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公开(公告)号:CN118826022A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410959129.9
申请日:2024-07-17
申请人: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑变流器互联系统的谐波交互建模方法,属于电力电子谐波分析技术领域。包括以下步骤:两个或多个变流器互联基频计算,从状态空间方程角度对多个变流器互联系统中新的基频产生进行机理分析;谐波耦合关系计算,结合LTP理论列写谐波状态空间方程;谐波传递函数计算,推导谐波传递函数,描述外部变量与内部变量之间的频率耦合关系;分析验证,对得到的数据进行比对,验证模型的准确性。本发明采用上述的一种考虑变流器互联系统的谐波交互建模方法,以分析两个及两个以上的变流器互联系统的谐波耦合特性,可用于后续谐波抑制以、电能质量改善、提高安全性等工作。
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公开(公告)号:CN108256255A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810092572.5
申请日:2018-01-31
申请人: 北京交通大学
摘要: 本发明公开一种有轨电车节能行进方法,包括:将有轨电车行进线路按信号交叉口和车站划分成多个子区间;根据有轨电车绿波带和行进线路确定有轨电车通过各子区间行进所需时间范围;计算有轨电车在通过各子区间行进所需时间范围内的任一时间通过每个子区间的最小牵引能耗值;根据有轨电车在所述任一时间通过每个子区间的最小牵引能耗值计算有轨电车通过所有子区间的最小总牵引能耗值,并确定与最小总牵引能耗值相对应的有轨电车通过每个子区间的所需行进时间。本发明避免了未考虑启停操纵的损失时间造成有轨电车遇红灯的情形,可在保证绿波通行的基础上降低有轨电车运行时的牵引能耗,为实现有轨电车的牵引节能提供支撑。
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公开(公告)号:CN116820080B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310014238.9
申请日:2023-01-05
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要: 本申请公开了一种高速公路自动驾驶货车编队运行调度方法、系统,其中,方法包括基于预选的待合并车辆,获得预设初始距离的行驶参数;基于遗传算法,采用第一策略、第二策略、第三策略分别对待合并车辆分析,获得三个目标函数;判断最大的目标函数是否满足阈值,若是,根据对应的策略执行合并,若否,更换目标车辆进行合并分析;该方法提供了两车合并的三种策略,细化车辆合并过程中的运动状态,计算货车分阶段燃油消耗情况,有效避免通过平均速度计算油耗整体偏低的误差,可实时输出速度数据,更加简便易于操作;将两车合并策略扩展,可实现车辆/车队间的多车合并,通过逐轮合并最终形成效益较高的编队形式完成运输任务。
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公开(公告)号:CN116820080A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310014238.9
申请日:2023-01-05
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本申请公开了一种高速公路自动驾驶货车编队运行调度方法、系统,其中,方法包括基于预选的待合并车辆,获得预设初始距离的行驶参数;基于遗传算法,采用第一策略、第二策略、第三策略分别对待合并车辆分析,获得三个目标函数;判断最大的目标函数是否满足阈值,若是,根据对应的策略执行合并,若否,更换目标车辆进行合并分析;该方法提供了两车合并的三种策略,细化车辆合并过程中的运动状态,计算货车分阶段燃油消耗情况,有效避免通过平均速度计算油耗整体偏低的误差,可实时输出速度数据,更加简便易于操作;将两车合并策略扩展,可实现车辆/车队间的多车合并,通过逐轮合并最终形成效益较高的编队形式完成运输任务。
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公开(公告)号:CN116757400A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310595405.3
申请日:2023-05-25
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/30
摘要: 本申请公开了一种城市轨道交通车站限流方法及系统。其中,方法包括基于预设客流数据,确定限流目标;基于限流目标以及车站类型,获得客流供需关系;基于车站类型,获得限流区域相关模型;基于客流供需关系,获得M个预设时间粒度下的子控制方案;子控制方案包括每个预设时间粒度对应的限流区域护栏的走行折数和出口宽度;将N个预设时间粒度的子控制方案按照预设方法进行合并,利用排列组合原理和路径相邻原理得到城市轨道交通车站限流策略;根据城市轨道交通车站限流策略进行动态客流控制。该方法是一种基于限流区域动态控制的智能方法,能够适用于所有类型的车站以进行动态限流,大大提高运营的连贯性的普适性,有效降低人力资源和时间成本。
