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公开(公告)号:CN111416676A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010208705.8
申请日:2020-03-23
申请人: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号: H04B17/373 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04W16/18 , H04W16/22
摘要: 本发明实施例涉及一种基于射线跟踪的高铁铁路交叉并线区段场强预测方法及装置,方法包括:测量目标高铁铁路交叉并线区段场景中每个位置测量点的三维坐标信息、每个位置测量点的接收场强实际值、每个基站的三维坐标信息以及天线角度信息,通过射线跟踪仿真针对场景中每个位置测量点进行场强预测,结合每个位置测量点的接收场强实际值,对射线跟踪仿真器进行校正,然后调整场景中基站的三维坐标信息和天线角度信息,实现接收场强预测。本发明实施例中,实现接收场强预测。将射线跟踪技术融入到高速铁路交叉并线区段GSM-R网络规划中,可以实现在不同基站参数配置下对高速铁路交叉并线区段信道的精确仿真,获得高铁铁路交叉并线区段的精准场强预测。
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公开(公告)号:CN110933685B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010072957.2
申请日:2020-01-22
申请人: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种基于机器学习和射线跟踪的高铁网络覆盖预测方法及装置,方法包括:获取目标高铁场景的三维电子地图;基于目标高铁场景的三维电子地图,使用射线跟踪仿真计算目标高铁场景中每个位置测量点的初步预测值;基于相同目标高铁场景下每个位置测量点的实际测量值,结合每个位置测量点的初步预测值,通过机器学习对初步预测值进行校正,获取初步预测值的校正因子;根据初步预测值的校正因子,使用射线跟踪仿真进行高铁场景接收场强预测。本发明实施例中,利用射线跟踪仿真技术和深度强化机器学习,为场景校正提供更加精确的输入依据,应用部署范围更普适,鲁棒性更高。
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公开(公告)号:CN110933685A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN202010072957.2
申请日:2020-01-22
申请人: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种基于机器学习和射线跟踪的高铁网络覆盖预测方法及装置,方法包括:获取目标高铁场景的三维电子地图;基于目标高铁场景的三维电子地图,使用射线跟踪仿真计算目标高铁场景中每个位置测量点的初步预测值;基于相同目标高铁场景下每个位置测量点的实际测量值,结合每个位置测量点的初步预测值,通过机器学习对初步预测值进行校正,获取初步预测值的校正因子;根据初步预测值的校正因子,使用射线跟踪仿真进行高铁场景接收场强预测。本发明实施例中,利用射线跟踪仿真技术和深度强化机器学习,为场景校正提供更加精确的输入依据,应用部署范围更普适,鲁棒性更高。
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公开(公告)号:CN111416676B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010208705.8
申请日:2020-03-23
申请人: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号: G06F111/02 , H04B17/373 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04W16/18 , H04W16/22
摘要: 本发明实施例涉及一种基于射线跟踪的高铁铁路交叉并线区段场强预测方法及装置,方法包括:测量目标高铁铁路交叉并线区段场景中每个位置测量点的三维坐标信息、每个位置测量点的接收场强实际值、每个基站的三维坐标信息以及天线角度信息,通过射线跟踪仿真针对场景中每个位置测量点进行场强预测,结合每个位置测量点的接收场强实际值,对射线跟踪仿真器进行校正,然后调整场景中基站的三维坐标信息和天线角度信息,实现接收场强预测。本发明实施例中,实现接收场强预测。将射线跟踪技术融入到高速铁路交叉并线区段GSM‑R网络规划中,可以实现在不同基站参数配置下对高速铁路交叉并线区段信道的精确仿真,获得高铁铁路交叉并线区段的精准场强预测。
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公开(公告)号:CN111162847B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010252694.3
申请日:2020-04-02
申请人: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种高铁网络定向天线的对准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取目标高铁场景中基站的位置信息和高度信息,以及目标高铁经纬度信息,基于目标高铁场景中基站的位置信息和高度信息,以及目标高铁经纬度信息,确定第一基站的位置信息,获取目标高铁场景中的结构体的电磁参数信息,基于第一基站的位置信息和所述目标高铁场景中的结构体的电磁参数信息,确定电波传播角度信息。本发明实施例中,通过获取高铁场景中基站的位置信息和高度信息,根据射线跟踪仿真技术,确定电波传播角度信息,找到损耗最小的传输路径,将天线方向对准该路径,实现无线网络的稳定连接。
