公开(公告)号：CN113195342A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201980082074.5

申请日：2019-12-27

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： O·A·阿萨德 ,  F·塞卡蒙特

IPC: B62D15/02

Abstract: 此外，描述了用于转向角度校准的技术。自主运载工具接收转向角度测量结果和偏航角速率测量结果，并使用转向角度测量结果、偏航角速率测量结果和自主运载工具的轴距来估计转向角度偏移。基于偏航角速率模型、转向角度测量结果和估计的转向角度偏移来确定估计的偏航角速率。比较偏航角速率测量结果和估计的偏航角速率，并响应于该比较而发起自主运载工具上的动作。

公开(公告)号：CN116142304A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310040516.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： O·A·阿萨德 ,  F·塞卡蒙特

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/00

Abstract: 此外，描述了用于转向角度校准的系统、方法和存储介质。自主运载工具接收转向角度测量结果和偏航角速率测量结果，并使用转向角度测量结果、偏航角速率测量结果和自主运载工具的轴距来估计转向角度偏移。基于偏航角速率模型、转向角度测量结果和估计的转向角度偏移来确定估计的偏航角速率。比较偏航角速率测量结果和估计的偏航角速率，并响应于该比较而发起自主运载工具上的动作。

公开(公告)号：CN113195342B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201980082074.5

申请日：2019-12-27

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： O·A·阿萨德 ,  F·塞卡蒙特

IPC: B62D15/02

Abstract: 此外，描述了用于转向角度校准的技术。自主运载工具接收转向角度测量结果和偏航角速率测量结果，并使用转向角度测量结果、偏航角速率测量结果和自主运载工具的轴距来估计转向角度偏移。基于偏航角速率模型、转向角度测量结果和估计的转向角度偏移来确定估计的偏航角速率。比较偏航角速率测量结果和估计的偏航角速率，并响应于该比较而发起自主运载工具上的动作。

公开(公告)号：CN112969622A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201980072734.1

申请日：2019-10-30

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： E·弗拉佐利 ,  A·森西 ,  张洵铣 ,  P·罗贝尔 ,  M·A·梅吉堡 ,  E·B·奈斯 ,  E·沃尔夫 ,  O·A·阿萨德 ,  F·塞卡蒙特 ,  D·S·叶尔绍夫 ,  全政焕 ,  刘诗元 ,  T·万彼洛姆萨恩 ,  O·O·贝基波姆 ,  K·A·玛尔兹祖克 ,  K·斯皮斯 ,  M·L·L·阿尔伯特 ,  W·F·科特 ,  R·L·雅各布斯

IPC: B60W50/02 ,  G05D1/00 ,  H04W4/00 ,  H04W4/38 ,  H04W4/48

Abstract: 我们描述用于自主运载工具中的冗余的技术等。例如，自主运载工具可以包括两个或更多个冗余的自主运载工具操作子系统。