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公开(公告)号：CN108398959A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810264932.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法，首先建立解析式阻力系数，包括阻力系数随攻角的变化规律、飞行器快速下压制导控制需用攻角，然后建立速度与航程的一阶模型，设计速度控制参数、轨迹控制参数，最后进行过载正交分配，完成高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制。本发明通过轨迹控制与速度控制的匹配设计，利用锥形机动的特点，正交分配轨迹控制需用过载和速度控制需用过载，保证目标点速度大小、速度方向和位置精度均满足要求，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN109460051B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811556440.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法，涉及在轨段与中继卫星测控领域；包括如下步骤：步骤一、建立地球固连坐标系o1x1y1z1；根据飞行器的经度L、纬度B和高度H；将飞行器对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为red；步骤二、计算单颗中继卫星覆盖地球区域对应的半地心角δ；步骤三、将n个中继卫星对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为resi；步骤四、从n个中继卫星中选取飞行器对应的中继卫星；步骤五、选取中继卫星后，调整飞行器姿态，实现飞行器上的测控天线对准选取的中继卫星；实现飞行器与中继卫星的双向通讯；本发明避免了发射窗口变化带来的反复装订以及实际飞行弹道偏差带来的丢星问题，保证在轨段持续的天基测控能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027685A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210316223.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 杨延婷 , 王宗伟 , 李承恩 , 姜金朋 , 巩帆 , 刘筑 , 苏丙未 , 廖沫 , 李元生 , 杜贵轩 , 王顺 , 朱秉诚 , 杨宗鹏 , 车莹娟 , 朱鹏举 , 王哲 , 黄兴李 , 刘建勇 , 杨缙 , 肖佳欣 , 马鸣 , 姜宏杰 , 施卫科
Abstract: 本发明涉及一种舱段带燃油带气快速换装的燃油系统，包括：设备安装舱段、燃油管路、自封流体连接器、快换流体连接器、增压气管路、增压气接口、油囊和燃油接口。装载燃油的舱段通过密封件实现与外界隔离，在端面上留有直径不大的一个增压气接口和一个燃油接口作为气、液通道。上述两个气、液接口通过连通管路连接至其他舱段和设备。通过在增压气管路上设置快换流体连接器，在燃油管路上设置自封流体连接器，实现管路快速断开并迅速密封。该方案使得舱段能够带燃油带气整舱换装，同时断开和连接时管路的端部能迅速密封，仅泄露微量气体或液体。
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公开(公告)号：CN110006447B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910271775.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法，步骤如下：1)定义修正Rodrigues参数；2)建立基于修正Rodrigues参数的非线性姿态误差状态方程；3)建立磁强计的非线性观测方程；4)对非线性姿态误差状态方程和磁强计的观测方程进行线性化处理，得到状态误差的线性化状态误差模型和磁强计的线性化观测模型；5)利用得到的非线性状态误差方程和观测方程，结合线性化状态模型与观测模型，利用扩展Kalman滤波方法得到修正Rodrigues参数的最优估计，作为姿态结果供制导控制使用，实现任意姿态的MEMS和磁强计组合定姿。
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公开(公告)号：CN110006447A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910271775.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法，步骤如下：1)定义修正Rodrigues参数；2)建立基于修正Rodrigues参数的非线性姿态误差状态方程；3)建立磁强计的非线性观测方程；4)对非线性姿态误差状态方程和磁强计的观测方程进行线性化处理，得到状态误差的线性化状态误差模型和磁强计的线性化观测模型；5)利用得到的非线性状态误差方程和观测方程，结合线性化状态模型与观测模型，利用扩展Kalman滤波方法得到修正Rodrigues参数的最优估计，作为姿态结果供制导控制使用，实现任意姿态的MEMS和磁强计组合定姿。
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公开(公告)号：CN109460051A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811556440.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法，涉及在轨段与中继卫星测控领域；包括如下步骤：步骤一、建立地球固连坐标系o1x1y1z1；根据飞行器的经度L、纬度B和高度H；将飞行器对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为red；步骤二、计算单颗中继卫星覆盖地球区域对应的半地心角δ；步骤三、将n个中继卫星对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为resi；步骤四、从n个中继卫星中选取飞行器对应的中继卫星；步骤五、选取中继卫星后，调整飞行器姿态，实现飞行器上的测控天线对准选取的中继卫星；实现飞行器与中继卫星的双向通讯；本发明避免了发射窗口变化带来的反复装订以及实际飞行弹道偏差带来的丢星问题，保证在轨段持续的天基测控能力。
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公开(公告)号：CN117284468A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311176333.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: B64C1/38
Abstract: 一种减小局部传热恶化效应的发汗冷却平板，包括多孔层、工质层、实体层、工质入口结构；由空气流场往内依次为多孔层、工质层、实体层和工质入口结构，其中多孔层为多孔结构，冷却工质在驱动压力的作用下由工质层向多孔层流动，并进一步注入到空气流场中；工质层为空腔结构，用于临时存储冷却工质，工质层中的冷却工质从工质入口结构中注入；实体层为实体结构，主要起承力作用及防止冷却工质进入飞行器舱内；所述工质入口结构位于平板的中间部位或空气流动方向靠前部位。本发明能够大幅降低平板、舱段蒙皮等的局部传热恶化效应，大幅提升发汗冷却平板、蒙皮工作的可靠性，从而实现高效的冷却。
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