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公开(公告)号：CN113044025A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011564990.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , G06K9/62
Abstract: 一种用于运载工具的安全系统，包括对象跟踪器电路，该对象跟踪器电路被配置为接收表示位于运载工具正运行的环境中的对象的传感器数据。该运载工具由独立于安全系统的导航系统来操作。生成该环境的概率模型。概率模型的生成包括：针对一个或多个对象中的各对象，基于传感器数据的递归贝叶斯滤波来生成该对象的状态。该状态包括在特定时间该对象相对于运载工具的时空地点和在特定时间该对象相对于运载工具的速度。基于环境的概率模型来确定在特定时间处运载工具与特定对象的碰撞概率。生成指示该特定对象和该特定时间的碰撞警告。
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公开(公告)号：CN110997387B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880053834.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 动态AD 有限责任公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 除了其他方面，使用包括自主驾驶能力的运载工具接收传感器信号。与操作运载工具相关联的风险基于该传感器信号被标识。响应于风险，自主驾驶能力被修改。运载工具的操作基于自主能力的修改而被更新。
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公开(公告)号：CN115204577A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210607641.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06Q50/30 , H04W4/40 , G08G1/00
Abstract: 本发明涉及用于招呼车辆的系统、方法及存储介质。通常，通过用户界面接收潜在乘车者要使用自主车辆的意图的指示。响应于收到所述指示，招呼请求通过信令模式被发送到至少一辆自主车辆，所述至少一辆自主车辆可以根据所述信令模式直接接收所述招呼请求。
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公开(公告)号：CN113313936A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110219428.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/095 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种用于运载工具的交通灯检测系统。用于操作运载工具的方法包括：基于第一照相机所捕获的第一数字视频流和第二照相机所捕获的第二数字视频流来检测位于第一时空地点处的交通灯。通过对照对从传感器接收到的第一地点数据进行滤波而获得的第二地点数据来验证第一地点数据，确定为运载工具位于第二时空地点处。基于第二时空地点所参考的语义地图确定为交通灯预期在第一时空地点处。响应于确定为交通灯预期在第一时空地点处，基于两个第一数字视频流检测交通灯的交通信号。根据交通信号来确定轨迹。控制电路根据轨迹来操作运载工具。
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公开(公告)号：CN112969622A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980072734.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 动态AD有限责任公司
Inventor： E·弗拉佐利 , A·森西 , 张洵铣 , P·罗贝尔 , M·A·梅吉堡 , E·B·奈斯 , E·沃尔夫 , O·A·阿萨德 , F·塞卡蒙特 , D·S·叶尔绍夫 , 全政焕 , 刘诗元 , T·万彼洛姆萨恩 , O·O·贝基波姆 , K·A·玛尔兹祖克 , K·斯皮斯 , M·L·L·阿尔伯特 , W·F·科特 , R·L·雅各布斯
Abstract: 我们描述用于自主运载工具中的冗余的技术等。例如，自主运载工具可以包括两个或更多个冗余的自主运载工具操作子系统。
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