告)号:CN118642374A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411105751.X
申请日:2024-08-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04 , A01C21/00 , A01M7/00 , B05B12/08 , B05B12/12 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及露地蔬菜种植肥药参数匹配调控技术领域,具体涉及一种露地蔬菜肥药喷施多参数匹配调控方法,包括以下步骤:获取露地蔬菜的作物信息和环境信息;采集并记录肥药喷施作业参数;建立作物信息与喷施作业参数之间的关联模型,所述关联模型基于历史数据并采用图卷积网络进行构建,将实时作物信息数据输入关联模型,预测输出当前应采取的喷施作业参数;采用智能优化算法对关联模型输出的喷施作业参数进行优化;根据优化结果实时调整喷施设备的参数设置。本发明,确保喷施作业的高效性和精准性,显著提高肥药利用率和作物产量。
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公开(公告)号:CN118761036B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411245885.1
申请日:2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略,包括以下步骤:S1:建立作业任务库;S2:实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息;S3:对采集到的实时数据进行预处理;S4:对数据集进行分析,结合作业任务库中的参数,生成初步的悬挂装置控制策略;S5:与其他作业单元进行数据交互和协同控制;S6:识别操作状态与预期控制参数之间的偏差;S7:对初步控制策略进行动态调整。本发明,通过实施传感技术和机器学习算法,实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整,显著提高了作业自动化和智能化水平,从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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公开(公告)号:CN111892431B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202010835960.5
申请日:2020-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/986 , C05F17/993 , C05F17/70 , C05F17/80 , C05F17/50 , C05F17/40 , C05G5/20
Abstract: 本发明涉及一种轻简化连续式强化传质好氧堆肥膜式反应系统,包括由可沿轨道移动伸缩的两个折叠式支架以及覆盖在两个折叠式支架上方和侧面的复合分子膜构成的连续式移动发酵仓;所述连续式移动发酵仓的两端均设有密封门;所述连续式移动发酵仓旁设有水压密封软管,所述水压密封软管具有充水后压住从折叠式支架侧面延伸至地面的复合分子膜的密封工作状态;所述连续式移动发酵仓的顶部内侧设有通风‑喷淋传质装置,所述连续式移动发酵仓的底部设有排臭气口,所述排臭气口与生物滤池连接。本发明可实现多元废弃物的连续进出料,通过高温好氧堆肥等微生物发酵过程实现废弃物的肥料化利用,气、固、液得到清洁化处理,全程绿色环保、无污染。
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公开(公告)号:CN115815287B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211600273.0
申请日:2022-12-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农村多元废弃物好氧堆肥预处理机及预处理方法,以挖掘机的基座作为工作平台,其前端铲斗处于水平状态时,通过铲斗将物料装至进料腔,处于竖直状态时,进料腔内的物料在重力作用下,依次通过破碎腔和匀料腔,在破碎腔内利用破碎装置进行粉碎,在匀料腔内利用喷淋装置进行喷淋、利用搅拌装置混合均匀。本发明具有所需配套设备少、处理流程简单高效的优点。
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公开(公告)号:CN111454086B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202010135448.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/986 , C12M1/34 , C12M1/107 , C12M1/04 , C12M1/00 , C02F11/02 , C02F11/04
Abstract: 本发明涉及一种导轨车式厌氧‑好氧联合发酵堆肥装置,包括储液罐、密封的箱式壳体以及位于所述箱式壳体内的厌氧发酵装置和好氧发酵装置;所述箱式壳体内设有移动发酵槽,所述移动发酵槽具有位于厌氧发酵装置、好氧发酵装置内的第一、第二工作状态;所述厌氧发酵装置密封设置,其底部设有第一储液槽,其内侧顶部设有喷淋头;所述好氧发酵装置上设有臭气出气管以及从箱式壳体外延伸至好氧发酵装置的进气管,其底部设有第二储液槽;所述第一、第二储液槽的出液口与储液罐的进液口连接,所述储液罐的出液口与喷淋头连接。本发明适用于高效清洁堆肥处理和多元废弃物全组分高效利用,尤其适合县域或者村域范围为主的多元废弃物综合利用。
