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公开(公告)号：CN114151681A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111541374.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于分形原理的多级折展机构，包括：驱动级杆组(1)，第一级杆组第一单元(2‑1)，第二级杆组第一单元(3‑1)，第二级杆组第二单元(3‑2)，第三级杆组第一单元(4‑1)，第三级杆组第二单元(4‑2)，第三级杆组第三单元(4‑3)，第三级杆组第四单元(4‑4)，第一级挡板杆(5)，第二级挡板杆(6)，第三级挡板杆(7)，所组成的机构具有可以连接多级结构的功能，机构的设计基于分形原理中分形维数的概念。
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公开(公告)号：CN114810970A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210364243.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单自由度球面翻转机构，包括第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)，第一和第二反平行四边形球面单元(A、B)通过第二和第五弯杆(A‑2、B‑1)的第二、第三连接关节(A‑2‑3、B‑1‑3)形成转动连接，第二和第三反平行四边形球面单元(B、C)通过第六和第九弯杆(B‑2、C‑1)的第四、第五连接关节(B‑2‑3、C‑1‑3)形成转动连接，第三和第一反平行四边形球面单元(C、A)通过第十和第一弯杆(C‑2、A‑1)的第六、第一连接关节(C‑2‑3、A‑1‑3)形成转动连接；第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)结构组成相同，整体机构可以实现空间翻转运动。
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公开(公告)号：CN114160000A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111586397.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: B01F27/112 , B01F27/90
Abstract: 本发明公开了一种空间翻涌搅拌装置，包括：主动扇叶，从动扇叶，转轴，电动机，轴承，螺栓，端盖，连接轴；主动扇叶和从动扇叶间隔布置，主动扇叶的A端与从动扇叶的A端通过电动机转轴相连，主动扇叶的C端与从动扇叶的C端通过连接轴相连，从动扇叶的B端和主动扇叶的B端通过转轴相连，主动扇叶和从动扇叶依次连接形成闭环，通过主动扇叶驱动相邻从动扇叶转动，实现整个装置的内部扇面翻向外部，外部扇面翻向内部，进而带动内外物质进行翻涌运动，实现搅拌功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114810970B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210364243.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单自由度球面翻转机构，包括第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)，第一和第二反平行四边形球面单元(A、B)通过第二和第五弯杆(A‑2、B‑1)的第二、第三连接关节(A‑2‑3、B‑1‑3)形成转动连接，第二和第三反平行四边形球面单元(B、C)通过第六和第九弯杆(B‑2、C‑1)的第四、第五连接关节(B‑2‑3、C‑1‑3)形成转动连接，第三和第一反平行四边形球面单元(C、A)通过第十和第一弯杆(C‑2、A‑1)的第六、第一连接关节(C‑2‑3、A‑1‑3)形成转动连接；第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)结构组成相同，整体机构可以实现空间翻转运动。
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公开(公告)号：CN117864440A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410027945.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间柱状物体捕获转运装置，包括：环抱式捕获组件1，所述环抱式捕获组件1包括若干捕获抱取臂15；滑滚组件2，所述滑滚组件2与所述环抱式捕获组件1连接，滑滚组件2包括若干可与空间柱状物体相对滑滚并辅助空间柱状物体定位的滑滚部件。空间柱状物体捕获转运装置中环抱式捕获组件1通过回拢的方式将柱状飞行器初步捕获，柱状飞行器捕获后通过滑滚组件2调整柱状飞行器周向与轴向双向定位。
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公开(公告)号：CN114151681B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111541374.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于分形原理的多级折展机构，包括：驱动级杆组(1)，第一级杆组第一单元(2‑1)，第二级杆组第一单元(3‑1)，第二级杆组第二单元(3‑2)，第三级杆组第一单元(4‑1)，第三级杆组第二单元(4‑2)，第三级杆组第三单元(4‑3)，第三级杆组第四单元(4‑4)，第一级挡板杆(5)，第二级挡板杆(6)，第三级挡板杆(7)，所组成的机构具有可以连接多级结构的功能，机构的设计基于分形原理中分形维数的概念。
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公开(公告)号：CN114160000B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111586397.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: B01F27/112 , B01F27/90
Abstract: 本发明公开了一种空间翻涌搅拌装置，包括：第一从动扇叶，第三从动扇叶，第五从动扇叶，第二主动扇叶，第四主动扇叶，第六主动扇叶，正端盖和反端盖，正轴承和反轴承，电动机，连接轴，顶丝；第一从动扇叶，第二主动扇叶，第三从动扇叶，第四主动扇叶，第五从动扇叶，第六主动扇依次连接形成闭环，通过第二主动扇叶，第四主动扇叶，第六主动扇叶驱动第一从动扇叶，第三从动扇叶，第五从动扇叶转动，实现整个装置的内部扇面翻向外部，外部扇面翻向内部，进而带动内外物质进行翻涌运动，实现搅拌功能。
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公开(公告)号：CN217504073U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220527989.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种设有翻转机构的机械零部件加工用冷却装置，包括箱体，所述箱体内腔中心处设置有放置板，所述放置板上下侧壁分别安装有夹具，所述放置板顶面开设有若干个通孔，所述放置板左右侧壁分别固定连接有转轴，所述转轴另一端均与箱体内壁活动连接，右侧所述转轴侧壁上固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔底面设置有循环机构，所述箱体内腔靠近顶面处设置有喷头，所述箱体内壁靠近顶面处活动连接有螺杆，本技术方案通过箱体、螺杆、喷头和循环机构等之间的相互配合，利用水泵可将水箱内的水流循环使用，达到节约资源的目的，通过水流能快速对零件进行降温，增加零件的冷却效果。
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