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公开(公告)号:CN101214819B
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200810056557.1
申请日:2008-01-22
申请人: 北京交通大学
摘要: 一种内燃牵引机车优化操纵的方法和指导装置。装置采用RS-485串行通信方式每隔50毫秒动态采集列车当前时刻运行信息,结合基础数据库中的静态存储信息,采用以列车节能运行实时控制算法为核心的内燃牵引机车优化操纵方法,即通过设计依据平衡坡道与目标速度等参数对机车工况及手柄位初始判定、专家控制原则、列车运行前推计算、计算是否满足持续时间等多种方法相结合的实时控制算法,在线计算基于当前运行环境和条件的列车优化操纵指导方案,实时显示列车运行前方5km范围内的速度-距离操纵指导曲线、牵引转速-距离操纵指导曲线。在列车早晚点情况下,系统可通过动态调整操纵策略或目标速度以保证列车既能恢复正点又能节能运行。
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公开(公告)号:CN118906836A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410959133.5
申请日:2024-07-17
申请人: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑黏着限制的独立旋转车轮转矩分配策略,属于牵引电机控制技术领域。包括以下步骤:采用黏着控制策略,对车轮空转滑行进行判断,估计轮轨黏着斜率,并计算最优蠕滑速度,输出电机转矩指令;单轴桥电机转矩分配策略,整车电机转矩分配策略和优化转矩分配规则。本发明提供的一种基于轮轨黏着状态的转矩分配策略,能够满足独立旋转车轮的需求,可以当轮轨黏着条件发生恶化时,根据轮轨之间的黏着状态,考虑车辆的牵引/制动性能和导向性能的约束条件,设计电机转矩分配策略。通过重新分配左右电机转矩以实现导向功能。
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公开(公告)号:CN116757400B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310595405.3
申请日:2023-05-25
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/30
摘要: 本申请公开了一种城市轨道交通车站限流方法及系统。其中,方法包括基于预设客流数据,确定限流目标;基于限流目标以及车站类型,获得客流供需关系;基于车站类型,获得限流区域相关模型;基于客流供需关系,获得M个预设时间粒度下的子控制方案;子控制方案包括每个预设时间粒度对应的限流区域护栏的走行折数和出口宽度;将N个预设时间粒度的子控制方案按照预设方法进行合并,利用排列组合原理和路径相邻原理得到城市轨道交通车站限流策略;根据城市轨道交通车站限流策略进行动态客流控制。该方法是一种基于限流区域动态控制的智能方法,能够适用于所有类型的车站以进行动态限流,大大提高运营的连贯性的普适性,有效降低人力资源和时间成本。
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公开(公告)号:CN108256255B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810092572.5
申请日:2018-01-31
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F119/12
摘要: 本发明公开一种有轨电车节能行进方法,包括:将有轨电车行进线路按信号交叉口和车站划分成多个子区间;根据有轨电车绿波带和行进线路确定有轨电车通过各子区间行进所需时间范围;计算有轨电车在通过各子区间行进所需时间范围内的任一时间通过每个子区间的最小牵引能耗值;根据有轨电车在所述任一时间通过每个子区间的最小牵引能耗值计算有轨电车通过所有子区间的最小总牵引能耗值,并确定与最小总牵引能耗值相对应的有轨电车通过每个子区间的所需行进时间。本发明避免了未考虑启停操纵的损失时间造成有轨电车遇红灯的情形,可在保证绿波通行的基础上降低有轨电车运行时的牵引能耗,为实现有轨电车的牵引节能提供支撑。
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公开(公告)号:CN101214819A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200810056557.1
申请日:2008-01-22
申请人: 北京交通大学
摘要: 一种内燃牵引机车优化操纵的方法和指导装置。装置采用RS-485串行通信方式每隔50毫秒动态采集列车当前时刻运行信息,结合基础数据库中的静态存储信息,采用以列车节能运行实时控制算法为核心的内燃牵引机车优化操纵方法,即通过设计依据平衡坡道与目标速度等参数对机车工况及手柄位初始判定、专家控制原则、列车运行前推计算、计算是否满足持续时间等多种方法相结合的实时控制算法,在线计算基于当前运行环境和条件的列车优化操纵指导方案,实时显示列车运行前方5km范围内的速度-距离操纵指导曲线、牵引转速-距离操纵指导曲线。在列车早晚点情况下,系统可通过动态调整操纵策略或目标速度以保证列车既能恢复正点又能节能运行。
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