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公开(公告)号:CN111213470A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010052346.1
申请日:2020-01-17
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/12 , A01C15/06 , A01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种施肥机,所述施肥机包括:肥箱、输肥机构、控肥闸门、破碎输送机构、肥料落点控制罩和两个撒施圆盘;肥箱用于存储肥料;输肥机构用于推动所述肥箱内的肥料向所述肥箱后部移动;控肥闸门用于控制肥料从所述肥箱内流出;破碎输送机构用于接收并破碎从所述控肥闸门内流出的肥料;肥料落点控制罩用于控制破碎后的肥料按照设定方向散落;撒施圆盘用于接收从所述肥料落点控制罩内散落的肥料,并将散落的肥料抛撒出,进行撒施工作,实现自动施肥。
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公开(公告)号:CN110078547A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910360445.3
申请日:2019-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: C05F17/02
Abstract: 本发明涉及一种密闭槽式好氧堆肥系统,包括密封式堆肥发酵槽、设置在发酵槽内的翻抛传质装置和废气净化装置,所述发酵槽的进出料口处设有密封膜,所述废气净化装置与发酵槽的排气口连接;所述翻抛传质装置包括固定在发酵槽左侧壁上的左水平导轨、可沿左水平导轨来回往复滑动的左行走支架、安装在左行走支架上的左液压马达、与左液压马达的输出轴连接的左转盘以及安装在左转盘上的多个传质筒,所述传质筒从左转盘处水平向右延展;所述翻抛传质筒上设有传质孔,所述翻抛传质筒分别与氧气罐、菌剂存储罐、环境新鲜空气连接。本发明可使发酵仓内物料翻抛均匀、通风曝气控制精确和过程菌剂的及时添加,能够降低堆肥运行成本、提高堆肥效率和产品品质。
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公开(公告)号:CN119462228A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411713764.5
申请日:2024-11-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 鹤壁豫星智能装备有限公司
IPC: C05F17/914 , C05F17/964
Abstract: 本发明涉及好氧堆肥技术领域,具体涉及一种用于好氧堆肥的物料翻抛装置及分层翻抛方法。该用于好氧堆肥的物料翻抛装置包括行走机构、支撑框架和翻抛组件,翻抛组件包括第一翻抛辊组件和第二翻抛辊组件,第一翻抛辊组件高于第二翻抛辊组件,对进入翻抛通道内的物料形成分层翻抛,第二翻抛辊组件包括辊轴、刀具结构和用于驱动刀具结构沿辊轴的径向进行伸缩的调节结构,调节结构的伸缩部件与辊轴同轴布设,用于驱动调节杆沿辊轴的轴向运动,调节杆上设置有与刀具结构相对应的安装座,刀具结构通过连接杆与安装座相连。该用于好氧堆肥的物料翻抛装置提升了翻抛效果,提高了翻抛物料的均匀性,降低了能耗,缩短了好氧堆肥的发酵周期。
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公开(公告)号:CN110078547B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910360445.3
申请日:2019-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: C05F17/964 , C05F17/971 , C05F17/20 , C05F17/10
Abstract: 本发明涉及一种密闭槽式好氧堆肥系统,包括密封式堆肥发酵槽、设置在发酵槽内的翻抛传质装置和废气净化装置,所述发酵槽的进出料口处设有密封膜,所述废气净化装置与发酵槽的排气口连接;所述翻抛传质装置包括固定在发酵槽左侧壁上的左水平导轨、可沿左水平导轨来回往复滑动的左行走支架、安装在左行走支架上的左液压马达、与左液压马达的输出轴连接的左转盘以及安装在左转盘上的多个传质筒,所述传质筒从左转盘处水平向右延展;所述翻抛传质筒上设有传质孔,所述翻抛传质筒分别与氧气罐、菌剂存储罐、环境新鲜空气连接。本发明可使发酵仓内物料翻抛均匀、通风曝气控制精确和过程菌剂的及时添加,能够降低堆肥运行成本、提高堆肥效率和产品品质。
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公开(公告)号:CN115815287A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211600273.0
申请日:2022-12-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农村多元废弃物好氧堆肥预处理机及预处理方法,以挖掘机的基座作为工作平台,其前端铲斗处于水平状态时,通过铲斗将物料装至进料腔,处于竖直状态时,进料腔内的物料在重力作用下,依次通过破碎腔和匀料腔,在破碎腔内利用破碎装置进行粉碎,在匀料腔内利用喷淋装置进行喷淋、利用搅拌装置混合均匀。本发明具有所需配套设备少、处理流程简单高效的优点。
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