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公开(公告)号:CN116573166A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310468071.3
申请日:2023-04-26
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效轻质化高精度的导向轮系安装结构和飞行器。导向轮系安装结构包括:飞行器舱体框梁,用于容置载荷,包括沿导向轮系安装结构的轴向平行间隔设置的多个环形框梁;多个导向轮系安装基座,每个导向轮系安装基座沿轴向设置,多个导向轮系安装基座均匀固定于多个环形框梁的内侧;多个导向轮系结构,沿轴向一一对应地固定于多个导向轮系安装基座上,用于与载荷导向配合。在保证导向轮系安装精度的基础上,提升结构承载效率,降低结构重量,同时增强相应高精度连接结构的工艺实现性,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN116599789A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310464728.9
申请日:2023-04-26
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 张运 , 于喜红 , 顾天祺 , 陈超 , 赵俊翔 , 赵良 , 王保录 , 纪祖赑 , 宋宇光 , 封慧英 , 彭晓 , 尹思媛 , 谭佳琳 , 孙京阳 , 于雪洁 , 马祎蕾 , 施睿 , 李铮 , 薛晗庆
IPC: H04L12/40 , G06F9/54 , H04L67/55 , H04L69/16 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种基于分层软总线的软件模块交互方法和电子设备。软件模块交互方法包括:发布软件模块通过软总线的发布者创建接口,创建目标主题对应的发布者,发布者属于软总线;订阅软件模块通过软总线的订阅者创建接口,创建目标主题对应的订阅者,订阅者属于软总线;发布软件模块通过软总线的数据发布接口,发送目标主题的目标消息,数据发布接口属于发布者;软总线根据目标主题向订阅软件模块传输目标消息;订阅软件模块通过软总线的数据订阅接口,获取目标消息,数据订阅接口属于订阅者。针对航天型号地面类软件的上述特点,满足高质量、高效率、高效益的新形势发展要求。
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公开(公告)号:CN106980560B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201710160924.1
申请日:2017-03-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于ICD数据库多总线协议测试及仿真方法和平台,其中,所述方法包括:对各总线底层传输数据帧格式进行分析,统一各总线数据帧格式定义,确定标准树形结构;根据接收到的协议配置请求确定协议配置信息;接收外部数据,根据所述协议配置信息和所述确定的标准树形结构,生成与所述外部数据相匹配的ICD配置文件;根据生成的与所述外部数据相匹配的ICD配置文件对所述外部数据进行仿真测试,得到仿真测试结果。通过本发明实现了对多总线协议测试及仿真的统一配置管理。
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公开(公告)号:CN111142869A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911254035.7
申请日:2019-12-10
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 于喜红 , 王保录 , 皮彬睿 , 杨飞 , 王毅 , 封慧英 , 谭佳琳 , 窦小明 , 魏珂 , 薛凯 , 纪祖赑 , 赵俊翔 , 刘萍 , 孙宝亮 , 彭晓 , 张运 , 周伟
Abstract: 本发明实施例提供一种航天测发控组件动态装配方法及系统,该方法包括:根据航天测发控软件功能元素库得到多个具有统一接口标准的航天测发控组件;获取航天测发控组件的描述信息和软件装配信息;以根据所述软件装配信息和航天测发控组件描述信息将航天测发控组件装配为目标软件。通过预设标准化接口封装的航天测发控组件,对组件的实现进行了统一化和标准化约束,按照软件装配信息,将独立的航天测发控组件动态装配为满足用户需求的目标测发控软件,利用组件动态装配生产出可配置的软件系统,提高了软件产品结构的灵活性,更好地适应软件在发展过程中出现的新需求,并增加了目标软件在新环境的适应性。
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公开(公告)号:CN109861789A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910034045.3
申请日:2019-01-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适应慢记快发的流水线遥测数据批量处理系统,包括多个计算机节点和软总线,所述多个计算机节点进行自动组网,组网后形成一个管理节点、多个拆分节点和参数节点,管理节点、拆分节点和参数节点中带有数据接口的节点同时作为接收节点。本发明不需要数据处理人员对数据进行大量的手工处理,节省处理时间,提高航天器的测试效率。
