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公开(公告)号：CN116706842B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310667277.9
申请日：2023-06-06
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
IPC分类号： H02H7/085 , H02P29/024 , H02P29/032
摘要： 本申请实施例提供一种电机过流保护的方法以及装置，所述方法包括：在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的有效参考电压阈值；根据所述有效参考电压阈值和所述的两个比较器确认所述电机是否发生过流现象。本申请的一些实施例通过判定用于判定是否过流的两个判定值的相对大小关系的变化启动对两个比较器的基准值(即参考电压阈值)的调整来判定电机是否存在过流现象，与相关技术必须依赖四个比较器实现的过流判定方案相比本申请的一些实施例最多需要三个比较器(其中一个用于判定两个待判定值的相对大小是否发生变化)，减小了电机过流保护的装置的体积。
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公开(公告)号：CN116094394B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310118575.2
申请日：2023-02-03
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本申请实施例提供一种获取电机工作参数值的方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：获取电机的反电动势；获取所述电机的等效磁链；根据所述反电动势和所述等效磁链得到所述电机的转速与转子位置。采用本申请实施例可以基于反电动势来估算永磁同步电机的位置及转速，本算法不仅对中高速有很好的估算效果，即使在低速甚至极低速下也有很理想的估算结果，本申请实施例的算法还有算法简单易于实现等优势。
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公开(公告)号：CN116995974A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310589301.1
申请日：2023-05-24
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本申请实施例提供一种控制电机运转的方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：获取转子的初步估算角度值，其中，所述初步估算角度值是通过锁相环估算得到的；通过第一补偿值和第二补偿值对所述初步估算角度值进行补偿，得到所述转子的目标角度值，其中，所述第一补偿值是软件滤波引起的角度滞后值，所述第二补偿值是在硬件采样滤波设计中引入的角度滞后值；根据所述目标角度值控制电机的旋转。本申请的实施例针对传统观测算法的硬件滤波滞后采样偏差问题，在现有的带锁相环滑模观测器的基础上增加两级滤波引起的角度补偿，以削弱软件滤波和硬件采样滤波带来的较大滞后采样偏差。
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公开(公告)号：CN116094394A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310118575.2
申请日：2023-02-03
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本申请实施例提供一种获取电机工作参数值的方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：获取电机的反电动势；获取所述电机的等效磁链；根据所述反电动势和所述等效磁链得到所述电机的转速与转子位置。采用本申请实施例可以基于反电动势来估算永磁同步电机的位置及转速，本算法不仅对中高速有很好的估算效果，即使在低速甚至极低速下也有很理想的估算结果，本申请实施例的算法还有算法简单易于实现等优势。
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公开(公告)号：CN115996007A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310111696.4
申请日：2023-02-03
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种电机定子电阻在线辨识的方法、装置及电机，所述方法包括：在第i控制周期向d轴注入第i交流电流，获取第i反电动势的极性，其中，所述第i反电动势的极性是通过计算电机d轴等效模型的反电动势的极性确定的，i为大于或等于1的整数；根据所述第i反电动势的极性确定对第i估算电阻值的调节策略，根据所述调节策略调整所述第i估算电阻值得到第i+1估算电阻值；重复上述过程直至所述第i+1估算电阻值可作为所述电机的定子电阻的目标电阻值。本申请实施例提供的定子电阻的估算算法，在算法实现上具有计算量小，易于实现，在计算结果上，具有估算误差小等优点。
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公开(公告)号：CN116706842A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310667277.9
申请日：2023-06-06
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
IPC分类号： H02H7/085 , H02P29/024 , H02P29/032
摘要： 本申请实施例提供一种电机过流保护的方法以及装置，所述方法包括：在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的有效参考电压阈值；根据所述有效参考电压阈值和所述的两个比较器确认所述电机是否发生过流现象。本申请的一些实施例通过判定用于判定是否过流的两个判定值的相对大小关系的变化启动对两个比较器的基准值(即参考电压阈值)的调整来判定电机是否存在过流现象，与相关技术必须依赖四个比较器实现的过流判定方案相比本申请的一些实施例最多需要三个比较器(其中一个用于判定两个待判定值的相对大小是否发生变化)，减小了电机过流保护的装置的体积。
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公开(公告)号：CN115996007B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310111696.4
申请日：2023-02-03
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种电机定子电阻在线辨识的方法、装置及电机，所述方法包括：在第i控制周期向d轴注入第i交流电流，获取第i反电动势的极性，其中，所述第i反电动势的极性是通过计算电机d轴等效模型的反电动势的极性确定的，i为大于或等于1的整数；根据所述第i反电动势的极性确定对第i估算电阻值的调节策略，根据所述调节策略调整所述第i估算电阻值得到第i+1估算电阻值；重复上述过程直至所述第i+1估算电阻值可作为所述电机的定子电阻的目标电阻值。本申请实施例提供的定子电阻的估算算法，在算法实现上具有计算量小，易于实现，在计算结果上，具有估算误差小等优点。
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公开(公告)号：CN116995974B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310589301.1
申请日：2023-05-24
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
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公开(公告)号：CN116317770B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310119025.2
申请日：2023-02-03
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种离线辨识电机定子电阻的方法、控制电机的方法及介质，所述方法包括：在第i控制周期向d轴提供直流电流，获取d轴的第i反电动势并更新估算时长；若确认所述估算时长小于粗调时长，则根据第i反电动势的极性和第一步长调整第i‑1电阻估算值，得到第i电阻估算值；若确认所述估算时长大于粗调时长且小于精调时长时，则根据第i反电动势和第二步长调整第i‑1电阻估算值，得到第i电阻估算值；若确定所述估算时长大于精调时长时，则将所述第i电阻估算值作为电机定子的目标电阻值；其中，所述第一步长大于所述第二步长。本申请实施例利用d轴反电动势极性估算定子电阻的辨识策略算法简单且易于工程实现。
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公开(公告)号：CN116317770A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310119025.2
申请日：2023-02-03
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种离线辨识电机定子电阻的方法、控制电机的方法及介质，所述方法包括：在第i控制周期向d轴提供直流电流，获取d轴的第i反电动势并更新估算时长；若确认所述估算时长小于粗调时长，则根据第i反电动势的极性和第一步长调整第i‑1电阻估算值，得到第i电阻估算值；若确认所述估算时长大于粗调时长且小于精调时长时，则根据第i反电动势和第二步长调整第i‑1电阻估算值，得到第i电阻估算值；若确定所述估算时长大于精调时长时，则将所述第i电阻估算值作为电机定子的目标电阻值；其中，所述第一步长大于所述第二步长。本申请实施例利用d轴反电动势极性估算定子电阻的辨识策略算法简单且易于工程实现。
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