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公开(公告)号：CN118933764A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075911.0
申请日：2024-08-07
申请人： 北京中航天佑科技有限公司河北分公司
摘要： 本发明提供一种煤炭智能协同掘进与采煤一体机，涉及煤炭开采领域，包括工作平台，所述工作平台内中心位置设有一个上下贯穿连通的开口槽，所述工作平台下端面固定设有四个竖直的支撑杆，所述支撑杆位置环形排列，所述支撑杆下端面固定设有起到稳定支撑的支脚。本发明通过升降机构反复升降推进定位插板的撞击，能够对同一个定点进行多次凿击后，能够将定位凿板插入至地面煤炭土层内，并起到定位固定的效果，同时在进行精准定位前，可通过此方式，将滞留于取样槽内的煤炭土层碎石通过工作人员提取，进行小样的检测，并通过四侧的取样，能够提高掘进位置的精准定位，并进一步的减少所需要消耗的能耗。
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公开(公告)号：CN117145734A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311101273.0
申请日：2023-08-29
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用胶轮车的导航信号增强装置，包括增幅器壳体、信号天线、第一盖板、第二盖板、装配组件、切换组件、固定歧管和直角歧管，所述增幅器壳体内开设有增幅器内腔，所述信号天线设于所述增幅器壳体中心处，所述增幅器壳体用于增强所述信号天线信号。本方案通过设置滑动式的卡片带动歧管移动的方式，对触点开关的连通状态进行切换，从而改变抽气泵的工作状态，再利用歧管将内部的灰尘抽出，从而达到提高对矿用胶轮车的导航信号增强效果的目的，解决矿用环境下灰尘使信号增幅装置的增幅效果受到影响的问题。
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公开(公告)号：CN118746297A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411014237.5
申请日：2024-07-26
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘锚机的定位方法及系统，本发明利用惯性导航方式来获取掘锚机的初始的角速度和加速度信息，并基于此，来得出初始姿态信息；而后，根据初始姿态信息，来构建出相应的姿态方程；然后，根据姿态方程，来实时检测掘锚机的实际姿态信息；接着，根据实际姿态信息来确定出掘锚机的掘进偏差角度；最后，结合掘锚机的掘进距离，则可得出其实际位置信息；由此，本发明通过惯性导航来实现掘锚机的定位，使得仅需测量掘锚机的加速度和角速度就可完成掘锚机的自动定位，如此，使得定位不依赖于外部信息，不易受到干扰，提高了定位的准确度，且整个定位过程无需借助人工，可提高效率以及作业安全性；因此，非常适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号：CN116927775A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311137642.1
申请日：2023-09-05
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，涉及矿用掘进车领域，包括机架，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座的两端均设置有截割头，所述机架上设置有防护机构。该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，在需要对截割头进行防护时，开启双头电机，双头电机带动两个移动套向着外侧运动，使得两个防护筒相互远离，然后开启液压缸，液压缸伸长带动转动杆翻转，直至两个防护筒运动至两个截割头的外侧，然后控制双头电机反转，使得两个防护筒相互靠近，直至两个防护筒将两个截割头完全覆盖，能够将双头截割掘进机的两个截割头进行快速方便的防护，由此防止了因截割头所产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118859974A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410889491.3
申请日：2024-07-04
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于惯性导航的盾构机姿态控制方法，包括如下步骤：根据预先采集的地质报告和隧道设计参数，生成盾构机的预期初始姿态Z0和预期轨迹T0；根据预期轨迹T0生成若干预期位置T′＝(T1,T2…Ti…Tn)；针对每个预期位置T′，对应生成盾构机位于该预期位置时的预期轨迹姿态Z′＝(Z1,Z2…Zi…Zn)；通过惯性导航系统，获取盾构机在当前预期位置Ti时的当前实际姿态Di，并判断当前实际姿态Di与预期轨迹姿态Zi的差异度ΔDZi是否大于设定阈值，若大于设定阈值，则下发暂停当前隧道挖掘的控制指令。针对预期轨迹生成一系列预期位置及其对应姿态，使盾构机在掘进过程中能够实时调整姿态，确保每一步操作都紧密贴合设计要求，即使在地质条件变化时也能迅速做出响应。
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公开(公告)号：CN118776554A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410889492.8
申请日：2024-07-04
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于惯性导航的矿山人员定位与救援系统，包括：手持端以及地面控制中心；手持端包括：惯性导航模块，用于采集动作信息，生成人员当前姿态，并根据人员当前姿态判断是否产生下坠行为；告警通知模块，用于当产生下坠行为时生成下坠信号和下坠信息；地面控制中心接收到下坠信号和下坠信息后向手持端发送安全确认信息，当在计时期间内未收到安全反馈信息时，生成下坠救援示警指令。实时采集矿工的动作信息，精确判断矿工的位置和姿态，从而提高人员定位的精确度，当判定矿工有下坠行为时，地面控制中心可以迅速响应，启动救援行动。
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公开(公告)号：CN118711333A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410733299.5
申请日：2024-06-07
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于惯性导航的矿山开采过程滑坡预警方法，包括：扫描矿山，获取若干等体积矿山切块；对矿山开采区进行标记，形成开采标注区；标记数据采集点；生成边界采集点；惯性导航模块实时采集自身的角速度和加速度并上传至预警平台；预警平台判断惯性导航模块是否产生位移以及所产生的位移是否超过位移阈值，若是则发送紧急避灾通知信息至移动用户端。可以更准确地获取矿山的结构信息，为后续的预警工作提供可靠的数据基础，可以实时监测矿山位移情况，提高预警的准确性和及时性，为矿工的生命安全和矿产资源的开采提供了有力保障。
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