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公开(公告)号:CN111132181B
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN202010226247.0
申请日:2020-03-27
申请人: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种应用于无线通信网络的射线跟踪技术方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:从高铁建筑信息模型中提取目标高铁铁路信息,以及从地理信息系统中提取目标高铁环境信息,基于所述目标高铁铁路信息和所述目标高铁环境信息,确定高铁射线跟踪应用场景,然后基于所述高铁射线跟踪应用场景,利用射线跟踪仿真器,确定高铁无线通信网络信道信息。本发明实施例中,利用高精度的建筑信息模型和地理信息系统精确地描述铁路场景中的铁轨、路堑、高架桥等环境信息,通过高铁场景射线跟踪仿真器,为无线通信网络规划和优化提供精准的高铁无线通信网络信道信息。
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公开(公告)号:CN111162847A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010252694.3
申请日:2020-04-02
申请人: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种高铁网络定向天线的对准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取目标高铁场景中基站的位置信息和高度信息,以及目标高铁经纬度信息,基于目标高铁场景中基站的位置信息和高度信息,以及目标高铁经纬度信息,确定第一基站的位置信息,获取目标高铁场景中的结构体的电磁参数信息,基于第一基站的位置信息和所述目标高铁场景中的结构体的电磁参数信息,确定电波传播角度信息。本发明实施例中,通过获取高铁场景中基站的位置信息和高度信息,根据射线跟踪仿真技术,确定电波传播角度信息,找到损耗最小的传输路径,将天线方向对准该路径,实现无线网络的稳定连接。
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公开(公告)号:CN111132181A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010226247.0
申请日:2020-03-27
申请人: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种应用于无线通信网络的射线跟踪技术方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:从高铁建筑信息模型中提取目标高铁铁路信息,以及从地理信息系统中提取目标高铁环境信息,基于所述目标高铁铁路信息和所述目标高铁环境信息,确定高铁射线跟踪应用场景,然后基于所述高铁射线跟踪应用场景,利用射线跟踪仿真器,确定高铁无线通信网络信道信息。本发明实施例中,利用高精度的建筑信息模型和地理信息系统精确地描述铁路场景中的铁轨、路堑、高架桥等环境信息,通过高铁场景射线跟踪仿真器,为无线通信网络规划和优化提供精准的高铁无线通信网络信道信息。
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公开(公告)号:CN118405166A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410865684.5
申请日:2024-07-01
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要: 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人,属于巡检机器人的技术领域,包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器,接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据,支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据;车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件;导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架;第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部,并与旋转驱动机构传动连接,旋转驱动机构设置于车体,用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号:CN118244779A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410683278.7
申请日:2024-05-30
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号: G05D1/46 , G05D109/20
摘要: 本发明属于铁路交通管理领域,具体为一种基于增强黏菌算法对接触网无人机路径规划的方法,包括以下步骤:对黏菌算法中的种群数、最大迭代次数进行设定;增加了增强黏菌优化,拓宽无人机搜索区域,优化资源分配,再根据适应度值将种群中的黏菌个体位置进行排序;种群中的黏菌个体位置排序后,采用混沌映射初始化种群数;判断随机数r与动态切换概率p的关系,如果r<p,则加入非线性自适应权重因子,更新最佳位置;对最佳位置进行柯西变异,更新最优位置;若达到迭代次数,输出最优位置,此时,无人机路径规划完成。本发明在黏菌算法的基础上加入了增强和自适应效果,拓宽了无人机巡检接触网时的搜索区域,并避免陷入局部最优解。
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