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公开(公告)号：CN118587406A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410677529.0
申请日：2024-05-29
IPC分类号： G06V10/20 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01N21/27 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06Q10/063
摘要： 本发明提供一种作物碳储量监测方法、装置、电子设备，包括：采集待测作物区的激光雷达数据和多光谱数据，并对激光雷达数据和多光谱数据进行预处理，得到感兴趣区域的激光雷达数据和多光谱影像，其中，感兴趣区域为所述待测作物区的若干个子区域；对所述感兴趣区域的激光雷达数据进行特征提取处理，得到所述感兴趣区域的结构特征；对所述感兴趣区域的多光谱影像进行特征提取处理，得到所述待感兴趣区域的植被指数特征；基于所述结构特征和所述植被指数特征进行碳储量估算处理，得到所述待测作物区的作物碳储量估算值。通过融合激光雷达数据对应的结构特征和多光谱数据对应的植被指数特征对作物碳储量进行估算，有效提高了碳储量估算的精确度。
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公开(公告)号：CN112400366A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011142101.4
申请日：2020-10-22
申请人： 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组，水田搅浆机机组调平系统包括左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸、前后倾角调节油缸、动力管路、驱动管路和稳压管路；动力管路用于为水田搅浆机机组调平系统提供动力；驱动管路用于驱动左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸；稳压管路用于稳定左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸的压力。本发明实施例提供的水田搅浆机机组通过调节油缸能调节水田搅浆机的耕作深度、左右倾角和前后倾角；并且，稳压管路能根据水田泥浆承压特性调节油缸压力，稳定调节油缸提升力，从而解决了水田搅浆机机组倾角超调或反应迟缓、液压油温度过高、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN118607764A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410679480.2
申请日：2024-05-29
摘要： 本发明提供一种碳储量监测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于农业应用技术领域。该方法包括：获取一个测量样方中茶树的多个部位的生物量和含碳量；根据茶树的多个部位的生物量和含碳量确定样方含碳率均值；获取茶树群体的多视角光谱反射率图像；根据所述多视角光谱反射率图像确定样方冠层面积和茶树群体株高；基于所述样方冠层面积和茶树群体株高计算茶树群体生物量；将所述茶树群体生物量与所述样方含碳率均值的乘积确定为茶树群体地上碳储量。
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公开(公告)号：CN118583071A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410682662.5
申请日：2024-05-29
摘要： 本发明提供一种竹子胸径测量方法、装置及存储介质，所述方法包括：在待测竹林区域设置定标装置，所述定标装置包括多个不同长度的定标板；获取包括所述定标装置的待测竹林区域的点云信息，所述点云信息包括所述定标板点云信息和竹子点云信息；基于所述定标板点云信息和所述竹子点云信息，确定竹子胸径的测量结果。本发明提供的竹子胸径测量方法、装置及存储介质，通过在待测竹林区域设置定标装置，结合现代三维点云获取与处理技术，能够获取具有真实高度参考的竹子群体胸径点云，实现大面积竹子胸径的高精度、高效率、连续、原位监测。
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公开(公告)号：CN111582055B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010307614.X
申请日：2020-04-17
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供的一种无人机的航空施药航线生成方法及系统，包括：采集待施药区域的现场害虫监测及气象数据，遥感采集待施药区域的地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合作物数据、现场害虫监测数据、气象数据、地面点云以及高光谱数据，计算待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据各子区域内的病虫害类型确定防治方案；根据各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型，生成作业航线图。本发明实施例通过获取现场监测数据、点云数据和高光谱数据，利用气象数据和生物量数据，建立多重分类器校正害虫诱捕数据和高光谱数据提升了病虫害识别精度，同时生成无人机实时处方图，实现了航空精准施药。
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公开(公告)号：CN111449040B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010171269.1
申请日：2020-03-12
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
摘要： 本发明提供的最小误差变量施药控制方法及系统，包括：获取变量施药控制系统的传递函数；根据传递函数生成流速控制单位阶跃响应序列；根据流速控制单位阶跃响应序列与预期施药量的误差，构建变量施药控制系统从启动到稳态的开环误差序列；基于开环误差序列，构建系统累计施药误差函数；采用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，使累计施药误差函数的函数值最小；根据PID参数，完成施药过程的PID调节控制。本发明实施例提供的最小误差变量施药控制方法及系统，通过引用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，有效的减小了无人机在施药时自动开启喷洒的过程导致的喷洒流速误差，提高了自动喷洒作业时地头的施药均匀性。
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公开(公告)号：CN112595676A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011257929.4
申请日：2020-11-11
申请人： 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明提供一种茶叶品质评价方法及茶叶品质评价装置，茶叶品质评价方法包括：获取待测茶叶的特征光谱；根据含量预测模型和待测茶叶的特征光谱，确定待测茶叶的多种预设品质参数的含量；根据待测茶叶的多种预设品质参数的含量确定待测茶叶的评价结果。本发明提供的茶叶品质评价方法及茶叶品质评价装置，通过确定多种预设品质参数的含量，并基于多种预设品质参数的含量对茶叶进行综合评价，从而提升了评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112461899A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011215898.6
申请日：2020-11-04
申请人： 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种变量施肥系统及其控制方法，变量施肥系统包括牵引装置、施肥装置、深度传感器、土壤电导率传感器和控制装置；施肥装置设置于牵引装置；深度传感器用于采集施肥深度；土壤电导率传感器用于采集土壤电导率；控制装置电性连接施肥装置、深度传感器和土壤电导率传感器，控制装置用于根据深度传感器和土壤电导率传感器驱动施肥装置。本发明实施例提供的变量施肥系统及其控制方法，可以根据施肥深度和土壤电导率完成变量施肥作业，与常规侧深施肥相比可有效减少肥料施用量，也能够满足实际生产需要，从而提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN111582055A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010307614.X
申请日：2020-04-17
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
摘要： 本发明提供的一种无人机的航空施药航线生成方法及系统，包括：采集待施药区域的现场害虫监测及气象数据，遥感采集待施药区域的地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合作物数据、现场害虫监测数据、气象数据、地面点云以及高光谱数据，计算待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据各子区域内的病虫害类型确定防治方案；根据各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型，生成作业航线图。本发明实施例通过获取现场监测数据、点云数据和高光谱数据，利用气象数据和生物量数据，建立多重分类器校正害虫诱捕数据和高光谱数据提升了病虫害识别精度，同时生成无人机实时处方图，实现了航空精准施药。
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公开(公告)号：CN118706175A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410661599.7
申请日：2024-05-27
摘要： 本发明提供一种植物表型参数感知系统和方法，包括传感器固定装置、传动装置、载物盘；传动装置的第一端包括第一伸缩臂，传感器固定装置包括第二伸缩臂、与第二伸缩臂的活动端连接的传感器夹具；第一伸缩臂的活动端与第二伸缩臂的固定端通过转点锁紧旋钮连接；传动装置与载物盘的中心通过转动轴承活动连接，其中，转动轴承位于传动装置的中段；传动装置用于驱动传感器固定装置围绕载物盘转动，以使传感器采集放置于载物盘上的植物的表型参数，其中，传感器通过传感器夹具固定。该系统通过第一伸缩臂、第二伸缩臂、转点锁紧旋钮等多个可调节装置，实现了针对不同尺寸的植物均可通过传感器进行参数感知，使系统具备更强的灵活性。
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