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公开(公告)号：CN114485358B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210133894.6
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种轮轴平行度测量方法及其测量平台，其包括：首先在同一坐标系中分别获取有关第一轮轴和第二轮轴的坐标集A和坐标集B，从而根据坐标集A和坐标集B分别拟合出第一轮轴和第二轮轴的外轮廓，进而根据第一轮轴和第二轮轴的外轮廓分别计算出轴线m和轴线n，并将轴线m和轴线n分别投影到相互垂直的第一投影面和第二投影面，从而在第一投影面上获得投影m1和n1，进而得出水平平行度。在第二投影面上获得投影m2和n2，进而获得竖直平行度。根据得出的水平平行度和竖直平行度即可全面的评价轮轴平行度的误差。
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公开(公告)号：CN114543672B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210133911.6
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种起落架形位公差检测平台，其包括：支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件；扫描组件包括扫描件和扫描驱动件，扫描驱动件传动连接扫描件，以驱动扫描件相对第一支撑件移动，扫描件具有一检测第一支撑件的探测端；接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器，接触驱动件传动连接接触头，以驱动接触头相对第二支撑件移动，接触头具有抵压起落架的接触端，距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器，其分别与扫描件和距离传感器电连接，用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息，以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数，利用接触组件进行补充测量，高效快速的测量起落架的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN114184340B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111508412.2
申请日：2021-12-10
申请人： 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台，令撑杆模拟工作位置，而后在第一转轴、第二转轴和第三转轴上获取若干测量坐标，以便于计算第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置，最终得出撑杆的挠度值。相较于现有技术中间接获得各个轴心的位置关系，选用直接测量第一转轴、第二转轴和第三转轴的位置信息，从而得出第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置的方法。避免了装配误差的影响，同时减少了数据计算的推导过程，因此缩小了计算误差的影响。从而整体上提高了挠度值计算的精确性。
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公开(公告)号：CN114543673B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210134613.9
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法，其包括：安装台；支撑组件，其安装于所述安装台，且其具有支撑起落架的支撑部；扫描组件，其包括扫描仪和标记件，所述标记件包括若干标记球，若干所述标记球错落的分布于起落架周围，所述扫描仪安装于所述安装台，所述扫描仪的探测端检测所述标记球和起落架。首先将待测量的起落架放置在支撑组件的支撑部上，并使标记件的若干标记球错落的分布于起落架的周围。随后利用扫描仪从不同角度获取多个起落架和标记球的视觉图像，并依靠标记球为基准拟合出起落架的三维模型，最终根据三维模型和真实尺寸之间的比例尺，即可换算出起落架真实的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN115165903A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810302.X
申请日：2022-07-11
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种轴类零件表面缺陷检测平台，其包括：基台；扫描组件，其安装于所述基台，其具有检测轴类零件的检测端；转动组件，其包括转动驱动件和沿直线排列的至少两个承托件，所述承托件形成承托轴类零件的承托面，所述转动驱动件传动连接轴类零件或/和至少一个所述承托件，以带动轴类零件相对所述基台转动。首先将轴类零件放置承托件，使得轴类零件能够相对基台转动，并利用转动驱动件带动工件以一定的速度转动。同时将扫描组件架设与轴类零件的上方，并利用扫描组件获知轴类零件得表面。随着轴类零件的不断转动，扫描组件可以完整的轴类零件的外表面，从而可以全面的评估轴类零件的表面缺陷情况。
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公开(公告)号：CN114543672A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210133911.6
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种起落架形位公差检测平台，其包括：支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件；扫描组件包括扫描件和扫描驱动件，扫描驱动件传动连接扫描件，以驱动扫描件相对第一支撑件移动，扫描件具有一检测第一支撑件的探测端；接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器，接触驱动件传动连接接触头，以驱动接触头相对第二支撑件移动，接触头具有抵压起落架的接触端，距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器，其分别与扫描件和距离传感器电连接，用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息，以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数，利用接触组件进行补充测量，高效快速的测量起落架的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN114485358A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210133894.6
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种轮轴平行度测量方法及其测量平台，其包括：首先在同一坐标系中分别获取有关第一轮轴和第二轮轴的坐标集A和坐标集B，从而根据坐标集A和坐标集B分别拟合出第一轮轴和第二轮轴的外轮廓，进而根据第一轮轴和第二轮轴的外轮廓分别计算出轴线m和轴线n，并将轴线m和轴线n分别投影到相互垂直的第一投影面和第二投影面，从而在第一投影面上获得投影m1和n1，进而得出水平平行度。在第二投影面上获得投影m2和n2，进而获得竖直平行度。根据得出的水平平行度和竖直平行度即可全面的评价轮轴平行度的误差。
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公开(公告)号：CN114184340A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111508412.2
申请日：2021-12-10
申请人： 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台，令撑杆模拟工作位置，而后在第一转轴、第二转轴和第三转轴上获取若干测量坐标，以便于计算第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置，最终得出撑杆的挠度值。相较于现有技术中间接获得各个轴心的位置关系，选用直接测量第一转轴、第二转轴和第三转轴的位置信息，从而得出第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置的方法。避免了装配误差的影响，同时减少了数据计算的推导过程，因此缩小了计算误差的影响。从而整体上提高了挠度值计算的精确性。
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公开(公告)号：CN114543673A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210134613.9
申请日：2022-02-14
申请人： 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法，其包括：安装台；支撑组件，其安装于所述安装台，且其具有支撑起落架的支撑部；扫描组件，其包括扫描仪和标记件，所述标记件包括若干标记球，若干所述标记球错落的分布于起落架周围，所述扫描仪安装于所述安装台，所述扫描仪的探测端检测所述标记球和起落架。首先将待测量的起落架放置在支撑组件的支撑部上，并使标记件的若干标记球错落的分布于起落架的周围。随后利用扫描仪从不同角度获取多个起落架和标记球的视觉图像，并依靠标记球为基准拟合出起落架的三维模型，最终根据三维模型和真实尺寸之间的比例尺，即可换算出起落架真实的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN106225675B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610804492.9
申请日：2016-09-06
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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