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公开(公告)号：CN119210726A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410880302.6
申请日：2024-07-02
Abstract: 本发明提供一种基于证书信任透明化技术的证书验证方法及装置，涉及信息处理技术领域，其中所述方法用于网站服务器，包括：生成CA信任策略密钥对，以及待申请证书密钥对；根据CA信任策略公钥和证书公钥生成证书签发请求，并将证书签发请求发送给CA，接收CA签发的证书并保存；根据签发的证书生成CA信任策略记录，将CA信任策略记录通过CA信任策略私钥进行签名后，将签名后的CA信任策略记录和CA信任策略公钥安全地发送给信任策略透明管理服务器保存；在接收到客户端的访问请求时，将证书发送到客户端进行验证，若验证结果为不可信，则使客户端向信任策略透明管理服务器查询CA信任策略记录，对证书进行补充验证。
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公开(公告)号：CN110358676B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201910761125.9
申请日：2019-08-17
Applicant: 清华大学 , 新羿制造科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字PCR成像法检测中应用的微液滴取样装置，微液滴取样装置包括微液滴上浮模块和微液滴存储模块，两者之间密封连接；所述微液滴上浮模块表面设置有微液滴平铺室，所述微液滴存储模块中的微液滴分批进入到所述微液滴平铺室中实现微液滴单层平铺和成像检测。本发明实现了对一个微液滴样本的分批次取样，提高了数字PCR检测的灵敏度与可靠度和提高了微液滴检测的通量。
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公开(公告)号：CN110135116B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910498411.0
申请日：2019-06-10
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种单根线电流的三维参数重建方法，包括模型建立步骤、数据处理步骤、参数繁衍步骤，所述模型建立步骤、数据处理步骤、参数反演步骤依次进行。其有益效果是：简化了反演计算过程，并提高了参数的计算精度，有效避免了非线性优化求解中陷入局部最优解。在一定程度上可以替代目前传统的线电流测量方式，在所有线电流参数均为未知的情况下，快速得到准确的参数重建结果。
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公开(公告)号：CN115361346B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210946087.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 清华大学
IPC: H04L47/31 , H04L47/32 , H04L1/1607 , H04L1/1829
Abstract: 本申请涉及一种显式丢包通告机制，应用于数据中转设备。首先获取发送端发送的数据包的入队状态，若数据包的入队状态为未入队，确定数据包为丢弃数据包；向发送端发送丢弃数据包的丢包通知，以指示发送端重新发送丢弃数据包。该方法实现了在数据中转设备确定发送端发送的数据包不能加入数据包队列中时，就直接向发送端发送丢包通知，消除了发送端根据超时计时器触发重传操作的依赖，保证了即使发生丢包，仍然能够保持较低的网络延迟。
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公开(公告)号：CN113589690B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110791133.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置，构造带有非线性系统参数摄动、多源未知外界干扰和雷达性能缺陷、执行控制性能缺陷的车辆系统数学模型；设计CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器，构造带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统；求解CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器的增益，使带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统渐进稳定，并具有H∞性能。该方法能够在保障协同自适应巡航控制预期功能安全的同时，应对车辆系统参数时变摄动、控制器参数摄动、多源外界干扰问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115361346A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210946087.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种显式丢包通告机制，应用于数据中转设备。首先获取发送端发送的数据包的入队状态，若数据包的入队状态为未入队，确定数据包为丢弃数据包；向发送端发送丢弃数据包的丢包通知，以指示发送端重新发送丢弃数据包。该方法实现了在数据中转设备确定发送端发送的数据包不能加入数据包队列中时，就直接向发送端发送丢包通知，消除了发送端根据超时计时器触发重传操作的依赖，保证了即使发生丢包，仍然能够保持较低的网络延迟。
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公开(公告)号：CN111400823B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010229398.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆VS‑LKA系统功能安全概念分析方法，该方法设定了VS‑LKA相关运行场景，确定在不同场景下的失效形式和导致的危害事件，并评估各危害事件，确定各事件的汽车安全完整性等级，以此为基础制定针对VS‑LKA的功能安全目标，并将其转换为VS‑LKA的功能安全要求与技术安全要求。通过VS‑LKA整车层功能安全概念阶段的分析，有利于后期制定对应的安全控制策略与设计相应的容错控制算法，从而达到有效保证乘客和其他交通参与者生命财产安全的目的。
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公开(公告)号：CN113589690A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110791133.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置，构造带有非线性系统参数摄动、多源未知外界干扰和雷达性能缺陷、执行控制性能缺陷的车辆系统数学模型；设计CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器，构造带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统；求解CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器的增益，使带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统渐进稳定，并具有H∞性能。该方法能够在保障协同自适应巡航控制预期功能安全的同时，应对车辆系统参数时变摄动、控制器参数摄动、多源外界干扰问题。
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公开(公告)号：CN112766077A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011638511.8
申请日：2020-12-31
Abstract: 本发明公开了一种基于自车摄像头感知信息的前方车辆侧翻识别方法，首先通过自车的车载摄像头获得前方区域环境的图像，然后识别图像中的车辆区域，再分别提取连续两帧图像中车辆区域的特征点，进行特征匹配；使用自适应阈值剔除方法剔除所有特征点匹配对中不在设定特征平面上的特征点；利用剩余的特征点匹配对计算侧翻特征角及前若干帧前方环境图像的侧翻特征角绝对值之和；根据侧翻特征角之和是否大于侧翻阈值，判定前方车辆是否发生侧翻。本发明利用车载摄像头获取前方区域环境的图像信息，并通过该信息对前方车辆的侧翻状态进行判别，解决了目前无人驾驶车辆无法对前方车辆侧翻状态识别的问题。
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公开(公告)号：CN108828493B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810646561.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种消除温度和其它相电场对光学电压互感器测量精度影响的方法，属于光学电压测量技术领域，包括：步骤1，所述光学电压互感器的电场传感器在测量被测电压U1的同时，测量另一组与被测电压频率不同的基准电压U2，通过对基准电压测量值的实时校准去除温度对被测电压测量值影响；步骤2，通过引入一组工频或准工频光学电压互感器测量数据，采用三相解耦的方法消除相邻相电压对本相光学电压互感器准确度的干扰。本发明消除了温度和干扰电场对光学电压互感器测量精度的影响，提高了光学电压互感器的测量精度。
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