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公开(公告)号:CN114022759B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202111160863.1
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/40
Abstract: 一种融合神经网络时空特性的空域有限像素目标检测系统及方法。系统包括数据增强模块、深度学习目标检测模块、时序信号处理模块、光流检测模块、结果融合模块;数据增强模块使用滤波算法去除图像中随机噪声、使用频域处理技术去除频域内噪声、使用直方图均衡增加图像对比度;深度学习检测模块完成模型训练过程,得到稳定深度学习目标检测器,给出单帧目标检测的结果;时序信号处理模块判定图像中目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果;光流检测模块计算其光流信息,通过图像运动的光流特征判断目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果,给出了有限像素目标在相邻两帧图像上的时间域信息;结果融合模块将信息进行融合,通过聚类分析方式综合判定目标检测有效性。
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公开(公告)号:CN113515366B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202110381750.8
申请日:2021-04-09
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请公开了一种总线负载均衡处理方法、装置及存储介质,用于降低总线上消息传输的延迟时间,提高总线带宽利用率。本申请公开的总线负载均衡处理方法包括:读取周期性消息的相关信息;对所述周期性消息的相关消息进行重新排序,生成总线序列;根据所述总线序列生成总线表;根据所述总线表完成每个周期内的消息帧的发送或接收。本申请还提供了一种总线负载均衡处理装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN114531315B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202210052324.4
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天信息调度技术领域,尤其为一种总线信息链的信息调度方法及调度装置,包括:获取各总线节点的属性;基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联,以形成信息交互链路;将总线信息进行梳理,并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息;将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送;在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中,各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成,若未完成,则完成当前周期的总线消息传输后,立即停止上一周期的总线消息传输,保证当前周期总线信息交互与传输控制。
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公开(公告)号:CN116643969A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310443489.9
申请日:2023-04-21
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 周伟 , 王毅 , 顾天祺 , 封慧英 , 赵俊翔 , 胡煜 , 赵良 , 尹思媛 , 金娜 , 侯堃 , 彭晓 , 纪祖赑 , 李萌萌 , 蒋永瑞 , 李磊 , 李昊星 , 底亚峰 , 马祎蕾 , 王晓天
Abstract: 一种基于语义生成树模型的遥测原码解析算法,包括:1)读取脚本字符串,检查脚本字符串是否存在错误,若脚本字符串存在错误,反馈错误结果,结束本次解析工作;若检查成功,进入步骤2);2)对脚本字符串进行词法分析,利用停止位置字符和两停止位置字符之间的字符组成规则,获得存储有token符号的符号队列;3)将符号队列中的token符号从符号队列的队首开始逐个出队,分别进行语法分析,利用链式堆栈构建语义生成树;4)获取目标物理量对应的原码值;5)利用步骤3)获得的语义生成树和步骤4)获得的原码值,获得目标物理量的实测值。本发明可快速响应数据处理类软件需求,高效完成遥测数据原码解析。
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公开(公告)号:CN116360488A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310286585.7
申请日:2023-03-22
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多目标参数约束跨声速制导控制方法,针对跨声速投送分离点控制精度问题,在保证位置高精度控制的基础上实现了较高的速度控制精度。将带落角约束的比例导引方法和速度控制方法进行融合,充分利用了两种方法的优势。速度控制作为补充控制手段,通过判定门限的方式引入,实现对位置控制精度影响最小化。在成熟方法基础上进行改进,方法可实现性较强。
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公开(公告)号:CN114531316A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210052403.5
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本公开的一种面向通用服务高可靠性的总线系统,包括总线负载计算部件和总线通信构件部件;总线负载计算部件用于读取周期性消息,对所述周期性消息排序生成总线表序列,对所述总线表序列进行处理得到总线消息排布表,输出所述总线消息排布表到所述总线通信构件部件;总线通信构件部件用于读取所述总线消息排布表,根据所述总线消息排布表生成所述总线系统接收和发送的消息,根据所述总线系统的功能函数将所述接收和发送的消息填充到缓冲区中。能够降低软件研发成本,缩短软件研制周期,打破总线硬件与软件知识壁垒,具备高可靠性特点,能够直接应用于各航天型号1553B总线控制器系统设计流程中。
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公开(公告)号:CN113515366A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110381750.8
申请日:2021-04-09
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请公开了一种总线负载均衡处理方法、装置及存储介质,用于降低总线上消息传输的延迟时间,提高总线带宽利用率。本申请公开的总线负载均衡处理方法包括:读取周期性消息的相关信息;对所述周期性消息的相关消息进行重新排序,生成总线序列;根据所述总线序列生成总线表;根据所述总线表完成每个周期内的消息帧的发送或接收。本申请还提供了一种总线负载均衡处理装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN116561614A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202211246247.2
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/082
Abstract: 本申请提供了一种基于元学习的小样本数据处理系统,该系统包括回归建模模块、数据增强模块、任务分类模块、数据处理模块、目标预测模块。本申请用于解决数据的不平稳问题,增强数据处理算法的泛化能力,同时可以利用少量样本数据和较少的迭代次数微调通用模型,自适应输入数据,从而获取多个特异性生成器,增强数据的多样性。
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公开(公告)号:CN112231442A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011100936.3
申请日:2020-10-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/30 , G06F40/289
Abstract: 本申请公开了一种敏感词过滤方法及装置,用于提高航天领域敏感词过滤的效率。本申请提供的敏感词过滤方法包括:对文本进行预处理;对所述预处理后的文本进行特征提取,形成文本特征数据;根据敏感词动态字典库,对所述文本特征数据进行敏感词过滤;生成过滤后的文档数据。本申请还提供了一种敏感词过滤装置。
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公开(公告)号:CN118052271A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410048119.X
申请日:2024-01-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的智能飞行器群体组建与重构方法,属于人工智能技术领域,包括如下步骤:S1、基于强化学习的蜂群自组织;先进行作战任务分析,再进行杀伤链要素解析,在杀伤链要素解析的基础上,完成基于强化学习的作战单元自组织;采取基于深度强化学习的组织结构自学习方式针对每个特定任务形成特定组织结构,使用专家知识系统形成迁移学习与强化学习结合的方式,用收集的专家数据行为,约束智能体的探索性行为;S2、蜂群杀伤链路径动态优化,完成蜂群杀伤链路径规划任务;S3、自适应对抗演练与高质量博弈决策,通过实验结果验证模型合理性与先进性。本发明解决了现有技术无法求解蜂群最优组合,限制了蜂群最大作战效能发挥的问题。
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