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公开(公告)号:CN113762359B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202110950679.0
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明一种面向RD时频数据的深度学习模型评测系统及方法,其过程包括验证集扩充、多IOU阈值F1计算、多IOU阈值mAP计算、FLOPs计算、评测指标集成计算。评测方法主体为验证集扩充方法及基于集成策略的模型评测方法,通过图像融合与检验机制对验证集进行扩充,解决面向RD时频数据短缺问题,可以在不引入明显噪声信息、不泄露目标标签信息、不改变数据分布情况下得到更大规模的验证集,使得验证集更好地表征整体数据的特征,更好地评测模型的泛化性能;用多IOU阈值的F1得分、多IOU阈值的mAP、FLOPs的加权得分表示深度学习模型的整体能力,可以更准确地表征模型在单点最优、全局平
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公开(公告)号:CN111651190B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202010367398.8
申请日:2020-04-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种基于多维融合元素的发射控制软件动态装配方法,首先对发射控制软件进行组件化;为每个组件建立组件配置文件和组件动态装配文件;建立发射控制软件装配文件;建立组件管理器和界面布局管理器;然后组件管理器读取发射控制软件装配文件,加载需要装配的组件;组件管理器对组件进行初始化;界面布局管理器根据组件动态装配文件中组件的位置信息,生成软件界面布局,记录各个组件的布局信息,并通过connect对各个组件进行连接;组件管理器接收到组件卸载信号时,修改组件的状态信息,并将该组件注册对象从公共对象池列表中删除。本发明在很大程度上实现了代码的复用,有效降低了软件的维护和升级成本。
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公开(公告)号:CN113762359A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110950679.0
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明一种面向RD时频数据的深度学习模型评测系统及方法,其过程包括验证集扩充、多IOU阈值F1计算、多IOU阈值mAP计算、FLOPs计算、评测指标集成计算。评测方法主体为验证集扩充方法及基于集成策略的模型评测方法,通过图像融合与检验机制对验证集进行扩充,解决面向RD时频数据短缺问题,可以在不引入明显噪声信息、不泄露目标标签信息、不改变数据分布情况下得到更大规模的验证集,使得验证集更好地表征整体数据的特征,更好地评测模型的泛化性能;用多IOU阈值的F1得分、多IOU阈值的mAP、FLOPs的加权得分表示深度学习模型的整体能力,可以更准确地表征模型在单点最优、全局平均最优、时间性能方面的能力,从而为面向RD时频数据的深度学习模型评测提供有力技术支撑。
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公开(公告)号:CN111651190A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010367398.8
申请日:2020-04-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种基于多维融合元素的发射控制软件动态装配方法,首先对发射控制软件进行组件化;为每个组件建立组件配置文件和组件动态装配文件;建立发射控制软件装配文件;建立组件管理器和界面布局管理器;然后组件管理器读取发射控制软件装配文件,加载需要装配的组件;组件管理器对组件进行初始化;界面布局管理器根据组件动态装配文件中组件的位置信息,生成软件界面布局,记录各个组件的布局信息,并通过connect对各个组件进行连接;组件管理器接收到组件卸载信号时,修改组件的状态信息,并将该组件注册对象从公共对象池列表中删除。本发明在很大程度上实现了代码的复用,有效降低了软件的维护和升级成本。
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公开(公告)号:CN109783279A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910034066.5
申请日:2019-01-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行参数自适应的嵌入式软件内存数据动态加载方法,首先在飞行器嵌入式单机的FLASH存储器上存储基准程序与多个目标对象程序,飞行器嵌入式单机上电后,将基准程序加载到RAM存储器中运行;在实际飞行过程中,基准程序接收并解析注入的飞行参数;基准程序根据飞行参数与目标对象程序的匹配关系,为注入的飞行参数选择匹配的目标对象程序;最后将匹配的目标对象程序拷贝到内部存储器中,对匹配的目标对象程序进行加载运行。应用本发明方法,在飞行过程中能够进行软件功能的切换,并实现相应内存程序的动态切换与加载运行,利用较少的硬件设备实现较多的软件功能,提高了软件的可靠性和安全性。
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