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公开(公告)号：CN118906836A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959133.5
申请日：2024-07-17
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑黏着限制的独立旋转车轮转矩分配策略，属于牵引电机控制技术领域。包括以下步骤：采用黏着控制策略，对车轮空转滑行进行判断，估计轮轨黏着斜率，并计算最优蠕滑速度，输出电机转矩指令；单轴桥电机转矩分配策略，整车电机转矩分配策略和优化转矩分配规则。本发明提供的一种基于轮轨黏着状态的转矩分配策略，能够满足独立旋转车轮的需求，可以当轮轨黏着条件发生恶化时，根据轮轨之间的黏着状态，考虑车辆的牵引/制动性能和导向性能的约束条件，设计电机转矩分配策略。通过重新分配左右电机转矩以实现导向功能。
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公开(公告)号：CN118826022A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410959129.9
申请日：2024-07-17
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑变流器互联系统的谐波交互建模方法，属于电力电子谐波分析技术领域。包括以下步骤：两个或多个变流器互联基频计算，从状态空间方程角度对多个变流器互联系统中新的基频产生进行机理分析；谐波耦合关系计算，结合LTP理论列写谐波状态空间方程；谐波传递函数计算，推导谐波传递函数，描述外部变量与内部变量之间的频率耦合关系；分析验证，对得到的数据进行比对，验证模型的准确性。本发明采用上述的一种考虑变流器互联系统的谐波交互建模方法，以分析两个及两个以上的变流器互联系统的谐波耦合特性，可用于后续谐波抑制以、电能质量改善、提高安全性等工作。
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公开(公告)号：CN113805492A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
申请人： 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN112260199A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN111220862B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911051197.0
申请日：2019-10-31
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种三相不控整流交直交变流系统直流电容剩余寿命监测方法，该方法无需新增传感器，且不影响系统正常工作状态。该方法针对采样的电压电流信号，采用离散傅里叶算法提取出指定频率的电压电流分量，并结合电容器一阶等效电路计算等效电容值和等效电阻值。利用电容器寿命期间的等效电容值和等效电阻值变化趋势推断出电容的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN112960015B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110159371.4
申请日：2021-02-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于数字孪生技术的钢轨电位限制方法和装置。所述方法，包括：步骤1，采集城市轨道交通真实回流系统的运行状态数据，并建立所述真实回流系统的机理模型；步骤2，基于所述机理模型，生成所述真实回流系统的数字孪生模型；所述机理模型为所述真实回流系统的电网络及微分等效模型；步骤3，计算全线各位置的钢轨电位的分布情况；步骤4，根据所述钢轨电位的分布情况，模拟不同OVPD动作时带来的后果，确定以OVPD动作数量最少、轨道电压限制后下降最明显为目标的最优OVPD动作策略；步骤5，将制定的所述最优OVPD动作策略作用于城市轨道交通的真实线路，以控制所述真实线路中的各牵引所OVPD的动作。
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公开(公告)号：CN112260198A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN110940864A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911051468.2
申请日：2019-10-31
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01R27/26 , G01R19/00 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种用于寿命预测的PWM变流器支撑电容电流采样与重构方法，可在不新增电流传感器的情况下获得流经电容的电流值，根据测量流经电容的电流值可实现电容剩余寿命的在线监测。所述方法无需改变电路拓扑的，且便于实际中实现，同时避免了实际计算时的复杂性，同时消除了死区时间对采样点选择的影响。且该电流采样与重构方法较常规方案具备更小的误差。
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公开(公告)号：CN109450285A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811293126.7
申请日：2018-11-01
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明属于轨道交通车辆车载供电技术领域，涉及一种轨道交通车辆主辅一体化模式能量双向流动的辅助供电系统，所述辅助供电系统包括：辅助逆变器、辅助变压器、充电机和蓄电池；所述充电机包括：电压型PWM整流器；所述辅助供电系统使用电压型PWM整流器作为充电机的主体，能实现能量双向流动。所述辅助逆变器正常工作时，充电机工作在整流工况，为蓄电池和低压直流负载供电。辅助逆变器停止工作时，将充电机更改为逆变工况，用蓄电池为风机等交流负载供电，实现能量在交流侧和直流侧双向流动。若有应急牵引的需求，则修改辅助逆变器和辅助变压器的相应参数，并提高蓄电池容量，实现能量从辅助供电系统到牵引系统的流动，完成应急牵引的功能。
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公开(公告)号：CN109177820A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811029651.8
申请日：2018-09-05
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B60M3/00
摘要： 本发明属于动车组牵引传动系统领域，涉及一种带锁相环的动车组牵引传动系统及网压中断判别方法，该方法在动车组牵引传动系统中设置锁相环，计算相角与实际相角的差值来判别网压中断。所述动车组牵引传动系统包括：受电弓、牵引变压器、单相四象限变流器、控制器、牵引逆变器和牵引电机，动车组通过受电弓从交流供电网取电，牵引变压器将交流电变换为较低电压供给单相四象限变流器，单相四象限变流器输出直流电供给牵引逆变器，牵引逆变器的输出用于驱动牵引电机。控制器用于控制单相四象限变流器的直流输出，同时实现电压电流同相位，还对网压中断等故障做出保护处理。本发明所述方法，可以完成对网压中断的快速检测，提升动车组运行的可靠性。
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