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公开(公告)号：CN119068301A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411562630.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/762 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜喷施技术领域，具体涉及基于实时作物信息的露地蔬菜智能喷施优化调控系统，包括作物信息采集模块、多光谱数据融合与作物健康评估模块、数据分析模块、喷施优化模块、控制模块以及反馈模块，其中；所述作物信息采集模块实时采集露地蔬菜的生长状态信息；所述多光谱数据融合与作物健康评估模块对作物的健康状态进行综合评估；所述数据分析模块生成作物状态综合评价数据；所述喷施优化模块动态调整喷施参数；所述控制模块控制喷施设备进行操作；所述反馈模块实时监控喷施作业的执行情况。本发明，提高资源利用率，减少浪费，降低生产成本，提升作物产量和质量。
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公开(公告)号：CN118778528A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411245523.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042 , A01G7/06 , B05B12/12
Abstract: 本公开提供了一种用于棉花化学打顶的控制系统以及方法，涉及控制技术领域。该控制系统包括自主移动平台、对靶喷雾模块、图像采集模块以及控制模块，其中：图像采集模块用于采集打顶区域的棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像；控制模块用于根据棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像生成控制指令；自主移动平台用于在不同棉花植株处以喷雾移动速度进行移动；对靶喷雾模块用于通过喷雾控制参数形成的化学打顶药剂雾滴对打顶区域的棉花植株的顶芽进行化学打顶。本技术方案可以实现对化学打顶药剂的精确控制，有效提升棉花化学打顶效率的同时，降低化学打顶药剂的浪费，提升化学打顶效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118680153A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410927672.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于露地标靶识别的静电送风式对靶喷雾机，其包括行走车体，行走车体上安装有视觉单元、静电送风喷雾装置以及液箱，液箱连接所述静电送风喷雾装置；静电送风喷雾装置通过多轴控制机构连接行走车体；行走车体包括车架以及行走轮；多轴控制机构包括顶部安装座以及连接静电送风喷雾装置的末端座；顶部安装座能够相对于所述车架沿竖直轴回转；顶部安装座与所述中部过渡座两者分别连接第一连杆与第二连杆，第一连杆、第二连杆以及末端座之间的相对运动由拉绳与弹性绳驱动，由此使得整个多轴控制机构大幅轻量化以及小型化，且使得对静电送风喷雾装置的姿态控制灵活，可以实现对蔬菜进行多种喷雾模式，实现对蔬菜的合理喷雾。
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公开(公告)号：CN118642374A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411105751.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04 , A01C21/00 , A01M7/00 , B05B12/08 , B05B12/12 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及露地蔬菜种植肥药参数匹配调控技术领域，具体涉及一种露地蔬菜肥药喷施多参数匹配调控方法，包括以下步骤：获取露地蔬菜的作物信息和环境信息；采集并记录肥药喷施作业参数；建立作物信息与喷施作业参数之间的关联模型，所述关联模型基于历史数据并采用图卷积网络进行构建，将实时作物信息数据输入关联模型，预测输出当前应采取的喷施作业参数；采用智能优化算法对关联模型输出的喷施作业参数进行优化；根据优化结果实时调整喷施设备的参数设置。本发明，确保喷施作业的高效性和精准性，显著提高肥药利用率和作物产量。
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公开(公告)号：CN118778528B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411245523.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042 , A01G7/06 , B05B12/12
Abstract: 本公开提供了一种用于棉花化学打顶的控制系统以及方法，涉及控制技术领域。该控制系统包括自主移动平台、对靶喷雾模块、图像采集模块以及控制模块，其中：图像采集模块用于采集打顶区域的棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像；控制模块用于根据棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像生成控制指令；自主移动平台用于在不同棉花植株处以喷雾移动速度进行移动；对靶喷雾模块用于通过喷雾控制参数形成的化学打顶药剂雾滴对打顶区域的棉花植株的顶芽进行化学打顶。本技术方案可以实现对化学打顶药剂的精确控制，有效提升棉花化学打顶效率的同时，降低化学打顶药剂的浪费，提升化学打顶效果。
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公开(公告)号：CN118655785A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411125983.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本公开提供了一种露地蔬菜肥药精准喷施智能感知与决策系统及其方法，涉及农作物肥药喷施控制技术领域。该方法包括：获取施肥施药处方图，并根据施肥施药处方图确定全局施肥施药作业参数，根据真实作物环境数据确定局部作业调整参数，并结合自主行走作业设备的行走作业参数和全局施肥施药作业参数确定局部施肥施药作业参数，通过局部施肥施药作业参数控制自主行走作业设备在目标作业位置处进行施肥施药作业。本公开实施例的技术方案可以自动化完成对露地蔬菜的肥药喷施作业，提高肥药喷施效率，同时通过多源数据融合的方式控制肥药喷施，有效提升施肥施药的精准度，减少资源浪费和环境污染，降低肥药成本。
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公开(公告)号：CN118679951A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410927675.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种用于西瓜、甜瓜收获的高效低损采摘平台，其包括架体，所述架体上安装有采摘机构；所述采摘机构包括第一横杆，所述第一横杆上固定有多个等距布局的第一托杆；所述第一横杆能够相对于所述架体转动，且转轴为左右横置布局；所述采摘机构还包括能够相对于所述第一横杆横向平移的第二横杆；所述第二横杆上固定有多个等距布局的第二托杆；所述第一托杆与所述第二托杆的数量相等；每个所述第一横杆的前方均安装有竖立布局的竖向辊。本发明的方案相比于现有技术，托杆不用破土前进，不会造成行驶阻力以及遇到石块导致托杆损坏的问题。且托杆随着对应的横杆转动的过程中，杆端不会伤到前方的瓜，可以有效降低损失率。
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